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最新专利技术
  • 一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法
    一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法_吉林交通职业技术学院_202511658356.9
    本发明属于气体巡检机器人定位与路径优化技术领域，且公开了一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法，通过构建环境、气体特性、传感器健康度、特征可靠性四维权重模型，并设计权重自适应规则；例如在高湿或高风速环境下，会动态下调气体浓...
    2025-12-26
  • 一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法
    一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法_厦门大学_202511611569.6
    本发明公开一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法，本发明采用“双向惰性搜索策略+结构感知路径修复机制+ELECTRE多目标决策机制”协同方案：通过四棵扩展树双向惰性扩展、延迟碰撞检测生成高质量初始路径；路径断裂时，构造局部连通性...
    2025-12-26
  • 电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人
    电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人_三峡集团浙江能源投资有限公司_202511599748.2
    本申请涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人，其中，控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化，并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息，规划得到巡检导航路径；在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
    2025-12-26
  • 海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质
    海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司_202511531039.0
    本发明公开了一种海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过巡检机器人实时扫描海上换流站内部环境，以获取所述障碍物与所述巡检机器人的空间关系；预测巡检机器人转弯时运动位姿变化导致的视觉检测精度下降程度，以对预获取的初...
    2025-12-26
  • 应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统
    应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统_国网山西省电力有限公司超高压变电分公司_202511521520.1
    本发明涉及变电站运维技术领域，尤其涉及一种应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统，包括：响应于检测到特高压变电站的设备运行状态变化或巡检环境变化，触发巡检路径的动态优化；基于预设的变电站环境空间模型，以及实时采集的实时设备状态与环...
    2025-12-26
  • 一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人
    一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人_吕梁学院_202511501838.3
    本发明涉及煤矿运输巡检领域，公开了一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人，包括：变胞模块：用于提供适配煤矿运输巷道地形的变胞拓扑，使机器人在不同地形下进行移动与巡检；感知模块：用于采集煤矿运输巷道内的障碍特征数据与机器人自身状态数据，并进行预...
    2025-12-26
  • 一种多自主水面航行器编队控制方法及装置
    一种多自主水面航行器编队控制方法及装置_武汉理工大学_202511497722.7
    本发明涉及一种多自主水面航行器编队控制方法及装置，该方法包括以多个自主水面航行器的行驶数据中的位置信息和速度信息作为状态变量，构建目标数学模型；设置多个航行器进行仿射编队的初始几何形状，根据初始几何形状，构建应力矩阵；根据目标数学模型和应力...
    2025-12-26
  • 一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法
    一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法_华能国际电力股份有限公司井冈山电厂_202511452068.8
    本发明涉及热电管网巡检技术领域，公开了一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法。该系统包括管网分区模块、多模态传感模块、故障预测模块、分级响应模块及动态控制模块。管网分区模块划分高温蒸汽管道区、中温热水管道区、低温回水管道区及关键阀门...
    2025-12-26
  • 重载AGV的精确转向控制方法及装置
    重载AGV的精确转向控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511444663.7
    本发明涉及AGV转向控制技术领域，公开了一种重载AGV的精确转向控制方法及装置。该方法：对共享目标空间进行语义分割和目标检测，得到多重载AGV需要协同到达的共享目标位置信息和各重载AGV的实时载重状态参数；以所述实时载重状态参数为索引键值，...
    2025-12-26
  • 一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法
    一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法_电子科技大学_202511399759.6
    本发明提供了一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法，首先基于Petri网理论对柔性制造车间物流过程进行建模，然后基于所构建的柔性制造车间物流过程Petri网模型，设计考虑拥塞度的单AGV路径规划算法，接着设计基于Petri网的多AG...
    2025-12-26
  • 基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法
    基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202511391110.X
    本发明公开了一种基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法，包括构建欠驱动船舶的数学模型与四旋翼无人机的数学模型；基于设定的欠驱动船舶期望轨迹，根据欠驱动船舶的数学模型构建欠驱动船舶的虚拟控制律；构建基于非奇异滑模与RBF神...
    2025-12-26
  • 一种农业机械自动导航路径规划方法及系统
    一种农业机械自动导航路径规划方法及系统_陕西坤灵云界信息科技有限公司_202511390423.3
    本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统，属于农业机械导航控制技术领域，该方法包括：获取多台农业机械含位置、速度及负载的动态数据集；在分布式网络中确定各机械的局部任务边界与优先级，并为重叠区域的低优先级机械生成调整后路径；进而根据...
    2025-12-26
  • 一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法
    一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法_渤海大学_202511387256.7
    本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法，智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆，分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型，基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器，...
    2025-12-26
  • 自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_东莞松灵科技有限公司_202511386501.2
    本发明涉及自主移动设备技术领域，提供一种自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：若检测到当前环境为空旷环境，则确定用于初始化栅格地图的目标尺寸，并以自主移动设备当前的第一位置为参考点，初始化尺寸为目标尺寸的第一栅格地...
    2025-12-26
  • 景区车控制系统及方法
    景区车控制系统及方法_安徽信息工程学院_202511382755.7
    本发明公开了一种景区车控制系统及方法，涉及车辆自动控制技术领域，实现了统一调度下的精确导航和避障。系统包括：上位机导航与定位模块包括工控机与位置探测单元，每个景区车上都安装工控机，远程控制模块用于将景点路径规划结果通过工控机发送至景区车；位...
    2025-12-26
  • 障碍物识别与避让方法与车辆定位方法
    障碍物识别与避让方法与车辆定位方法_上海西井科技股份有限公司_202511369331.7
    一种障碍物识别与避让方法与车辆定位方法，障碍物识别与避让方法用于自动驾驶车辆，包括以下步骤：使用环境感知装置采集道路场景数据；使用分割模型识别道路场景数据的语义信息，该语义信息包括障碍物信息；生成包括多个网格单元的车辆包围网格，将车辆包围网...
    2025-12-26
  • 一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统
    一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统_昆明理工大学_202511365481.0
    本发明公开了一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法，该方法构建了分层强化学习框架，突破了传统技术需要预设候选区域或已知物体类别的技术局限，实现了完全零先验条件下的物体碰撞边界自主发现，为机器人在复杂未知环境中的智能交互奠定了理论基础和...
    2025-12-26
  • 重载AGV的多驱协同控制方法及装置
    重载AGV的多驱协同控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511365451.X
    本发明涉及AGV协同控制技术领域，公开了一种重载AGV的多驱协同控制方法及装置，该方法包括：对重载AGV中的各驱动轮进行载荷状态检测和载荷补偿修正，得到期望瞬心位置；对重载AGV在转向过程中的各驱动轮进行轮速采集，并结合车体姿态传感器的角速...
    2025-12-26
  • 一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法
    一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511364885.8
    本发明公开了一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法，包括智能巡检机器人平台、无人驾驶导航系统和多场景缺陷实时诊断系统，所述智能巡检机器人平台负责在配电房内移动并采集数据，智能巡检机器人平台包括模块化双绕组永磁电机和高可靠驱动系统，无人驾驶导...
    2025-12-26
  • 基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法
    基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法_浙江大学_202511364477.2
    本发明提出了一种基于广义Voronoi图的多机器人系统在含有多个障碍物的非凸区域中的覆盖控制方法，包括：在非凸区域中建立广义Voronoi图，并以此划分得到子区域；各子区域的机器人在本地计算子区域中机器人个数和环境场强积分值，并计算两者的比...
    2025-12-26
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