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一种环保壁纸柔性生产系统装置及方法
本发明提供一种环保壁纸柔性生产系统装置及方法,包括平台、张紧输送部、涂布部、烫金部及可调节压印部。待加工壁纸置于平台上,张紧输送部设于平台一侧,用于牵引输送壁纸;涂布部设于平台上,壁纸从其底部穿过以涂布涂料;烫金部同样设于平台上,对涂布后的...
一种超声波粘合设备及高性能眼镜擦拭布的生产工艺
本发明公开了一种超声波粘合设备及高性能眼镜擦拭布的生产工艺,超声波粘合设备包括:超声波发生器、滚筒、换能器和焊头,换能器悬置在滚筒的上方,焊头设置在换能器的底部并向下指向滚筒,超声波发生器与换能器相连接,利用换能器接收高频电信号进行机械振动...
一种DINCH增塑剂生产用高效乳化分散装置
本发明公开了一种DINCH增塑剂生产用高效乳化分散装置,包括底座,所述底座顶部固定设有多个支撑腿,多个所述支撑腿顶部固定连接有罐体,所述罐体的底部固定连接有低频换能器,所述罐体内部固定连接有环形板体,所述环形板体上固定连接有高频换能器,且高...
一种流态固化土的生产搅拌装置
本发明公开了一种流态固化土的生产搅拌装置,涉及建筑施工技术领域,包括底座,所述底座的上表面分别固定连接有搅拌罐和PLC可编程控制器,所述搅拌罐的外表面固定连接有四个稳定座,每个所述稳定座的底面均与底座的上表面固定连接,此流态固化土的生产搅拌...
一种日用陶瓷成型装置
本发明涉及陶瓷成型技术领域,具体提供了一种日用陶瓷成型装置,所述成型装置包括机座、主旋转部、滚压单元、活动模具夹紧单元以及换向单元,所述主旋转部固定连接到所述机座上,所述主旋转部用于带动所述活动模具转动,所述活动模具可脱离所述主旋转部,所述...
一种基于CIM的陶瓷零件粉末注塑成型模具及工艺
本发明涉及陶瓷零件注塑领域,具体的公开了一种基于CIM的陶瓷零件粉末注塑成型模具及工艺,解决了现有陶瓷零件注塑模具切换麻烦,生产低效的问题,现提出如下方案,其包括底座、注塑机、套环、前圆盘、后圆盘、T形管、粗注塑头、直管、细注塑、套接头、驱...
预制箱梁锚穴封锚装置
本申请提供一种预制箱梁锚穴封锚装置,包括升降平台,升降平台上设有封锚机,封锚机包括可直线移动的压盘和过渡盘,过渡盘上沿周向设有多个震动棒,压盘上设有多个贯通孔,各震动棒穿过压盘的各贯通孔,压盘和过渡盘可相对移动,解决了预制箱梁梁端封锚浇筑质...
一种泡棉垫自动送料模切机
本发明公开了一种泡棉垫自动送料模切机,涉及自动化加工设备技术领域,包括底座、送料机构、模切机构和传动组件,所述底座的顶端设有固定支架,固定支架的一侧安装有送料机构;所述送料机构包括送料滑轨、送料托板和驱动组件,送料滑轨沿水平方向固定于固定支...
基于视觉与触觉感知的灵巧手多物体稳定抓取方法及系统
本发明提供了一种基于视觉与触觉感知的灵巧手多物体稳定抓取方法及系统,包括:通过单目RGB‑D相机采集目标物体的RGB图像和深度图并生成稠密点云数据;利用三维点云神经网络提取几何特征,结合视觉信息分析复合物体分布特征;基于特征生成初始抓握策略...
基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法
本申请公开了一种基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法,涉及机械臂路径规划技术领域,方法包括:结合波前算法及加权无向图确定机械臂的腕点工作空间连通路径;构建两个随机树组;对于任一随机树组中的两棵随机树,基于腕点工作空间连通路径,结...
基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法
本发明公开了一种基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法,其中系统部分基于多机器人协同架构,集成了视觉大线扫相机、焊缝寻位跟踪装置与智能控制柜三大核心硬件模块。视觉大线扫相机通过大范围扫描实现工件粗定位与初始环境建模,而末端焊缝寻位跟...
一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及介质
本发明涉及机械臂路径规划技术领域,具体公开了一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括:建立机械臂与作业环境的三维场景模型;构建包含障碍物边界描述、运动约束及碰撞判定规则的碰撞检测模型;将动作控制建模为状态、动作...
一种金属笔壳加工用内壁打磨设备及其金属笔
本发明涉及金属笔壳打磨技术领域,且公开了一种金属笔壳加工用内壁打磨设备及其金属笔,打磨设备包括打磨座和笔壳本体,所述打磨座上设置有用于放置所述笔壳本体的夹持座,且所述打磨座上方设有可转动的第一空心杆,所述第一空心杆上分别固定有打磨头和吸尘座...
一种电缆用高精密补强钢片安装裁剪装置
本发明属于电缆加工设备领域,公开了一种电缆用高精密补强钢片安装裁剪装置,包括箱体,箱体一侧固定设有传动装置,箱体一侧固定设有支撑装置,支撑装置表面活动设有钢卷,箱体一端固定设有移动装置,箱体另一端固定设有旋转装置,箱体内壁设有清理装置,清理...
一种环保型发夹装配机
本发明公开了一种环保型发夹装配机,涉及发夹装配技术领域,包括输送组件,所述输送组件包括安装台,所述安装台顶部安装有第二旋转电机。本发明通过设置输送组件可实现环保型发夹的多工位装配,可切换不同的工位进行高效的装配,通过缓冲垫可对环保型发夹进行...
聚热式电炉盘自动组装生产工艺及设备
本发明公开了聚热式电炉盘自动组装生产工艺及设备,涉及聚热式电炉盘生产技术领域,包括底座和模具,所述底座的顶部一端安装有自动盘丝机,所述底座的顶端滑动连接有位移座,还包括组装机构和翻转机构。本发明通过设置组装机构,电热丝放置进入安装槽内后,位...
一种旋转类部件的快速冷却机构
本发明属于旋转类部件生产技术领域,具体的说是一种旋转类部件的快速冷却机构。包括底座组件、支撑滚轮组件及轴向驱动模组;底座组件包括底部框架及设置于底部框架上的直线导轨和送风部件;直线导轨与两组支撑滚轮组件滑动连接,两组支撑滚轮组件用于支撑旋转...
一种自适应式水表金属壳体加工用精准焊接平台
本发明公开了一种自适应式水表金属壳体加工用精准焊接平台,属于水表壳体加工技术领域,包括有加工台,所述加工台的左端通过竖杆固定有支撑座,所述调节板的顶端固定有弧形结构的限位板;还包括:电动机,安装于所述加工台的右端,所述电动机的输出轴连接有连...
一种角铁支架加工辅助焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,公开了一种角铁支架加工辅助焊接装置,包括工作台,所述工作台顶部固定连接有安装框,所述安装框两侧内壁之间安装有两个对称安装的进料板,每个所述进料板均分为上料区和焊接区两个区域:上料区的表面设计为较高的摩擦系数,焊接...
金属管道环焊缝两侧增强脉冲TIG自动焊工艺方法
本发明涉及管道焊接技术领域,具体公开了金属管道环焊缝两侧增强脉冲TIG自动焊工艺方法,包括以下步骤:在环绕管道进行填充、盖面填丝焊接时,焊炬钨针匀速在焊接预设的沟槽内往复摆动;当钨针摆动至沟槽靠近两侧坡面位置时,TIG焊自动焊机触发瞬时脉冲...
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