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  • 一种用于液压升降车的防坠落安全保护装置,液压升降车的伸缩臂在车身上设有可动铰接轴,防坠落安全保护装置安装于液压升降车的车身上,包括连接支架、长齿条、短齿条、导套、伸缩电缸和按钮盒;按钮盒控制伸缩电缸向下推动短齿条与长齿条相啮合,从而对该长齿...
  • 本发明公开了一种电梯反绳轮检测装置,包括故障检测模块、输入输出模块、位置检测模块、计时模块和电源模块;电源模块向反绳轮检测装置提供电源;计时模块在预设时间段内唤醒位置检测模块;位置检测模块检测反绳轮在井道中的位置,当检测到反绳轮在井道中的位...
  • 本发明公开了一种电梯控制方法,在特殊利用者出入电梯轿厢而经过电梯层门地坎与轿门地坎间的地坎间隙前,根据所述特殊利用者经过层门地坎与轿门地坎的顺序对电梯驱动系统进行控制,使得层门地坎与轿门地坎中所述特殊利用者先经过的一方高于后经过的一方,且二...
  • 本发明公开了一种安装于玻璃轿壁的操纵箱,包括操纵箱面板、塑料隔离罩,锁紧装置和钣金底壳;所述锁紧装置包括楔块、导向固定件和锁紧件;所述塑料隔离罩固定在钣金底壳正面,将钣金底壳正面的四周侧边包裹;所述导向固定件固定在钣金底壳上,通过锁紧件推动...
  • 本发明公开了一种覆铜陶瓷基板的自动撕膜设备,涉及撕膜设备技术领域,机械臂从叠片推车上抓取覆铜陶瓷基板,放置到与机架固定的输送机构上,输送机构将基板向撕膜方向输送,当基板到达限位机构处时,限位机构挡住基板,使基板暂停移动,对中机构对基板进行对...
  • 本发明属于微飞行器技术领域,具体为一种基于重力自成型的被动式自成型微飞行器及其应用。该被动式自成型微飞行器包括预设结构的柔性薄膜,所述柔性薄膜的预设结构包括应力集中区域,用于使所述被动式微飞行器在气动载荷和重力作用下发生可逆屈曲变形,实现自...
  • 本发明提供一种船舶危险区域内照明防爆系统,安全区域与危险区域通过舱壁分隔,包括:钢管,所述钢管位于所述危险区域内,所述钢管的第一端穿过所述舱壁,所述钢管的第一端的外壁与所述舱壁密封连接;挠性连接管,所述挠性连接管位于所述危险区域内,所述挠性...
  • 本发明提供一种船舶逃生通道加热装置,包括加热组件、支架组件和支座组件,其中,支架组件包括顶板和侧板,侧板在顶板的一侧与顶板共同形成支撑空间,支座组件包括第一连接部和第二连接部,第一连接部与侧板固定连接,第二连接部用于与船体甲板连接,加热组件...
  • 本发明实施例提供了一种声学围井装置及冰区船舶。该声学围井装置包括:围井,对应船体中心线水密连接设置于船体底板上;围井底部的船体底板开设有一个或一个以上通海开孔,每个通海开孔对应设置有通海短管及支撑结构;通海短管顶部设置有通海阀门,通海阀门顶...
  • 本发明涉及纺织设备领域,具体涉及一种平铺折放面料的多功能织布车。包括车体,车体设有可收放站立踏板和控制箱,可收放站立踏板设置于车体宽度方向的两侧外沿,车体底部设有车轮,车体长度方向两侧的车身板为翻转拆卸式车身板,车体上方安装有翻转透明车盖,...
  • 本发明提供一种铁路信号联锁设备故障检测方法和系统,涉及铁路电网技术领域,所述方法包括:在检测周期的开始时刻,获取配线图纸;根据配线图纸,获取图纸信息;根据图纸信息,确定端子配线故障检测评分;在检测周期中的多个时刻,获取硬件状态参数;根据硬件...
  • 本申请提供一种隧道检测车、隧道检测系统、隧道检测方法和控制器。隧道检测车包括:行走系统,沿前后方向可移动地设置,以使隧道检测车在隧道内行走;支承系统,设置于行走系统上,并用于与用于对隧道进行病害检测的检测器连接,以支承检测器;和辅助支撑,可...
  • 本发明涉及橡胶回收技术领域,尤其是涉及一种橡胶生产用废料回收装置,包括两个均开设有导向槽的侧板,两个所述导向槽之间通过驱动机构活动设置有多个支撑框,每个所述支撑框的内侧均通过往复机构活动设置有辊架,每个所述辊架的内侧均转动连接有擦拭辊,每个...
  • 本发明涉及腐蚀箔加工技术领域,尤其涉及一种腐蚀箔切箔装置。包括:切割装置、送料装置、缓存装置;送料装置设置在切割装置与缓存装置之间;缓存装置包括缓存辊、引导辊;缓存辊设置在引导辊靠近送料装置的一侧;腐蚀箔经缓存辊靠近地面的一侧绕接至引导辊远...
  • 本申请提供一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统,包括:通过传感器获取人形机器人关节力矩原始数据,对力矩原始数据进行预处理后,输出稳定力矩数据,结合人形机器人的机械臂关节角度数据构建阻抗控制模型,并预测力矩变化趋势,得到预测力矩序列;...
  • 本发明涉及一种基于自动软饮制售机的机械手接杯位视觉定位方法及系统,属于自动化智能制造技术领域。该方法通过机械手触发视觉定位模块,利用全局摄像头获取实时图像,通过轻量级目标检测模型进行杯体检测,并结合机械臂位姿数据生成抓取坐标。系统包括运动触...
  • 本发明属于自动化组装技术领域,公开了一种浮动接头及产品组装装置,浮动接头用于连接驱动模组和作业模组,浮动接头包括第一连接块、第二连接块及回中结构,第一连接块内部设置有空腔,第二连接块沿第一方向和第二方向可活动地安装于空腔中,第一方向与第二方...
  • 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮工作叶片自适应装夹装置,由气动压力模块、定位夹紧模块、检测显示模块、主体框架组成,所述气动压力模块提供初始定位动力及夹紧动力源,所述定位夹紧模块提供六点定位、自适应夹紧功能及压力检测功能,所述检测显示模块位...
  • 本发明公开一种柔性抛光装置及柔性抛光装置的控制方法,涉及机械抛光技术领域,柔性抛光装置包括安装座、移送组件、抛光组件和控制装置,安装座在水平方向的一侧形成安装侧;移送组件包括移送部,移送部用于拾取移送待加工零件,抛光组件包括底座和两个抛光轮...
  • 本发明公开了一种发动机缸盖的高精度多工位同步加工装置,包括有分位进料组件与夹持翻转部件,所述分位进料组件的输出端设置有滚动搭载的发动机缸盖本体,所述分位进料组件的一端设置有加工位移部件。该发明装置主要是利用位移丝杆组与位移基块的相互配合下使...
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