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最新专利技术
  • 一种用于六自由度机械臂的无标定视觉伺服方法、系统、设备及介质
    一种用于六自由度机械臂的无标定视觉伺服方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511509242.8
    本发明公开了一种用于六自由度机械臂的无标定视觉伺服方法、系统、设备及介质，属于视觉伺服技术领域，包括：获取机械臂移动前后的图像帧，基于移动前后的图像帧提取特征点坐标；根据特征点坐标确定初始图像雅可比矩阵；对初始图像雅可比矩阵进行更新，得到当...
    2025-12-01
  • 一种测井工具生产用机械手对位装配系统
    一种测井工具生产用机械手对位装配系统_陕西云涛精密机械设备有限公司_202511495431.4
    本发明涉及测井工具制造技术领域，公开了一种测井工具生产用机械手对位装配系统。该系统包括装配空间定位、轨迹对比、参数优化、动态误差筛除及相位分组五大模块。装配空间定位模块借夹持力传感器触发信号确定空间锚点，提取多轴位移传感器轨迹空间分布特征，...
    2025-12-01
  • 动作追踪方法、装置及电子设备
    动作追踪方法、装置及电子设备_北京智源人工智能研究院_202511381878.9
    本发明提供一种动作追踪方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过训练好的运动策略，基于追踪动作和目标机器人的运动参数，确定执行所述追踪动作的运动增量，所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到；基于所述运动增量...
    2025-12-01
  • 控制机械臂的方法、系统及存储介质
    控制机械臂的方法、系统及存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511357789.0
    本申请的一个方面的控制机械臂的方法包括：处理由多个相机在当前时刻采集的多个机械臂操作区域的图像以得到多个人体检测区域和人体检测点的二维空间位置；基于从多个人体检测区域提取的多个特征信息将多个人体检测区域划分为一个或多个人体检测区域集合；基于...
    2025-12-01
  • 提高荷载机械手运动效率的控制方法
    提高荷载机械手运动效率的控制方法_三峡大学_202511330723.2
    本发明提供一种提高荷载机械手运动效率的控制方法，包括，获取机械手的动作指令；对负载进行评估，获取负载的重量参数；对动作指令进行分解；对抓取部的荷载路径进行优化；荷载路径分为爬坡段和推送段，抓取部爬坡段的顶部高程高于抓取部卸料至目标位置时的高...
    2025-12-01
  • 一种末端垂直姿态自动校准方法、装置、设备、介质及产品
    一种末端垂直姿态自动校准方法、装置、设备、介质及产品_北京莱仕博医疗科技有限公司_202511284235.2
    本发明公开了一种末端垂直姿态自动校准方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人操控技术领域。所述方法是先在参考平面和目标平面上分别选取不在同一直线上的三个参考测点和三个目标测点，并基于选取结果分别计算得到归一化参考法向量和归一化目标法向量，然...
    2025-12-01
  • 船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备
    船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备_上海外高桥造船有限公司_202511269630.3
    本公开提供了一种船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备，其中，路径获取方法包括：获取焊接指令，焊接指令包括焊接机器人的运动指令以及工艺指令；基于运动指令获取焊接机器人的若干初始行进路径；以预设约束条件对若干初始进行路径进行筛选，以得...
    2025-12-01
  • 基于视觉与角度配准的弹架定位环装配方法和系统
    基于视觉与角度配准的弹架定位环装配方法和系统_上海交大智邦科技有限公司_202511267241.7
    本发明提供了一种基于视觉与角度配准的弹架定位环装配方法和系统，包括：通过工业相机采集弹架定位孔区域图像，经图像处理后提取孔位几何信息，计算弹架定位孔列相对于相机坐标系的角度；通过PLC控制卡盘旋转弹架，将弹架目标孔列调整至垂直朝上方向；采集...
    2025-12-01
  • 基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质
    基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质_南京熊猫电子股份有限公司_202511251311.X
    本发明公开了一种基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：S1、计算轨迹拐点B前后插补点数量；S2、选择更少的插补点数量作为基准，结合预设重叠度参数α确定轨迹拐点B到分离点D和回归点E的插补点数量，以此确定...
    2025-12-01
  • 基于强化学习的机器人自主任务规划与执行控制方法
    基于强化学习的机器人自主任务规划与执行控制方法_珠海城市职业技术学院_202511221374.0
    本发明提供基于强化学习的机器人自主任务规划与执行控制方法，属于机器人控制领域。该方法包括：根据机器人搭载的传感器模块，采集多源数据，并对所述多源数据预处理，生成实体状态原始数据集；利用数字孪生模型，进行动态映射与损耗参数校准，生成虚拟实体状...
    2025-12-01
  • 一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统及方法
    一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统及方法_南京晓庄学院_202511136413.7
    本发明涉及交互机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统，包括LD3322语音识别模块、TGAM脑电波传感器模块和主控制板，其中：LD3322语音识别模块采用麦克风采集外界环境中的语音电信号，并提取语音电信...
    2025-12-01
  • 一种在役转轮过流面缺陷扫描步长自适应方法及相关装置
    一种在役转轮过流面缺陷扫描步长自适应方法及相关装置_四川华能太平驿水电有限责任公司_202511118215.8
    本发明公开了一种在役转轮过流面缺陷扫描步长自适应方法及相关装置，包括：计算当前节点到目标节点之间的距离d；根据当前节点与目标节点之间的距离d确定最大扫描基本距离，根据基本距离及拍摄角度确定最小扫描基本距离；根据所述最大扫描基本距离及最小扫描...
    2025-12-01
  • 机器人的速度规划方法及装置、机器人
    机器人的速度规划方法及装置、机器人_珠海格力电器股份有限公司_202511098826.0
    本发明公开了一种机器人的速度规划方法及装置、机器人。其中，该方法包括：获取机器人的运动学约束信息和固有模态频率；根据运动学约束信息确定第一滤波器组的第一时间常数，并根据固有模态频率确定第二滤波器组的第二时间常数；将待规划路径的规划路径长度输...
    2025-12-01
  • 巡检控制方法、电子设备及存储介质
    巡检控制方法、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511064856.X
    本发明实施例提供了巡检控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域；其中，一种巡检控制方法，包括：响应于巡检机器人发生异常事件，确定巡检机器人所发生的异常事件的目标事件类型，基于巡检机器人所行进路线的路线信息，对巡检机器人进行分析，得到...
    2025-12-01
  • 机器人多指手抓取方法及装置
    机器人多指手抓取方法及装置_中国科学院自动化研究所_202510882635.7
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人多指手抓取方法及装置。所述方法包括：将物体抓取任务场景的视觉信息和机器人的本体感知信息进行融合，得到跨模态互补信息；将其输入策略生成模型，得到模型输出的抓取动作；基于抓取动作控制多指手进行物体抓取；策...
    2025-12-01
  • 滤波队列长度确定方法、插补角处理方法、关节控制方法
    滤波队列长度确定方法、插补角处理方法、关节控制方法_珠海格力电器股份有限公司_202510872249.X
    本申请实施例公开了一种滤波队列长度确定方法、插补角处理方法、关节控制方法。其中，所述滤波队列长度确定方法包括：获取关节异动影响参数，所述关节异动影响参数是指引发关节异动的参数；根据所述关节异动影响参数确定与所述关节异动影响参数对应的权重影响...
    2025-12-01
  • 气动元件的控制装置
    气动元件的控制装置_吉马蒂克有限公司_202510662822.4
    描述了一种气动元件(例如吸盘、喷射器等)的控制装置。控制装置包括供应压缩空气的供应回路，供应回路用于连接到气动元件的入口。在回路中设置三个阀：常闭单稳态阀，其具有用于连接到压缩空气源的入口和用于连接到气动元件的入口的出口，并且其具有第一控制...
    2025-12-01
  • 关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人
    关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410658474.9
    本申请属于医疗器械技术领域，具体提供了一种关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人，该标定方法包括步骤：将参考关节调节至零位；提供标定装置，使用所述标定装置使得目标关节的远端标定结构与所述参考关节的所述远端标定结构之间的距离等于所述目标...
    2025-12-01
  • 螺栓拧紧系统及方法
    螺栓拧紧系统及方法_宁德时代新能源科技股份有限公司_202410642243.9
    本申请公开了一种螺栓拧紧系统及方法。该系统包括图像采集组件，用于在电池箱体到达螺栓拧紧工位的情况下采集电池箱体的第一图像，向上位机发送第一图像，电池箱体上包括待拧紧的目标螺栓；上位机，用于将第一图像与预设的螺栓特征模板进行对比，确定目标螺栓...
    2025-12-01
  • 风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品
    风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品_梅卡曼德(雄安)机器人科技股份有限公司_202410606781.2
    本公开提供一种风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：响应于相机外参标定完成，获取标定外参和标定板在固定坐标系的第一位姿；基于相机外参标定时所采集的多组外参标定数据、标定外参和第一位姿，对预设检查项进行...
    2025-12-01
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