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最新专利技术
  • 一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法
    一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511316764.6
    本发明涉及一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法， 包括如下步骤：在月心惯性坐标系J2000下， 建立主星与子星的动力学模型；建立并融合星间测量模型和主星融合GNSS信号的测距模型获得协同观测模型；以及基于动力学模型获取轨道...
    2026-01-01
  • 路径规划方法及机器人
    路径规划方法及机器人_河北科技大学_202511324082.X
    本发明适用于机器人技术领域， 提供了一种路径规划方法及机器人， 本方法包括：获取目标区域的环境信息， 根据环境信息建立栅格地图， 栅格地图中包含起点区域、终点区域和障碍物区域；根据栅格地图， 通过路径搜索算法确定全局路径；在控制机器人沿全局...
    2026-01-01
  • 一种基于曲线积分的空间连续路径规划方法
    一种基于曲线积分的空间连续路径规划方法_山东科技大学_202511318158.8
    本发明公开一种基于曲线积分的空间连续路径规划方法， 属于路径规划技术领域， 用于智能无人系统路径规划， 包括建立环境区域的平面直角坐标系， 划分环境子区域， 构造一次多项式路径函数， 利用曲线积分建立总路径长度目标函数；建立目标函数在双重约...
    2026-01-01
  • 基于地图的位置信息显示方法及系统
    基于地图的位置信息显示方法及系统_南航科技(广东横琴)有限公司_202511311249.9
    本发明属于飞行导航的领域， 具体涉及了一种基于地图的位置信息显示方法及系统， 旨在解决现有技术采用静态网格划分与分离式预测模型， 容易导致系统失准的问题。本发明的方法包括：响应机载设备的位置显示请求， 确定待显示的目标区域， 以及场景语义类...
    2026-01-01
  • 一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统
    一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统_海南位姿导控技术有限公司_202511281238.0
    本发明涉及海洋资源勘探技术领域， 公开了一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统。该方法先采集勘探设备运动的多轴加速度与角速度序列；划分局部运动区间并聚类， 识别异常运动特征子序列；计算特征子序列的运动稳定性指数， 提取加速度峰值衰减特...
    2026-01-01
  • 一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法
    一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511187906.3
    本发明公开了一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法， 包括：S1、将重力数据库转化为栅格地图；S2、利用A*算法和设定的节点估价函数， 在栅格地图上规划从起始节点到目标节点的航路；其中， 节点估价函数由实际代价函数和启发式代价函数加权...
    2026-01-01
  • 室内无障碍路径动态规划与语音导航系统
    室内无障碍路径动态规划与语音导航系统_杭州易视通科技有限公司_202511146428.1
    本发明公开了室内无障碍路径动态规划与语音导航系统， 具体涉及路径动态规划技术领域， 该系统包括多源感知融合模块、运动模式建模模块、路径规划模块与语音导航模块。系统通过融合RGB‑D相机、毫米波雷达与热红外模组的数据， 构建多模态中间表示张量...
    2026-01-01
  • 一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511070888.0
    本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质。该导航方法包括：获取机器人的当前位置、目标导航区域的初始导航地图及预设导航配置信息， 根据当前位置及预设导航配置信息确定目标导航分区， 根据初始导航地图确...
    2026-01-01
  • 基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备
    基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510980440.6
    本申请提供一种基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备， 涉及电力设施巡检技术领域。该方法包括：确定电网中待巡检电力设施的三维环境地图、以及无人机的飞行能力；根据三维环境地图， 确定待巡检电力设施中待巡检设备的第一环境信息和障碍物的第二...
    2026-01-01
  • 一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法
    一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法_中储恒科物联网系统有限公司_202510949059.3
    一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法， 涉及机器人导航技术领域， 针对现有导航算法依赖二维栅格地图， 并不能进行微调。因此导致了导航精度低的问题。本申请采用雷达传感器采集环境点云数据， 并通过对各雷达进行外部参数标定来实现多源点云的空间配...
    2026-01-01
  • 基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统
    基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统_西安交通大学_202510895461.8
    本发明一种基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统， 属于路径规划技术领域， 方法包括初始化TEB参数， 构建目标函数， 引入轨迹平滑性约束和加加速度约束；初始化粒子群算法参数；根据每个粒子位置对应的一组权重系数， 计算在该组权...
    2026-01-01
  • 用于正射影像采集的航线规划方法、处理器及其飞行器
    用于正射影像采集的航线规划方法、处理器及其飞行器_中科云谷科技有限公司_202510889883.4
    本申请公开了一种用于正射影像采集的航线规划方法、处理器、飞行器和机器可读存储介质， 涉及无人机技术领域。上述方法包括：划定沿测区的整体长边方向平行的多条原始航线辅助线， 以确定每条原始航线辅助线与测区边界的交点；针对与测区边界的交点超过两个...
    2026-01-01
  • 一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质
    一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202510882309.6
    本发明提出了一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质， 包括基于获取到的农机的位姿信息确定出农机当前的航向角信息；基于农机参数数据在获取到的障碍物检测区域中确定出有效障碍物检测区域；在所述有效障碍物检测区域中， 基于障碍物信息构建...
    2026-01-01
  • 一种基于地面起伏度自适应的果园机器人路径规划方法
    一种基于地面起伏度自适应的果园机器人路径规划方法_南京工业大学_202510870315.X
    本文属于智慧农业领域， 具体公开一种基于地面起伏度自适应的果园机器人路径规划方法， 该方法具备根据地面起伏度动态调整行进路线的能力， 方法包括：根据预先测绘的地面数据生成地面起伏度图， 指定果园机器人从起始点至目标点的移动任务， 采用基于地...
    2026-01-01
  • 目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质
    目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510839414.1
    本申请涉及一种目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质， 所述方法包括下述步骤：获取空间结构信息和待导航目标信息， 根据空间结构信息和待导航目标信息构建语义空间地图；对语义空间地图中的目标点进行信息增益预测， 得到目标点信息增益；基于多...
    2026-01-01
  • 在生产环境内对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备及自主移动机器人
    在生产环境内对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备及自主移动机器人_空中客车德国运营有限责任公司_202510447074.8
    提供了一种用于在环境中对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备和自主移动机器人。该导航系统包括：至少一个光学传感器， 其附接至自主移动机器人；控制器， 其与至少一个光学传感器通信；以及多个光学标识符， 其分布在环境内的固定位置处并...
    2026-01-01
  • 一种船舶定位方法和系统
    一种船舶定位方法和系统_湖南湘船重工有限公司_202511328696.5
    本发明涉及船舶定位技术领域， 公开了一种船舶定位方法和系统， 所述方法引入地标信息获取与优先匹配序列生成机制， 优化了目标地标的选择过程， 并结合雷达回波与目标地标的精确匹配， 有效提升了船舶实际位置的计算精度。此外， 通过将实际位置与惯性...
    2026-01-01
  • 基于惯性导航的车辆导航方法及系统
    基于惯性导航的车辆导航方法及系统_四川科泰智能电子有限公司_202510973805.2
    本发明涉及车辆导航领域， 具体公开了基于惯性导航的车辆导航方法及系统， 该方法通过惯性测量单元采集车辆加速度和角速度数据， 构建超图结构整合道路、环境及车辆状态节点， 利用超图神经网络算法挖掘多源异构数据潜在关系， 并设计数据解算规则实现数...
    2026-01-01
  • 一种抗高过载MEMS高精度惯性测量单元
    一种抗高过载MEMS高精度惯性测量单元_西安现代控制技术研究所_202510924426.4
    本发明公开了一种抗高过载MEMS高精度惯性测量单元， 主要用于高过载大冲击条件下的载体惯性测量和姿态、位置输出， 可适应高过载应用环境的同时满足高动态条件下的惯性测量精度需求。利用3只单轴MEMS陀螺仪和3只单轴MEMS加速度计进行组合， ...
    2026-01-01
  • 一种基于双模态里程计的行人航位推算方法
    一种基于双模态里程计的行人航位推算方法_北京理工大学_202510923586.7
    本公开提供了一种基于双模态里程计的行人航位推算方法。首先利用双磁强计和IMU构造鉴频磁场里程计f‑MOR；对双磁强计输出的前向和后向磁信号进行FFT变换， 利用最大频率幅值f和相位确定双磁强计的时间差， 进而基于时间差计算f‑MOR速度量测...
    2026-01-01
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