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最新专利技术
  • 一种空中非合作目标姿态估计方法及系统
    一种空中非合作目标姿态估计方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202510893311.3
    本发明公开了一种空中非合作目标姿态估计方法及系统， 包括获取非合作目标位姿数据， 形成数据集；构建端到端视觉网络， 集成目标检测与关键点检测任务；在检测头中引入方向敏感位置编码DAPE， 将二维特征图的空间坐标映射至极坐标空间， 并通过多尺...
    2025-12-05
  • 一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统
    一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统_中山大学_202510886351.5
    本申请公开了一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统， 涉及机器人控制技术领域， 方法包括：驱动全局相机和手眼相机动态采集患者图像；基于算术距离根据患者图像获取穴位椭圆轮廓参数的封闭解；基于近似几何迭代对封闭解进行优化， 得到穴位椭圆轮廓...
    2025-12-05
  • 基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质
    基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质_一汽解放汽车有限公司_202510872139.3
    本发明公开了一种基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质， 该方法包括：获取相机采集到的待处理图像， 并基于光流法提取得到光流数据待处理图像的光流数据；根据光流数据， 通过多头注意力机制和特征提取模块对光流数据待处理图像进行特征提取，...
    2025-12-05
  • 一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质
    一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510868058.6
    本发明涉及机器人导航领域， 具体公开一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质， 包括：构建自顶向下依次为建筑、楼层、房间、物体分层场景图谱；使用大语言模型提炼房间节点中的物体信息， 将所提炼信息作为房间节点的节点信息；将分层场景...
    2025-12-05
  • 机器人重定位方法及设备
    机器人重定位方法及设备_辛顿人工智能科技有限公司_202510857148.5
    本发明提供了机器人重定位方法及设备， 包括：导入已有地图， 并提取已有地图的点云数据， 然后多传感器对数据进行采集与预处理， 通过激光雷达等多种传感器获取环境数据， 进行关键帧选取、多传感器数据融合、滤波和降采样等预处理， 以提高数据质量。...
    2025-12-05
  • 基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统
    基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统_南京中医药大学第二附属医院(江苏省第二中医院)_202510856998.3
    本发明公开了基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统， 首先基于术前高分辨率CT数据构建包含肺结节位置的三维肺模型；术中利用腔镜视频流通过三维重建技术生成实时肺表面模型；采用特征点提取与匹配算法， 结合非刚性配准技术实现术前模型...
    2025-12-05
  • 一种基于多源图像融合的空间非合作目标定位方法
    一种基于多源图像融合的空间非合作目标定位方法_哈尔滨工业大学_202510854214.3
    一种基于多源图像融合的空间非合作目标定位方法， 它属于多源图像融合技术领域。本发明解决了现有方法对多源图像的融合效果差的问题。本发明充分利用可见光图像和红外图像各自的优点， 通过HSI变换以及小波变换的方法来融合图像， 可以在保留颜色信息的...
    2025-12-05
  • 一种面向动态环境的视觉SLAM方法
    一种面向动态环境的视觉SLAM方法_华南理工大学_202510850546.4
    本发明公开了一种面向动态环境的视觉SLAM方法， 包括：1)初始化阶段， 包括设置提取并匹配特征点、世界坐标系、构建地图；2)动态物体检测阶段， 使用基于多重约束的动态检测方法来检测出图像中动态物体上的特征点， 其中多重约束由历史约束、对极...
    2025-12-05
  • 基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法及系统
    基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法及系统_苏州核数聚信息科技有限公司_202510849000.7
    本申请公开了基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法与系统， 该方法对原始点云数据进行自适应降采样， 然后提取局部和全局特征， 再进行分类聚类迭代优化， 最后估计物体位姿并与预定场景模型匹配， 实现了点云数据的均匀化处理、特征表示优化、分...
    2025-12-05
  • 面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及介质
    面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及介质_北京市燃气集团有限责任公司_202510808683.1
    本发明提供了一种面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及计算机可读存储介质， 通过严格的相机内参与畸变标定， 消除镜头畸变带来的像素偏差；结合已知几何尺寸， 计算像素点的深度值， 实现像素坐标到相机坐标的可靠映射；利用手眼标定方法获取摄...
    2025-12-05
  • 基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质
    基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质_江苏科技大学_202510753652.0
    本发明公开了一种基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质， 方法包括以下步骤：S1、构建基于深度学习用于提取图像的语义特征和几何特征的的多任务深度语义增强网络；S2、根据提取的语义特征区分图像中的动态和静态区域并为动态区域赋予更...
    2025-12-05
  • 一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法
    一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法_厦门图辰信息科技有限公司_202510649838.1
    本发明公开了一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法。其中， 所述方法包括：通过摄像头获取室内原始图像并同步采集摄像头的姿态角速度， 构建第一特征数据集， 并进行校正生成第二特征数据集；将第二特征数据集与预构建的室内实景三维模型进行对齐， 生...
    2025-12-05
  • 一种农机田间主作业方向的确定方法及装置
    一种农机田间主作业方向的确定方法及装置_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202510619966.1
    本发明提供一种农机田间主作业方向的确定方法及装置， 通过利用凹点、边、夹角的数学理论来拟合田间地块的拟合多边形区域， 接下来在拟合多边形区域的基础上， 仍然利用边和斜率等数学理论确定出容许边， 从而规划出农机主作业方向。本申请能够高精度还原...
    2025-12-05
  • 位置偏移的检测方法、装置及传感器
    位置偏移的检测方法、装置及传感器_深圳深浦电气有限公司_202511244300.9
    本申请提供的一种位置偏移的检测方法、装置及传感器， 通过获取传感器检测的待测物的图像信息， 基于所述图像信息筛选目标边缘；沿所述目标边缘的法线方向在所述目标边缘进行像素点的光强信息采样， 得到采样点的光强信息；基于采样点的光强信息构建正向离...
    2025-12-05
  • 一种多智能体协同系统中的分阶段轻量级姿态估计方法
    一种多智能体协同系统中的分阶段轻量级姿态估计方法_清华大学深圳国际研究生院_202510885639.0
    一种多智能体协同系统中的分阶段轻量级姿态估计方法， 通过双阶段设计实现姿态估计与校准：远距离时， 执行体利用视觉传感器拍摄目标体， 经轻量级目标检测网络识别后， 由分类网络将目标体姿态划分为离散类别， 得到粗略姿态范围；近距离时， 当检测到...
    2025-12-05
  • 基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统
    基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统_合肥盘元智能科技有限公司_202510879913.3
    本发明公开了基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统， 采用深度相机作为核心感知设备， 通过融合目标检测算法与几何结构识别技术， 直接识别卡车底盘上的电池本体及其关键结构点。首先利用YOLO‑Pose模型进行电池目标检测与初步定位，...
    2025-12-05
  • 一种无人机端到端自动目标对准方法及装置
    一种无人机端到端自动目标对准方法及装置_广东电网有限责任公司_202510879014.3
    本发明公开了一种无人机端到端自动目标对准方法及装置， 属于无人机技术领域， 所述方法为：接收文本任务指令；在文本任务指令中提取文字特征；采用位于无人机的图像采集设备获取在当前位置下的第一图像；在第一图像中识别对准目标， 并提取视觉特征；获取...
    2025-12-05
  • 一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质
    一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510877751.X
    本发明公开了一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质， 属于目标全局定位标注技术领域， 所述方法包括：构建目标场景中由标定板和相机组成的外参标定链；构建目标场景的全场景三维地图， 并对全场景三维地图中的地面区域进行网格划分， 得到...
    2025-12-05
  • 基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质
    基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质_珠海优特电力科技股份有限公司_202510823333.2
    本申请涉及计算机视觉技术领域， 公开了一种基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质， 用于降低人员定位的硬件部署成本， 提高人员定位准确性。基于单目视觉的人员定位方法包括：利用深度检测模型估计深度信息， 并确定地面接触点到单目摄像机...
    2025-12-05
  • 基于检测框修正的人员定位方法、装置及设备
    基于检测框修正的人员定位方法、装置及设备_珠海优特电力科技股份有限公司_202510823332.8
    本申请涉及计算机视觉技术领域， 公开了一种基于检测框修正的人员定位方法、装置及设备， 用于解决检测框误差导致人员定位精度低的技术问题。基于检测框修正的人员定位方法包括：通过位于初始检测框内的人体关键点， 确定初始检测框是否满足预设的定位基准...
    2025-12-05
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