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  • 本发明公开了一种带行走装置的可调节真空绝热深冷容器缠绕工装,属于真空绝热深冷容器缠绕工装技术领域,其包括底架,所述底架上安装有水平行走装置,本发明中,通过水平行走装置安装在底架上,通过动力装置与行轮机构在地面导轨上进行水平移动,使得整个缠绕...
  • 本发明涉及一种纺织纱线切割端头用牵引吸棉管,涉及纺织技术领域,解决了吸附力较小,不能很好的对纱线端头进行吸附,且结构复杂,不方便加工制作,成本高的问题;包括高速吸嘴、管体、连接部,连接部与高速吸嘴折弯设置,高速吸嘴内设置有进线通道,进线通道...
  • 本发明涉及电池组装相关技术领域,公开了一种动力锂电池盖帽上料设备,为了解决吸附嘴在搬运盖帽过程中易出现位置偏移的难题,通过吸盘底部对电池帽吸附的同时,利用夹持座四侧安装的找正推杆向其中心轴方向靠拢,找正推杆对电池帽外侧进行限位,使四个找正推...
  • 本发明公开了一种包装纸板生产存储用立体仓库输送装置,涉及仓库运输技术领域。一种包装纸板生产存储用立体仓库输送装置,包括有输送机构和存仓机构;输送机构包括有主板,主板的下方设置有移动组件;主板上设置有输送组件,输送组件包括有第一输带机构,第一...
  • 本发明公开了一种包装标签贴付的传送装置,包括有承载上料输出组件与废料回收部件,所述承载上料输出组件的输出端设置有控制与制动组件,所述承载上料输出组件的中部内侧设置有分流传输机构,所述承载上料输出组件的下方内侧设置有螺栓装配的背胶分离机构。该...
  • 本发明公开了一种六面缠绕自动打包机,解决具有规则几何形状的正方体货物六面等厚度缠绕打包难题。水平转动总成是由两个上下方位且对称设置的水平转动模块组成的并安装在设备框架上,两个水平转动模块的上下动作实现对货物的夹持并进行水平转动,该水平转动的...
  • 本发明提供旋翼无人机抗反冲智能锚固系统及其控制方法。涉及消防无人机技术领域,包括,智能抛投模块,包括传感器模组与可调压式压缩空气动力系统,所述智能抛投模块通过传感器模组采集姿态参数与目标锚固点相对位置参数,并根据所述姿态参数与所述目标锚固点...
  • 本发明公开一种拖带作业系统及方法,该系统包括设在舱内下甲板上的拖曳绞车和防松装置以及设在露天上甲板上的导缆装置、鲨鱼钳、船艉限位销、限高装置和止荡装置;拖曳绞车上设有钢缆和排绳器;防松装置用于使钢缆在绳端无负载情况下始终保持一定张力;导缆装...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种转向控制方法、可读介质、电子设备和程序产品。本申请中的方法包括:车辆的转向控制设备检测到满足转向条件的车辆转向请求,并且响应于车辆转向请求,转向控制设备通过控制车辆的制动器对车辆的内侧后轮施加第一制动扭...
  • 本申请涉及一种承载装置及其使用方法、物流小车及工作台,物流小车及工作台均包括承载装置,承载装置包括本体、支撑机构和锁紧机构,支撑机构安装在本体的底部,其包括连轴和设于连轴上的支持件,连轴能够与支撑件一同绕连轴的中心轴线转动,以使支撑件位于工...
  • 本发明公开了一种基于车地车无线通信的行车许可校核方法、车载设备及系统,它们是相对应的方案,方案中:通过地面设备进行行车许可计算和车辆位置管理,向各列车的车载设备发送行车许可以及前车位置;各列车的车载设备根据本车位置和接收到的前车位置计算两车...
  • 本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理方法及装置。所述方法包括:获取端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹,以及传感器输入的环境信息;针对每条驾驶轨迹,结合所述环境信息基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值;其中,所述预设评估指标包括与驾...
  • 本发明公开了一种车辆集成电驱动桥协同控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时采集当前车辆的实时车辆载荷、实时道路坡度、实时需求功率及地图预测信息;将实时车辆载荷、实时道路坡度、实时需求功率及地图预测信息输入至多条件融合决策模型,获得...
  • 本发明属于热流道系统技术领域,公开了一种热咀制备方法及热咀。热咀制备方法包括以下步骤:在热咀本体内加工出加热通道,加热通道延伸至热咀本体的最前端;将加热元件设置于加热通道内,使加热元件的发热区域至少部分延伸至加热通道靠近热咀本体的最前端的一...
  • 本发明公开了一种小截面混凝土构件养护用温度测试装置,涉及混凝土构件测试的技术领域。该装置包括温度测试箱体、混凝土构件放置托台、驱动机构、温控机构;混凝土构件放置托台设置于温度测试箱体内,且能相对于温度测试箱体进出移动;驱动机构设置于温度测试...
  • 本发明涉及浇注模具技术领域,具体的说是一种现场装配式墙板浇筑模具,包括机架,所述机架内底部固定安装有底板,所述机架内壁两侧之间固定安装有两个料管。本发明中工作人员通过控制定位块移动,随后工作人员启动电机,在远离电机的定位块的限位作用下,推杆...
  • 本发明公开了一种并列式旋拧一体的仿生自适应包络吸盘抓手,属于软体机器人技术领域。包括吸盘抓手末端机构和并列设置的第一驱动机构、第二驱动机构;第一驱动机构用于驱动吸盘抓手末端机构左右摆动,包括第一步进电机、机械法兰和齿轮组,齿轮组中的主动齿轮...
  • 本申请涉及半导体晶圆加工技术领域,提供用于抛光晶圆切口的竖直抛光装置及竖直抛光方法。竖直抛光装置包括:转台;两个抛光头,分别为粗抛光头和精抛光头;吸盘组件,包括横梁和两个吸盘;转台用于带动横梁转动,以使两个吸盘在粗抛光头和精抛光头处切换;两...
  • 本发明提供了一种轧辊的监测方法以及系统,涉及磨辊间管控领域,所述方法包括:获取目标轧辊的磨削任务,所述磨削任务包括目标轧辊的目标位置信息;若N个轧辊的位置信息中存在所述目标位置信息,将所述目标轧辊的目标位置信息发送给已安装虚拟现实系统的第二...
  • 本发明公开了阀铁组装装置,包括机架,所述机架上间隔设置第一转盘机构、第二转盘机构,围绕第一转盘机构间隔设置主体上料机构、垫片上料机构、衔铁上料机构、定高检测机构、端盖上料机构,围绕第二转盘机构间隔设置套圈上料机构、下料机构、扣压缩口机构,所...
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