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  • 本发明涉及堆垛结构技术领域, 具体提出了一种用于啤酒瓶的堆垛结构, 包括多个等距分布在相邻两列啤酒瓶之间的夹持组件, 多个夹持组件之间通过连接杆一固定连接, 夹持组件的表面装配有用于驱动夹持板进行转动的挤压组件;同一水平面内的夹持组件为一组...
  • 本发明公开了一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构, 涉及检测输送机构领域, 解决了现有电机转轴视觉检测用抓取输送机构使用时难以自动对不同尺寸的电机转轴进行稳定输送和检测的问题, 包括底座、固定架、视觉检测仪、输送机构和抓取机构, 输送机构包括...
  • 本发明属于抓取装置技术领域, 具体涉及一种流水线用机械自动化抓取装置, 包括一种流水线用机械自动化抓取装置, 包括传送台, 所述传送台的侧面固定连接有支撑台, 所述支撑台的底部固定连接有支撑腿, 所述支撑台的顶部设置有抓取装置;所述抓取装置...
  • 本发明提供了一种错位变距的龙门架及其控制方法, 涉及机械设备技术领域, 所述错位变距的龙门架包括:变距抓取模块、第一传动模块、第二传动模块和支架, 两个第一传动模块沿着第一方向延伸, 两个支架分别安装在两个第一传动模块上且在第一传动模块上沿...
  • 本申请涉及一种叶根预埋件上料设备, 包括上料装置以及预埋件传送装置。预埋件传送装置包括相连的传送组件和物料固定治具, 传送组件被配置为驱动物料固定治具从上料工位移动至装配工位。物料固定治具包括相连的物料固定筒体以及第一夹爪, 第一夹爪被配置...
  • 本申请提供一种胶垫铺取装置及铺取方法, 该胶垫铺取装置包括基座、支座、动力轴、主动链轮、左支架、右支架、从动轴、从动链轮、偏心轮、链条、托板、升板、动力轮, 通过动力轮传递外部电机动力, 带动动力轴转停, 带动主动链轮、链条、从动链轮、从动...
  • 本发明公开了一种干细胞储存保护提取装置, 包括底板和提取组件, 提取组件包括底板上转动连接的第一转筒, 第一转筒顶端转动卡设有第二转筒, 第一转筒和第二转筒侧壁内侧设置有多个卡环, 每个卡环内均卡设有一个储存管, 储存管顶端盖设有顶盖, 顶...
  • 本申请提供了一种转运设备, 包括:导向结构;传动结构, 与所述导向结构活动连接;机械臂, 与所述传动结构活动连接;可开合的机械爪, 安装于所述机械臂, 所述机械爪用于抓取工件;其中, 所述传动结构包括第一驱动单元和第二驱动单元, 所述第一驱...
  • 本发明提供了一种自锁抓放装置, 包括:操作杆、外套筒、卡槽轮、内套筒、楔形块、中心杆、支承块以及钩爪;外套筒一端内部滑动安装操作杆, 另一端固定连接支承块, 操作杆和支承块之间设置有内套筒, 操作杆允许在内套筒内部滑动;内套筒一端连接中心杆...
  • 本发明提供一种生产线及生产线运行方法, 其中的生产线包括相互并联设置的主流线、回流线与并联线、并联单元、倒转机构、搬运机构, 其中, 主流线, 用于流转装载产品的工装, 将装载产品的工装输送至对应的并联单元;搬运机构, 用于将主流线上的装载...
  • 本申请涉及仓储物流的技术领域, 具体是一种能够纠偏的取料装置、纠偏方法及其平面料仓, 所述取料装置包括支架和通过所述支架安装的抓取机构;所述取料装置还包括角度测量机构和旋转机构, 所述旋转机构与所述支架连接, 所述角度测量机构通过所述支架安...
  • 本发明提供了一种条状肉品自动化上下料智能系统, 包括柜体、原料仓、上料模块、物料检测模块以及投料模块;上料模块、原料仓以及物料检测模块均安装在柜体顶部的上料区, 原料仓用于储存原料, 上料模块用于将原料从原料仓抓取至物料检测模块, 物料检测...
  • 本申请公开了一种转移装置及电芯输送装置, 该转移装置包括:至少两个第一夹持组件, 两个第一夹持组件对应设置于待夹持物的相对两侧, 且两个第一夹持组件的运动方向相反;在两个第一夹持组件夹持住待夹持物的条件下, 每个第一夹持组件相对于待夹持物的...
  • 本发明提供了一种物料传输装置和方法及其形成的插板物料传输系统, 其中, 物料传输装置包括传输组件和第一传输线, 传输组件位于所述第一传输线的起始端外侧;传输组件包括:第二传输线, 第二传输线的传输方向与第一传输线的传输方向相同;连接第二传输...
  • 本发明涉及激光切割机的技术领域, 具体涉及一种激光切割机用输送装置, 包括支架组件、台面组件和驱动组件, 台面组件包括第一齿条板和第二齿条板, 第一齿条板和第二齿条板用于支撑板材;驱动组件包括凸轮驱动轴, 凸轮驱动轴包括多个用于对应驱动第一...
  • 本发明涉及汽车保险杠加工技术领域, 且公开了一种汽车保险杠加工用自动送料装置, 包括与输送线同步运动的底柱以及加工工位, 所述底柱上滑动设置有第一升降柱, 所述第一升降柱上滑动设置有第二升降柱, 所述底柱、所述第一升降柱和所述第二升降柱上均...
  • 本发明公开了一种电池拘束托盘自动解拘束机构, 集成于电池自动生产线上, 包括支架以及设置在支架上的位移机构、解拘束执行机构和控制机构。本发明通过自动化的位移机构和解拘束执行机构协同工作, 相比人工解拘束能够大幅缩短解拘束时间, 显著提高生产...
  • 本发明公开了一种风扇底座加工用自动上料机及自动上料方法, 涉及风扇底座加工上料技术领域。包括传送机构, 传送机构表面固定有两个支撑座, 支撑座侧壁固定有上料座, 支撑座侧壁安装有转动座, 转动座侧壁固定有转动把手, 转动座内部固定有传动齿环...
  • 本发明提供一种移载机构、测试设备以及测试方法。移载机构包括基座;载座模块, 载座模块包括载座和活动结构, 载座用于承载产品, 并沿第一方向可移动地设置于基座, 活动结构设置于载座, 并包括用于限定产品位置的第一状态、用于解除对产品位置限定的...
  • 本申请公开了一种载具装置、定位夹持机构、生产线及夹持自锁方法, 载具装置具有锁紧组件和所述锁扣组件中的其中一个的至少部分与所述载具固定, 其中另一个与第一滑动件连接并能够受所述第一滑动件带动动作;所述锁紧组件能够与所述锁扣组件锁止及解锁, ...
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