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  • 本发明公开一种面向模型不确定性补偿的机械臂动态约束控制方法及系统,具体为:建立机械臂系统的数学模型,并引入障碍函数将系统的状态约束控制问题转换为稳定性控制问题;基于多层前馈神经网络设计神经网络估计器,对系统遭受的匹配与非匹配内源扰动进行估计...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种5G泵站智能机器人系统及其操作与巡检方法,包括AGV小车,所述末端治具总成包括安装在协作机械臂上的热成像传感器、温湿度烟雾传感器、云台相机、激光位移传感器以及扭力总成,通过所述热成像传感器、温湿度烟...
  • 本发明属于检测用夹持器械技术领域,且公开了一种材料科学实验检测用金属夹持工装,包括垫板,所述垫板的下表面活动连接有检测台。本发明通过设置一号活动块、二号活动块、弹簧、连接块和铰接杆,当一号电机开始运行时,单纹螺纹杆会开始旋转从而令移动铰接板...
  • 本发明涉及一种避免气体元素混入原材料的钛合金自耗电极制备方法。本发明包括原材料转移储存阶段:将所述原料在预定的时间内转移至对应的料仓进行储存;原材料混料阶段:将所述原材料由传送带转移至混料器进行混料,混料器外表面敷设有电磁感应线圈加热装置;...
  • 本发明涉及风电发动机转子支架制造技术领域,公开了一种风电发动机转子支架的加工装置及方法,包括底座,所述底座的外部滑动连接有支撑架,所述支撑架的侧壁设置有滑动组件一,所述底座的上表面固定连接有液压缸,所述液压缸与支撑架连接,所述支撑架的外部滑...
  • 本发明涉及合金曲面零件的铣削加工技术领域,具体为一种合金曲面零件切削负载动态均衡铣削方法,包括以下步骤:S1,切削参数计算模块根据曲面的几何特征和材料特性生成初始切削参数;S2,负载监测模块实时采集切削过程中的力、振动等数据;S3,动态调整...
  • 本发明公开了一种用于汽车配件高质量抽芯的加工装置,包括:上模机构;下模机构,其包括下模座、下模仁、抽芯座、抽芯杆、液压驱动缸、从动座和锁止杆,抽芯杆一端伸入型腔,抽芯杆一端连接液压驱动缸的缸杆,液压驱动缸的缸杆上设置有驱动块,从动座滑动连接...
  • 本发明公开了一种灭弧栅成型加工装置,包括工作台,所述工作台顶部的左侧固定连接有支架,所述支架内表面顶部的前侧和后侧均通过轴承活动连接有丝杆,所述工作台底部的左侧固定连接有第一电机,所述丝杆的表面螺纹连接有调节架,所述调节架的一侧固定连接有压...
  • 本发明涉及金属加工技术领域,且公开了一种滚压式数控折弯装置,包括主板,所述主板顶部固定连接有多组伸缩气缸,伸缩气缸顶部固定连接有连接板,连接板底部滑动安装有上滚组件,主板内壁滑动安装有下滚组件,所述上滚组件和下滚组件用于折弯金属板,主板内壁...
  • 本发明公开了新能源汽车电池包导线压型模具及其使用方法,本发明涉及导线压型技术领域。包括模具,升降板,所述升降板安装在模具的顶部;通道,所述通道开设在模具的底部;控制机构,所述控制机构安装在模具的外部,所述控制机构包括第一滑块、第二滑块和放置...
  • 本发明涉及尺寸计量技术领域,具体公开一种覆膜集装箱地板检测方法、系统及装置,该方法通过精确获取传送装置的状态参数和检测装置的运行参数,能够智能分析出传送合规指数与检测过程合规指数,大幅降低了人为操作带来的误差,提升了检测结果的准确性,同时能...
  • 本发明涉及胶泥注入设备的技术领域,特别是涉及一种船舶电缆贯穿件防火胶泥注入设备,包括上筒体、下筒体和输出管,所述上筒体与下筒体螺纹连接,下筒体底端设置有输出管,还包括活塞组件和密封组件,所述上筒体上设置有活塞组件,所述下筒体底端设置有密封组...
  • 本发明涉及一种大豆蛋白超频乳化加工设备及工艺,且涉及大豆蛋白的技术领域;包括乳化罐、搅拌部件以及超声发生器;搅拌部件包括搅拌轴、伸缩件、一号搅拌杆以及二号搅拌杆,超声发生器安装在乳化罐的周向方向上;搅拌部件的一号搅拌杆以及二号搅拌杆能够进行...
  • 本发明属于石墨烯纺织废水处理领域,具体涉及一种氧化石墨烯基两性离子复合过滤薄膜及其制备与应用。本发明通过接枝聚合将SBMA改性至GO表面,形成物理插层复合结构,显著提升膜的亲水性、层间距及防污性能。复合膜对亚甲基蓝的截留率超过99%,盐分离...
  • 本发明提供一种用于提取纺织油剂的萃取设备,涉及纺织油剂提取技术领域,包括:固定架;所述固定架的上端固定有上支架,上支架上安装有榨汁仓,榨汁仓的内部通过轴承安装有粉碎辊子,粉碎辊子的左端安装有皮带轮,固定架上安装有分离仓,分离仓的底部设置有漏...
  • 本发明提供一种医用空气加压氧舱呼吸器装置,属于高压氧治疗技术领域。包括呼吸器机体,呼吸器机体的两侧分别固定安装有进氧接头和吸氧接头,呼吸器机体的内部固定安装有缓存罐,缓存罐的表面固定安装有可膨胀或收缩的补偿器,补偿器的内腔与缓存罐的内腔连通...
  • 本发明提供一种眼科护理用雾化器,属于眼部雾化技术领域。包括雾化罩扣件,所述雾化罩扣件上安装有开关连接件,所述开关连接件外接雾化仪;所述雾化罩扣件上安装有换气控制件;所述换气控制件用于整体换气;所述雾化罩扣件上安装有眼角引流件;所述眼角引流件...
  • 本发明提供了一种创伤骨科伤口清洁装置,由供液主机和喷枪构成。喷枪创新性集成:1、角度调节机构,通过摇杆偏转轮盘驱动周向分布的传动杆,经钢线牵引磁排斥套环组实现软管前端多向弯曲;2、气液混合机构,按压轮盘时金属管轴向移动,调节环锥面推动楔形块...
  • 本发明公开了一种pH响应型多功能水凝胶敷料及其制备方法和应用,属于医用水凝胶敷料领域,本发明提出的pH响应型抗菌水凝胶,成分包括凝胶基质、交联剂、天然抗菌活性成分;首先,通过席夫碱反应成键,使凝胶在伤口酸性环境下能够响应释放。然后采用天然活...
  • 本发明公开了一种高稳定性的鞋底和鞋类产品,该鞋底包括:中底和大底,中底包括基部和第一侧墙,大底固定复合于中底的下方,并包括至少两个沿鞋底的长度方向相互分离的第一部分和第二部分,第一部分对应于鞋底的前掌部,第二部分对应于鞋底的足弓部和后跟部;...
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