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  • 本申请涉及一种家庭服务机器人重定位方法、家庭服务机器人和系统。方法包括:在重定位过程中,获取机器人中激光雷达从当前所处室内区域采集到的当前点云数据,并将当前点云数据转化为点云图像,以及获取室内区域中安装的相机采集到的相机图像;对相机图像中具...
  • 本发明公开了一种基于改进RRT‑STAR的强受限环境下移动机器人路径规划方法,属于智能机器人导航与路径规划技术领域,主要包括:步骤一、初始化,构建空间索引结构;步骤二、通过密度感知调整机制和混合采样策略实现高效路径规划;步骤三、对步骤2生成...
  • 本发明一种超声检测涡轮旋转头装置,包括旋转头外壳,旋转头外壳内壁上嵌设有引流块,旋转头外壳的尾端螺纹连接管接头,接通水路;旋转头外壳内设置有聚焦探头,聚焦探头底部螺纹连接同轴线接通电路,聚焦探头前端贴紧导流块;旋转头外壳的前端装内壁上设置有...
  • 本申请涉及输出轴位置检测技术领域,公开了一种驱动部件输出轴高精度位置检测系统。该系统包括:安装模块:固定输出轴与主动轮,形成输出轴‑主动轮组件;设置模块:安装从动轮与磁编码元件,得到从动轮‑磁编码组件;连接模块:张紧传动带连接两组件,形成角...
  • 本发明涉及口琴簧片厚度检测技术领域,且公开了一种口琴簧片厚度检测装置,包括底座,所述底座上固定有空心测试台,所述空心测试台的外侧设置有环形上料座,所述环形上料座上设置有若干个圆周等距分布的放置槽,所述放置槽内设置有第一推板,所述放置槽上设置...
  • 本发明公开了一种熔盐凝结水换热系统及方法,包括热储罐、热交换罐、冷储罐、送水管、蒸汽发电机、相变储热装置和逆流换热器。本发明的熔盐凝结水换热系统及方法,通过多级梯度换热,能够充分利用高温、中温和低温三个阶段的余热,显著提升了熔融盐余热回收效...
  • 本发明属于冷凝装置技术领域,具体涉及一种酚油冷凝装置,包括罐体、封堵板和液体管组,所述封堵板设有两个,两个封堵板间隔设置并均与罐体固定连接;液体管组的两端分别与两个封堵板固定连接;所述液体管组由若干个管道组成;液体管上设有上折流清洗组件和下...
  • 本发明公开了一种轮胎厂动态储能系统,通过光热‑光伏‑风一体化采集系统、余热回收网络、多能互补储能单元、相变储能装置、智能分配管网、智能控制中枢、电加热系统、智能微电网模块、补水系统的协同工作,实现全厂级能源动态平衡。系统集成密炼、挤出、成型...
  • 本申请提供实施例属于家电技术领域,提供一种空调器和空调器的控制方法,空调器包括:壳体,出风口,导风板,风机,室内换热器,UWB定位模块,用于发射UWB信号,接收人体反射的目标信号,并基于目标信号,确定人体在室内所处的位置信息;控制器。方法包...
  • 本申请公开了一种空调换热器的脏堵检测的实现方法、空调。方法包括:获取空调换热器的目标运行参数,其中,目标运行参数包括风机电流、冷凝温度、环境温度、冷凝压力、蒸发压力、压缩机吸气温度、压缩机排气温度及冷凝器出口温度;根据目标运行参数,检测空调...
  • 本发明公开了一种电子设备间智能防尘过滤装置,其包括:主控单元、顶控主单元、顶控子单元、底控主单元、底控子单元,主控单元通过消音管道与顶控主单元相连接,顶控主单元通过消音管道与顶控子单元相连接,主控单元还通过消音管道与底控主单元相连接,底控主...
  • 本发明涉及新风加湿技术领域,具体为一种湿度可调的室内新风净化装置,包括中转箱的上端两侧分别倾斜安装有第一连管和第二连管,中转箱靠近安装槽端口的一侧设置有水箱,所述第一连管向安装槽外侧延伸,第二连管连通雾化单元,中转箱中设置有三层内腔,上端的...
  • 本公开提供了一种掺烧生物质燃料的循环流化床锅炉系统,包括:燃烧装置,具有炉膛、第一进料口和第二进料口,第一进料口和第二进料口均连通于炉膛,第一进料口用于接入化石燃料;破碎装置,用于对生物质燃料进行破碎处理;给料装置,设置于燃烧装置,给料装置...
  • 本发明公开了一种新型外墙雨水管可伸缩式固定支架安装施工方法,该施工方法采用丝杆‑套管可伸缩结构替代传统刚性支架,雨水管抱箍、丝杆与套管为可拆卸的独立模块,采用植筋胶锚固套管和后装保温装饰板工序,能够精准调节雨水管与墙面间距,适应不同装饰板厚...
  • 本发明涉及空调压缩机领域,具体涉及一种电动涡旋压缩机抽油系统及方法,包括电动涡旋压缩机、油气分离器、油冷却器、油过滤器、储油罐和PLC控制单元,所述的电动涡旋压缩机、油气分离器、油冷却器、油过滤器和储油罐中均设置有传感器且与所述的PLC控制...
  • 本发明涉及容积式泵技术领域,公开了一种用于圆盘型密封啮合副螺杆泵的新型螺杆‑密封盘同步机构,包括:壳体和压盖,壳体的底部与压盖的顶部连接;齿轮座,固定在壳体内,齿轮座上设置有动力传动轮系;密封盘轴,与动力传动轮系连接;传动轴,插设在动力传动...
  • 本发明提供导向圈体与承缸一级静叶定位调整装置与方法,涉及TRT维护技术领域。该导向圈体与承缸一级静叶定位调整装置,包括滑道底座、导向组件、一级静叶片和静叶承缸,所述滑道底座上端滑动设置有升降滑道,所述升降滑道内部设置有滚动轴承组件,所述滚动...
  • 本发明公开了一种煤矿井下上隅角瓦斯通风装置,包括煤矿井下通风管和堵头,煤矿井下通风管的前端装配有堵头,煤矿井下通风管的外壁装配有调节组件,且堵头装配于调节组件的输出端,煤矿井下通风管的侧壁通过螺栓固定安装有扣板,扣板的内外两侧设置有动力组件...
  • 本申请提供了一种车辆门把手的防夹控制方法及系统,属于车辆技术领域。该方法包括:响应于中控锁闭锁指令,确定车辆门把手内的内电容传感器是否检测到障碍物;在检测到障碍物的情况下,启动第一计时器进行计时;在计时时长未达到第一预设时长时,响应于检测到...
  • 本发明属于土木工程与应急工程技术领域,涉及一种智能充气膜‑预制箱式单元自平衡协同承载体系。该体系主要包括:位于上部、由PVC膜材制成并固定于角钢/槽钢基础的气承式膜结构;位于下部、沿膜边界呈“回”字形排列形成内部功能区的预制箱式基座(箱式房...
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