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最新专利技术
  • 鱼眼全景拼接的标定方法
    鱼眼全景拼接的标定方法_北京算能科技有限公司_202511078752.4
    本申请提供一种鱼眼全景拼接的标定方法，应用于拍摄装置，拍摄装置包括第一鱼眼相机以及第二鱼眼相机，第一鱼眼相机与第二鱼眼相机各自的拍摄方向相反；标定方法包括：获取第一鱼眼相机拍摄两个标定板得到的第一图像及第二鱼眼相机拍摄相同的两个标定板得到的...
    2025-12-24
  • 图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质
    图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质_深圳云天励飞技术股份有限公司_202511072673.2
    本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过从第一图像中获取的畸变特征参数，判断第一图像是否满足参数输出条件，实现了基于单张图像的畸变程度评估，在第一图像未满足参数输出条件时，基于畸...
    2025-12-24
  • 多车协同的传感器外参标定方法、装置和电子设备
    多车协同的传感器外参标定方法、装置和电子设备_杭州迦智科技有限公司_202510989138.7
    本申请涉及一种多车协同的传感器外参标定方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该多车协同的传感器外参标定方法包括：确定每一车辆中传感器的第一外参和相机的第二外参，控制基准车在预设行驶区域内行驶，根据传感器构建基准地图；基于第二外参控制基准车行...
    2025-12-24
  • 相机标定方法、装置、电子设备及存储介质
    相机标定方法、装置、电子设备及存储介质_优奈柯恩(北京)科技有限公司_202410796798.9
    本公开提供了一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：控制支架移动；其中，支架承载多个待标定相机，多个待标定相机相对于支架呈旋转对称分布；响应于支架移动至目标点位，控制多个待标定相机分别拍摄标定板的图像，得到第一图像集；控...
    2025-12-24
  • 影像系统空间标定方法、装置、设备和存储介质
    影像系统空间标定方法、装置、设备和存储介质_浙江宇视科技有限公司_202410787799.7
    本申请提供一种影像系统空间标定方法、装置、设备和存储介质，涉及空间标定技术领域。该方法包括：在对车辆的影像系统空间进行标定时，可以基于车载摄像设备的位置和虚拟现实VR设备中存储的对应车辆在真实标定场景下的标定建模画面，确定VR设备相对于车载...
    2025-12-24
  • 相机外参确定方法、装置、介质、电子设备及程序产品
    相机外参确定方法、装置、介质、电子设备及程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410781665.4
    本公开涉及一种相机外参确定方法、装置、介质、电子设备及程序产品，包括：获取结构件的定位部在机械臂末端的不同参考点时，设置于机械臂末端的相机所拍摄的标定图像以及各参考点在机械臂末端坐标系下的坐标，标定图像中包括结构件的多个目标物；根据获取的各...
    2025-12-24
  • 面向无重叠视域的深度相机标定方法
    面向无重叠视域的深度相机标定方法_青岛科技大学_202410778413.6
    本发明涉及一种面向无重叠视域的深度相机标定方法，通过将两端部均对应设置有球体的杆体结构作为标定物，以计算两球体之间球心距离作为目标函数，分别建立求解标定物在不同位姿下球心距离时的位姿方程组，针对标定物各位姿，利用位于杆体左右两侧的深度相机分...
    2025-12-24
  • 适用于大视场的双目视觉线结构光曲面标定方法及系统
    适用于大视场的双目视觉线结构光曲面标定方法及系统_中冶宝钢技术服务有限公司_202410778292.5
    本申请提供一种适用于大视场的双目视觉线结构光曲面标定方法及系统，包括：基于标定板对双目视觉摄像机进行标定，并计算视觉摄像机内部参数；使用双目视觉摄像机采集标定板在同一姿态下的传动链条的销轴原始图像；基于视觉摄像机内部参数和传动链条的销轴原始...
    2025-12-24
  • 一种应用于巡检设备的相机自校正方法
    一种应用于巡检设备的相机自校正方法_中国石油化工集团有限公司_202410486606.4
    本发明涉及图像校正技术领域，提供一种应用于巡检设备的相机自校正方法，包括S1、获取相邻两帧视频图像，分别提取两幅图像的SIFT特征；S2、对两幅图像进行特征点匹配；S3、对于畸变视频图像中的各像素点，按照其距离畸变中心的距离划分为畸变区域和...
    2025-12-24
  • 基于深度相机的箱体夹取点估计方法、装置及电子设备
    基于深度相机的箱体夹取点估计方法、装置及电子设备_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511705917.6
    本申请属于计算机技术领域，具体公开了一种基于深度相机的箱体夹取点估计方法、装置及电子设备，该方法包括：通过深度相机，获取箱体的预处理后图像和预处理后点云；基于预处理后点云，拟合水平平面，确定水平平面，并通过投影点云至水平平面，获取投影后的点...
    2025-12-24
  • 基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统
    基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统_鞍钢数智科技(辽宁)有限公司_202511705820.5
    本发明涉及电力作业安防领域，提供了基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统，方法包括获取当前作业场景的配置参数以及视频流；对当前时刻的视频帧进行目标检测，获得天车位置；将天车位置和配置参数输入危险区域计算模型，获得基于天车位置的动态...
    2025-12-24
  • 一种基于视觉识别电池定位系统和方法
    一种基于视觉识别电池定位系统和方法_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511696370.8
    本发明公开了一种基于视觉识别电池定位系统和方法，该方法包括：基于多个目标位置获取车辆的多张图像；对多张图像分别进行轮廓提取和几何属性筛选，得到每张图像的符合预设面积范围的目标圆形轮廓；基于多个目标位置，对多个目标圆形轮廓的圆心进行坐标转换，...
    2025-12-24
  • 一种基于无人机视觉的风机机舱朝向识别计算方法及系统
    一种基于无人机视觉的风机机舱朝向识别计算方法及系统_南通火眼智能科技有限公司_202511658965.4
    本发明提供了一种基于无人机视觉的风机机舱朝向识别计算方法及系统，涉及无人机应用领域，包括以下步骤：预先配置无人机与风机机舱的位置关系，获取风机机舱的图像数据，并对图像数据进行尺寸归一化处理，得到第一图像；并利用YOLO‑OBB检测模型对第一...
    2025-12-24
  • 一种基于中心点偏移的空中加油锥套位姿测量方法
    一种基于中心点偏移的空中加油锥套位姿测量方法_西北工业大学_202511643837.2
    本发明公开了一种基于中心点偏移的空中加油锥套位姿测量方法，属于计算机视觉测量领域。该方法首先通过目标检测模型识别锥套外圆轮廓与底部加油孔，并提取其中心点像素坐标；基于小孔成像原理初步计算外圆中心到相机的距离；通过分析两中心点的像素偏移量及方...
    2025-12-24
  • 三轴移动下的零件相对位置检测方法、系统及介质
    三轴移动下的零件相对位置检测方法、系统及介质_天津东华医疗系统有限公司_202511430974.8
    本发明公开了三轴移动下的零件相对位置检测方法、系统及介质，涉及位置检测技术领域，包括：对目标零件进行扫描获得三维点云数据，进行区域分割识别，并进行聚类分析，获得多个特征点的点云簇进行全局拟合，确定多个特征空间坐标；构建零件局部坐标系，将多个...
    2025-12-24
  • 一种基于改进YOLOv8-Seg驱动的数字孪生螺孔定位与跟踪方法
    一种基于改进YOLOv8-Seg驱动的数字孪生螺孔定位与跟踪方法_江苏理工学院_202511273809.6
    本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg驱动的数字孪生螺孔定位与跟踪方法，涉及螺丝装配领域，包括以下步骤：主干引入轻量化ShuffleNetV2架构，采用通道重排与高效卷积设计策略；其次颈部引入多尺度空洞注意力MSDA，实现跨层级特征图...
    2025-12-24
  • 一种定位方法、装置、系统及电子设备
    一种定位方法、装置、系统及电子设备_凌宇科技(北京)有限公司_202511250906.3
    本申请实施例提供了一种定位方法、装置、系统及电子设备。定位方法包括：获取第一图片，对第一图片进行环境特征点检测，基于特征点检测结果计算追踪笔的第一位姿信息；获取第二图片，对第二图片进行红外标记点检测，在检测到红外标记点时，基于标记点检测结果...
    2025-12-24
  • 基于三维重建技术的肺结节无创精准定位方法
    基于三维重建技术的肺结节无创精准定位方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511246665.5
    本发明涉及图像分析领域，具体公开基于三维重建技术的肺结节无创精准定位方法，该方法通过构建了一个高度系统化、精准化的肺部困难结节无创定位解决方案。其核心价值在于显著提升了靠近肺门、肺叶间裂等复杂解剖结构区域的定位精度和可靠性；通过图像优化和三...
    2025-12-24
  • 一种适合不同相机视角的AprilTag码定位系统及识别方法
    一种适合不同相机视角的AprilTag码定位系统及识别方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511229424.X
    本发明公开了一种适合不同相机视角的AprilTag码定位系统及识别方法。所述系统包括原始AprilTag码模块、码点编号模块、码点重组模块和码点优化模块。所述原始AprilTag码模块存储并标记原始AprilTag码的四个关键点，所述码点编...
    2025-12-24
  • 一种基于机器视觉的桁架式喷灌机位移矫正方法
    一种基于机器视觉的桁架式喷灌机位移矫正方法_龙门实验室_202511193752.9
    本发明涉及一种基于机器视觉的桁架式喷灌机位移矫正方法，包括以下步骤，在喷灌机主塔车前后分别安装工业相机，采集主塔车的车轮与水渠图像，构建图像数据集，并对采集的图像进行标注，形成标注图像数据集；基于YOLO11构建轻量化分割模型；将实时图像输...
    2025-12-24
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