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  • 本发明实施例公开了基于SLAM和PP‑YOLO的语义地图构建方法及系统。方法包括:获取相机所采集的数据, 以得到初始数据;将初始数据输入至目标检测网络中进行处理, 以得到目标检测结果;对目标检测结果进行初始化和跟踪, 以得到物体位姿信息;对...
  • 提供了一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的技术。一种方法包括接收图像输入数据的步骤。图像输入数据包括所获取的图像数据, 表示车辆可行驶的至少一个区域。所述方法进一步包括基于接收到的图像输入数据生成道路地图的步骤。道路地图的生...
  • 本申请提供了一种导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品, 可应用于自动驾驶领域;方法包括:响应于针对目标对象的导航定位请求, 获取目标对象的基础定位信息和在导航地图创建阶段生成的哈希表的表参数;哈希表用于存储导航地...
  • 本发明公开了一种罗经方位自动测量装置, 包括装置外壳, 所述装置外壳的前端外表面设置有数据显示屏, 所述装置外壳的下端外表面设置有装置底座, 所述装置底座的中部设置有配件工具收纳结构, 所述装置底座的一侧外表面设置有接线限位结构。本发明所述...
  • 本发明涉及测量装置领域, 提供了一种基于深度学习的工程造价用测量辅助装置, 包括箱体, 箱体上开设有相互连通的箱腔和传动腔, 箱腔内壁固接有两个整理杆;箱腔底壁放置有多个尺节, 尺节上端开设有定位槽, 尺节下端固接有插接块, 尺节左、右壁均...
  • 本申请提供了一种地形测绘方法及系统。该方法包括:解析测绘区域的风速、降水强度、云层光学厚度及能见度;基于风速、降水强度及无人机的性能参数计算抗扰系数, 若其低于安全阈值, 降低飞行高度至基准高度的预设安全比例值, 启动激光雷达进入待机状态;...
  • 本发明公开了一种组合工具, 包括外壳, 所述外壳内具有空腔, 所述空腔设置有激光模块和水平组件, 所述激光模块被配置为产生点状激光和/或线状激光, 所述水平组件被配置为指示水平状况。该组合工具还可以包括测距模块、探测模块, 实现测距、木制/...
  • 本申请提供一种激光水平仪, 包括外壳体组件(10), 内壳体组件(20), 锁紧装置(40)和用于触发锁紧装置的操作装置(50), 操作装置(50)包括操作部件(60)和从动部件(70), 操作部件附接于外壳体组件并包括驱动部(66), 从...
  • 本发明涉及内孤立波观测技术领域, 涉及一种内孤立波智能观测系统, 包括先验潜标:第一锚泊装置、第一控制模块、第一通讯模块、存储模块、压力传感器以及第一浮球;观测潜标:第二锚泊装置、第二控制模块、第二通讯模块、观测仪器以及第二浮球。本发明还公...
  • 本发明公开了一种基于电磁波传播抛物近似方程的海面溢油检测方法, 涉及海面溢油检测技术领域, 该方法包括以下具体步骤:构建海面高度分布模型:采集监测区域的实时环境参数, 依据海洋物理理论, 模拟无油膜状态下海面波浪的自然起伏形态, 生成反映海...
  • 本发明公开了一种山洪沟道流量的测量方法和测量系统, 所述测量方法包括:S1, 将水位计测得的当前水位深度值传输至边缘计算网关;边缘计算网关接收到水位深度值后, 实时控制摄像机拍摄待测山洪沟道的水情图像;S2, 对待测山洪沟道的水情图像进行预...
  • 本发明公开了一种快捷的单帧无人机巡检影像实时定位方法, 仅仅利用单帧视频帧或者影像基于摄影测量原理进行空间定位, 无需布设地面控制点, 无需进行影像特征匹配和光流匹配等操作, 且技术流程简单清晰, 容易实现。经实测, 可以在5ms的时间内以...
  • 本发明提供了一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备, 属于无人机技术领域。针对目前无人机拍摄装置无法从垂直、倾斜等不同角度采集影像, 从而无法完整准确的获取地面物体信息的问题, 本发明在无人机主体下方增设垂直摄像头、活动摄像模块, 以及多角度倾...
  • 本发明涉及倾斜监测技术领域, 且公开了微型输电杆塔倾斜监测装置, 包括:壳体, 所述壳体顶部连接有顶板, 所述顶板上安装有保护罩;所述壳体内设置有报警组件, 所述报警组件包括锤杆、四个触发杆和报警器, 所述锤杆摆动时能够通过其中一个触发杆触...
  • 本发明提供一种规则曲面钢结构垂直度测量装置及其测量方法, 包括待测体, 待测体顶部设有测量装置, 测量装置包括圆体定位机构, 圆体定位机构底部设有转动的转动架, 转动架底部设有滑动的滑块, 滑块一端设有转动的转板, 转板一端抵靠在待测体上。...
  • 本发明提供一种基于轴线控制工程投影变形的墨卡托投影方法, 所述方法包括:确定工程测量区域的纬度范围和工程预设轴线的测量点, 对所述测量点进行预处理, 采用σ准则剔除无效测量点;基于所述工程预设轴线的各个测量点的纬度, 估算所述工程预设轴线各...
  • 本发明涉及沉降监测技术领域, 具体地说就是一种地下混凝土构筑物防不均匀沉降监测装置及施工方法。包括固定部分和监测部分, 固定部分连接于地下构筑物的底部, 监测部分连接于固定部分的下侧;监测部分包括第一监测部分和若干个第二监测部分, 第一监测...
  • 本发明公开了一种便携式水准测量仪器, 包括定位底座, 定位底座上设置有若干导向柱, 导向柱上滑动设置有定位盘, 定位盘上转动设置有镜头座, 镜头座包括观测镜头, 定位盘底部通过第一柔性线挂设有重锤, 定位底座上通过第二柔性线挂设有标尺, 镜...
  • 本发明涉及施工测量技术领域, 公开了一种公路隧道施工沉降测量设备及测量方法, 其中, 一种公路隧道施工沉降测量设备, 包括:长插杆;定位机构;若干个根状延伸结构, 处于伸展状态的根状延伸结构用于扩展长插杆与土壤结合的接触面积;若干个防堵塞机...
  • 本发明公开一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法, 属于地表沉陷区变形监测技术领域, 包括插杆机构, 插杆机构包括主杆, 主杆四周绕设有多个插杆, 主杆与插杆均插入地表中, 插杆顶部固接有反光片;监测机构, 监测机构包括GPS接收...
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