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  • 本公开提供了一种全景环视图像生成方法、装置、设备和介质,可以应用于车辆安全辅助及汽车电子领域,该方法包括:获取表征列车周围环境的多个初始图像,多个初始图像由多个图像采集装置采集,多个图像采集装置安装在列车中的多个关联车厢;利用轮廓检测方法处...
  • 本发明公开了一种自动处理瓦片生成图幅的方法,包括以下步骤:步骤1、下载瓦片数据;步骤2、检查当前的瓦片数据以及个数是否正确;步骤3、确认在步骤2中下载的瓦片数据无误后,开始对瓦片进行拼接处理;步骤4、对拼接后的若干瓦片进行高级裁剪与优化;其...
  • 本发明公开了一种超大直径石英坩埚全域扫描影像拼接与缺陷定位系统,涉及石英坩埚技术领域,包括:扫描控制模块,通过多传感器构建融合模型并评估风险系数,获取融合模型基于强化学习动态规划机器人多臂路径,基于风险系数自适应调节相应区域采集频率,通过多...
  • 本发明公开了一种室内360度全场景图像拼接重建方法及系统,其中方法步骤包括:采集室内图像数据并进行预处理,得到初始图集;基于初始图集,构建统一的空间坐标系并进行图像配准,得到配准后的图像集;对配准后的图像集进行重叠区域分析与渐进融合,得到融...
  • 本公开提供一种基于多路摄像智慧系统的教室内景图像矫正拼接方法及智慧屏终端,包括:获取多路教室内景摄像图像,将采集的多路教室内景摄像图像分别记为第ni图像数据;对i个图像数据进行去阴影化步骤;对去阴影化步骤后的i个图像数据进行矫正拼接步骤;输...
  • 本申请涉及一种基于重复度定位的大尺寸病理切片全景图生成方法。所述方法包括:首先,获取染色组织切片图像,并进行预处理;之后,对预处理之后的染色组织切片图像进行光照校正、对比度增强与去噪处理;之后,基于所述染色组织切片图像确定重叠区子图像,基于...
  • 本申请涉及超景深三维数字显微镜技术领域,提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标图像和待拼接图像;对目标图像和待拼接图像进行图像配准处理,确定配准信息;根据配准信息对待拼接图像进行坐标映射,确定第一拼接图像;并将...
  • 本发明公开一种时空一致性视频拼接方法及装置,涉及视频拼接技术领域。方法包括:通过双通道特征提取与时空联合优化实现高精度视频拼接。首先采用StarNet‑s050模型分别提取两路视频序列的浅层与深层特征;构建包含上下文相关层、RegressN...
  • 本发明提供一种图像插值缩放的优化方法,包括:S1,使用lu1q指令从S中提取数据;S2,使用shufv指令通过坐标选择的寄存器cvt_byte_0从寄存器in0、in1、in2、in3中提取数据;S3,设计数据交叉相乘相加需要的数据坐标;S...
  • 本发明公开了一种线阵相机图像处理方法、系统及介质,所述处理方法包括:标定线阵相机,以在像素合并前得到线阵相机各像素位置对应的原始线性变换参数;存储线阵相机各像素位置对应的原始线性变换参数,并分析当前像素合并所处模式:若所处模式为水平方向的像...
  • 本发明公开了一种基于混合八叉树的投射方法、装置、设备及存储介质,涉及点云数据处理技术领域,根据点云密度和几何各向异性,采用八叉树或KD树对目标点云进行划分,得到混合八叉树;计算所述混合八叉树中各节点的优先级权重;按照所述优先级权重,逐层搜素...
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种拖斗与货台的对齐方法、装置、系统、设备及介质;方法包括:在获取到当前帧点云后,从当前帧点云中确定第一货台对应预设第一空间内的第一点云,将第一点云投影至XY平面,得到第一类点云。从第一类点云中识别符合第...
  • 本公开涉及智能感知领域,提供了一种三维占据栅格真值生成方法、电子设备及车辆,获取车辆针对目标区域的多模态数据,根据多模态数据确定目标区域对应的目标鸟瞰视角特征;将目标鸟瞰视角特征输入至预先训练得到的占据概率确定模型,经由占据概率确定模型处理...
  • 本申请公开了一种鸟瞰图处理方法、装置、设备以及存储介质,涉及智能辅助驾驶技术领域,包括:根据目标鸟瞰图的位置信息,将其划分为多个子区域;针对各子区域内的像素点,确定其在车体坐标系下的坐标信息,并依据所属子区域赋予相应的分区属性;基于坐标信息...
  • 本申请提供了一种图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取摄像头拍摄的第一图像;该摄像头的视场角大于预设角度;然后,确定第二图像中像素点的第一坐标与第一图像中像素点的第二坐标之间的用于解畸变的映射关系,...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质,涉及图像处理领域,包括:确定原始图像对应的第一图像掩膜;对原始图像进行双边滤波处理得到平滑图像,根据原始图像与平滑图像确定目标高频信息,基于平滑图像和目标高频信息确定磨皮参考图像,基于第一图像...
  • 本申请公开了一种任意风格图像迁移方法、计算机设备和程序产品,任意风格图像迁移方法,包括:从内容图像和风格图像中分别提取内容特征和风格特征,融合以获得输入融合特征;将风格图像输入包括归一化层的特征提取网络,分别输出第一风格特征和第二风格特征,...
  • 本申请提供了一种视频处理的方法及相关设备,用于提升被风格重绘的视频中目标人物的前后一致性,提升重绘视频的质量。方法包括:获取待处理视频,待处理视频包括目标人物。从人物特征库中获取目标人物的特征画像,目标人物的特征画像对应目标人物的特征区域,...
  • 本申请提供了一种基于位置型参数表的寄存器调度方法及装置,涉及图像处理技术领域,该方法包括:基于待处理的图像及预设的参数表尺寸生成位置型参数表;位置型参数表包括多行网格参数;将位置型参数表中前两行的网格参数分别写入寄存器的两行寄存器空间,迭代...
  • 本公开提出了一种数据处理方法和数据处理装置。其中,数据处理方法包括:根据预设输出顺序和地址存储器中存储的至少部分索引,确定与当前的待读取数据块对应的目标索引,并从数据存储器的与目标索引相应的目标存储位置处读取并输出待读取数据块;以及在存在当...
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