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  • 本发明提供一种车辆下部结构。车辆下部结构具备:悬架构件, 其被设置在车辆上, 并且具有横向构件、左右一对纵梁以及臂支承部, 纵梁与横向构件连接并且在车辆前后方向上延伸, 且纵梁的后端部与蓄电池连接, 臂支承部被设置在纵梁的前后方向的中央部处...
  • 本申请涉及一种底盘系统和车辆。所述底盘系统车架和悬置部。所述车架包括横梁和纵梁, 所述悬置部包括多个悬置单元, 多个所述悬置单元分别设置于所述横梁和所述纵梁上, 且多个悬置单元分别与动力装置相连接设置, 并用于抵消所述动力装置产生的惯性力。...
  • 本申请提供了一种车辆的底盘及车辆, 该车辆的底盘包括副车架和悬架, 悬架包括板簧结构、转向节和减振器, 板簧结构连接副车架和转向节, 减振器的一端连接于转向节, 且减振器相对于竖直方向倾斜设置。在上述结构中, 由于副车架和转向节是通过板簧结...
  • 本发明公开了一种用于车辆的承载平台、方法和车辆, 其包括一上框车架总成, 其包括多根上纵梁和上横梁;一下框车架总成, 其包括多根下纵梁和下横梁, 所述下框车架总成与所述上框车架总成沿竖直方向平行间隔设置;多个连接结构, 其将所述上框车架总成...
  • 本发明公开了汽车制造技术领域的一种汽车底盘结构, 包括悬架系统、下部车身总成、制动系统、左侧围内板后部总成、右侧围内板后部总成和直流充电线束总成;所述悬架系统包括前悬架、后悬架、悬架传感器及供气系统和空气悬架控制器, 所述前悬架和后悬架通过...
  • 本发明涉及车辆悬架领域, 公开了一种低成本、小空间前轴悬架及系统, 其中第一支架a和第二支架b在前轴横梁的上方形成V形沟槽, 第一支架a和第以及第一支架b的上端面均为第一固定台面;前轴横梁的前侧设置有第二支架, 第二支架a以及第二支架b的上...
  • 本申请涉及辅助驾驶技术领域, 提供一种线控方向盘控制方法、装置和车辆, 可以提高误操作线控方向盘的识别准确率。本申请实时获取车辆的线控方向盘的转动相关数据, 当根据转动相关数据判定线控方向盘出现第一异常转动事件时, 获取驾驶员的驾驶状态相关...
  • 一种用于线控转向(SBW)车辆中的协作转向的系统, 包括传感器、改变车辆可转向车轮位置的齿条电机以及改变车辆手轮的扭矩和位置的仿真器。协作转向系统应用程序(CSSA)获得关于车辆的静态和动态信息和车辆的环境, 并向齿条电机产生齿条扭矩和/或...
  • 本申请公开了一种参考手力矩计算方法、装置、系统及存储介质, 所述方法包括:获取车辆的当前周期的预设参数, 所述预设参数包括车辆的前轮转角和路面附着系数估计值;根据当前周期的所述预设参数和所述路面附着系数估计值计算得到当前周期的齿条力估计值;...
  • 本申请涉及车辆工程技术领域, 具体涉及一种转向操纵装置及车辆转向总成, 包括外转子电机、方向盘以及显示操作面板;外转子电机包括转子外壳、转子以及中心定子;中心定子下端固定, 显示操作面板设于中心定子的上端;转子外壳套设在中心定子外, 转子固...
  • 本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、设备、存储介质及车辆, 属于车辆控制技术领域。该控制车辆的方法包括:根据车辆的运动状态相关的第一状态信息和驱动状态相关的第二状态信息确定车辆是否出现侧滑现象;在车辆出现侧滑现象的情况下, 获取失控轮的相...
  • 本发明为一种180度转向主动力驱动汽车轮, 包括主动力输入基座, 蜗轮蜗杆转向机构, 前后桥方向力分动组件, 转向空腔, 中控处理模块82, 支撑架构, 其特征在于, 将原动力通过主半轴, 传递到主动力传输轴, 传给转向及动力传输齿轮, 通...
  • 本发明提供一种车辆转向柱, 包括上管柱、中间管柱、下管柱以及对上管柱和中间管柱的伸缩进行驱动的伸缩驱动装置, 上管柱外套或插入于中间管柱, 上管柱与中间管柱滑动连接, 上管柱和中间管柱一起插入下管柱并与下管柱滑动连接, 伸缩驱动装置构成为使...
  • 一种交通工具线控转向式转向系统包括柱护套。该交通工具线控转向式转向系统还包括手轮致动器, 该手轮致动器操作性地联接到柱护套的端部, 该手轮致动器设置在转向输入装置与柱护套的端部之间, 其中, 柱护套的至少一部分围绕纵向轴线延伸, 该纵向轴线...
  • 本申请涉及一种车辆转向装置和包括该车辆转向装置的车辆。车辆转向装置或车辆包括:上管, 转向轴可旋转地联接在该上管中;下管, 上管插入在该下管中并且该下管具有穿透下管的外周表面和内周表面的通孔;以及管支撑件, 该管支撑件联接到通孔并且径向地支...
  • 本发明提出一种自动摇摆婴儿篮, 包括:篮框、连接罩和电动伸缩杆;篮框的两侧的中部分别设置有连接部, 两个连接部上分别设置有滑块;两个连接罩分别与婴儿车的车架可拆卸连接, 两个连接罩的内侧均设置有横向滑槽, 每个滑块可移动装配在横向滑槽内;电...
  • 公开了一种儿童载具, 其包括车架、座椅组件和锁合机构。车架包括:前脚;后脚;扶手, 其与前脚、后脚共同枢接于同一枢接点;以及支撑件, 其包括相互枢接的第一支撑架和第二支撑架, 第一支撑架远离第二支撑架的一端与扶手枢接, 第二支撑架远离第一支...
  • 本申请涉及一种推车及其关节结构, 该关节结构包括:第一连接座、第二连接座和第三连接座, 三者依次绕一轴向相互枢接, 第一连接座设有第一限位柱, 第二连接座设有第二限位柱, 第三连接座设有第三限位柱, 第一限位柱、第三限位柱和第二限位柱沿周向...
  • 本发明公开了一种成长式儿童车, 包括前支撑座、主斜撑杆和后安装梁, 前支撑座与主斜撑杆固定连接, 作为支撑结构的前端基础部件;主斜撑杆, 用以连接前支撑座与后安装梁, 一端贯穿于前支撑座, 形成支撑结构的倾斜受力骨架;后安装梁, 与主斜撑杆...
  • 本申请涉及收折机构和推车。本申请所述的收折机构包括第一连接座、第二连接座和阻尼件。第二连接座连接于第一连接座并能相对于第一连接座在第一转动位置与第二转动位置之间转动;阻尼件设置在第一连接座和第二连接座之间, 且阻尼件连接于第一连接座, 当第...
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