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光伏电站中植物的生长状态调整方法及系统
本申请提出了一种光伏电站中植物的生长状态调整方法及系统,该方法包括:确定在不遮挡光伏板的条件下,光伏板间不同位置处的植物高度临界值,并确定光伏板下植物对应的安全距离;利用历史生长数据、临界值和安全距离,分别计算对光伏板间和光伏板下的植物进行...
一种大花绣球悬崖式造型的栽培方法
本发明提供了一种大花绣球悬崖式造型栽培方法,本发明属于盆景栽培技术领域。本发明的方法包括以下步骤:1)枝条预培养:将大花绣球扦插苗培养后进行摘心处理,或对多年生枝条进行修剪,修剪后的长度为8~12cm;2)造型枝条的培养与软化:预培养大花绣...
一种用于粮食储存换气装置
本发明涉及粮食储存技术领域,具体为一种用于粮食储存换气装置,包括支架,所述支架上固定连接有用于存储粮食的储存组件,所述储存组件上设置有用于对储存组件内粮食进行换气的换气组件,所述储存组件的顶部还设置有顶盖组件,所述顶盖组件与换气组件相固定。...
一种随筛振动式玉米清选损失监测装置及方法和收获机
本发明提供一种随筛振动式玉米清选损失监测装置及方法和收获机,包括双层排杂装置、籽粒损失分布区域监测装置、安装框架、清选损失传感器和控制器;控制器分别与籽粒损失分布区域监测装置和清选损失传感器连接;籽粒损失分布区域监测装置用于检测活动面上损失...
一种多辊柔性种子脱粒机
本申请涉及种子脱粒机技术领域,公开了一种多辊柔性种子脱粒机,包括机架以及安装固定在机架顶部的机体,所述机体的前侧固定安装有前护罩,机体的后侧固定安装有后护罩,机体内转动安装有一个大柔性脱粒辊、四个小柔性脱粒辊一和四个小柔性脱粒辊二。本申请具...
捡拾装置及打捆机
本发明涉及一种捡拾装置及打捆机。此捡拾装置包括安装架组件、主轴机构和梳齿组件。主轴机构可转动连接于安装架组件,主轴机构的外周面开设有多组安装槽组,多组安装槽组沿第一方向分布,安装槽组包括多排绕主轴机构的周向分布的安装槽排,安装槽排包括沿第一...
仿型秸秆归行机
一种仿型秸秆归行机,属于机械设计与制造技术领域。本发明的目的是通过四连杆机构连接搂草耙机构,从而解决现有设备确定的仿型秸秆归行机。本发明包括卡子和卡子底座、仿形轮、搂草耙,在梯形主机架前端安装有下悬挂,下悬挂上端安装有与梯形主机架垂直的上悬...
一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法
本发明公开了一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法,属于农业自动化装备技术领域。该机器人包括履带式移动底盘、对称设置的双机械臂系统、机器视觉系统、柑橘收集仓及控制系统。双机械臂系统采用主辅协同架构,主机械臂末端集成夹爪与真空吸气盘并联机构,辅助机...
一种旋拧浮动式采摘手爪
本发明公开了一种旋拧浮动式采摘手爪,包括旋拧机构和气吸机构;旋拧机构的各指骨可独立旋转,且指骨上端与轴承板下底面留有足够间距,确保手指使果实脱落后能顺利进入气管;中心指骨采用柔性材料,具有一定弹性,且长度较长,可根据果实尺寸与所处的采摘位置...
果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人
本申请实施例涉及果实采摘技术领域,公开了一种果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人, 所述方法包括:确定隐藏于所述待采摘区域内的隐藏果实,以及,所述隐藏果实的隐藏位置,驱动所述采摘机械臂,以使所述气嘴组件正对隐藏位置吹气,以将隐藏位置暴露,驱...
一种智能化茶叶采摘系统及方法
本发明适用于茶叶采摘技术领域,提供了一种智能化茶叶采摘系统及方法,其中一种智能化茶叶采摘系统包括行进机构,所述行进机构为现有多轮移动机构,所述行进机构连接有外壳,所述外壳的内顶面并排滑动连接有多个滑动座,所有滑动座共同连接有间距调整机构,每...
一种采摘机器人
本申请涉及一种采摘机器人,采摘机器人包括底座、采摘机构、振动机构和装载框;采摘机构设置于底座振动机构包括承载件、驱动件、偏心轮、连接件和限位机构;承载件叠置于底座,驱动件设置于底座,驱动件的输出轴与偏心轮连接,连接件的一端与偏心轮转动连接,...
一种便携式果实采摘机及其使用方法
本发明公开了一种便携式果实采摘机及其使用方法,涉及果实采摘技术领域。本发明外壳,外壳包括控制部、上安装部、下安装部、电机安装部和握持部,上安装部和下安装部互相平行排列,握持部位于控制部与电机安装部之间;振动组件,包括驱动电机、外滑动套管和驱...
一种手持式草莓采摘工具
本发明涉及一种手持式草莓采摘工具,包括:安装壳,具有沿其长度方向相对设置的第一端部和第二端部,第二端部设有上端开口的收集腔;手柄,安装于安装壳的第一端部;采摘板,沿竖直方向滑动设于安装壳的的第二端部,采摘板包括舌铲板,舌铲板位于收集腔上方,...
一种采棉机用采摘辊
本发明涉及一种采棉机用采摘辊,属于用摘棉花机的部件技术领域。该采摘辊包括芯轴和毛刷体,毛刷体包括长条状的钢带和毛刷,钢带由薄板弯折横截面呈第一U形,毛刷的一端嵌入钢带的U形开口并被压紧,芯轴上间隔套设有多个法兰盘,法兰盘的周向间隔形成有与毛...
适用于陡峭丘陵山地的自走式南烛采收机
本发明公开了一种适用于陡峭丘陵山地的自走式南烛采收机,包括行走装置和采收装置;行走装置包括前行走装置和后行走装置,前行走装置的前行走框架和后行走装置的行走框架通过折腰摆臂组件连接;折腰摆臂组件使前行走框架可以转动一定幅度,自适应地形能力,同...
一种基于双目视觉的番茄采摘方法、系统及机器可读存储介质
本发明实施例提供一种基于双目视觉的番茄采摘方法、系统及机器可读存储介质,属于双目视觉检测技术领域。所述采摘方法包括:获取番茄的双目图像,基于目标检测模型,对番茄进行识别,以得到检测框的位置坐标、番茄遮挡情况和成熟度;当番茄为成熟番茄且不存在...
一种紫菜收割装置
本发明公开了一种紫菜收割装置,包括支撑机构、撑网滚轮、网帘撑杆和收割机构,撑网滚轮、网帘撑杆和收割机构均连接在支撑机构的上方,撑网滚轮和网帘撑杆位于收割机构的上方,撑网滚轮连接在网帘撑杆的前方并位于同一水平面上,收割机构包括滚轴和刀具,带有...
一种基于黄土丘陵沟壑区的退化柠条灌丛改良刈割装置及方法
本发明涉及一种基于黄土丘陵沟壑区的退化柠条灌丛改良刈割装置及方法,涉及农业机械技术领域,装置包括箱体,箱体的一端沿柠条茎枝进料方向依次设有拢草器和截断设备,截断设备的后方设有用于承接并输送经截断后的柠条茎枝的输送架,输送架的底部固定设有环状...
一种适于山地作业的小型履带式收割、秸秆集收一体机及使用方法
本发明涉及收割机技术领域,且公开了一种适于山地作业的小型履带式收割、秸秆集收一体机及使用方法,包括底板,所述底板上连接有运动机构,所述运动机构用于带动机体运动,所述底板上设有脱粒机构,通过三角履带型式的底盘设计,增加割台下降行程,减少收割留...
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