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最新专利技术
  • 多轴商用车辆可重构自动驾驶轨迹跟踪容错运动控制方法及系统
    多轴商用车辆可重构自动驾驶轨迹跟踪容错运动控制方法及系统_湖北汽车工业学院_202511201509.7
    本发明属于商用车自动驾驶技术领域，公开了一种多轴商用车辆可重构自动驾驶轨迹跟踪容错运动控制方法，具体方法包括：基于小转角假设和矢量化建模方法，建立车辆可重构动力学跟踪误差预测模型；对车辆转向系统的延迟现象并增广进状态量；离线遍历不同的车辆转...
    2026-01-29
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510830031.8
    本公开涉及车辆。本公开在自动驾驶系统的冗余化的功能的一部分从异常状态恢复了时进行适当的控制。VCIB执行包括以下步骤的处理：在发生了与ADC1的通信异常的情况下(在S100中为是)，输出切换指令(S102)；在从ADC1接收到PCS停止指令...
    2026-01-29
  • 故障处理方法、车载设备及车辆
    故障处理方法、车载设备及车辆_浙江智马达智能科技有限公司_202511499799.8
    本申请公开了一种故障处理方法，所述方法包括：确定车辆的开度执行器的故障类型；基于故障类型确定对应的故障修复策略；根据故障修复策略对开度执行器进行故障修复。本申请还公开了应用上述方法的车载设备及车辆。
    2026-01-29
  • 执行器故障和输入死区下SBW4WD车辆系统的容错控制方法
    执行器故障和输入死区下SBW4WD车辆系统的容错控制方法_合肥工业大学_202511617076.3
    本申请公开了执行器故障和输入死区下SBW4WD车辆系统的容错控制方法，涉及车辆稳定性控制和容错控制技术领域，该方法利用SBW4WD车辆系统的动力学方程，建立SBW4WD车辆系统的微分方程模型和状态空间模型；根据所述微分方程模型，构建考虑死区...
    2026-01-29
  • 一种新能源汽车驾驶路线提示规划系统及方法
    一种新能源汽车驾驶路线提示规划系统及方法_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511545751.6
    本发明涉及汽车驾驶路线规划技术领域，公开了一种新能源汽车驾驶路线提示规划系统及方法，包括传感器阵列、通信模块和交通数据中心；传感器阵列、通信模块和交通数据中心均连接至车机控制中心，车机控制中心关联有动态环境模型构建模块、主动防御性右转模块和...
    2026-01-29
  • 车辆的横摆角速度实时预测方法及装置
    车辆的横摆角速度实时预测方法及装置_清华大学_202511541570.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的横摆角速度实时预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个外部参数，其中，至少一个外部参数包括转向角、路面摩擦力、轮缸压力，驱动力矩中的至少之一，继而根据至少一个外部参数和预设非线性模型得到车辆...
    2026-01-29
  • 辅助驾驶是否被欺骗的检测方法和设备
    辅助驾驶是否被欺骗的检测方法和设备_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511483256.7
    本发明涉及辅助驾驶领域，公开了一种辅助驾驶是否被欺骗的检测方法和设备，该方法包括：实时获取方向盘力矩；将所述方向盘力矩减去基准力矩得到差值力矩，所述基准力矩是基于多种传感器数据实时计算出的、在没有驾驶员施加干预的情况下，为了克服当前道路环境...
    2026-01-29
  • 一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法
    一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法_北京理工大学_202511421458.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法，包括以下步骤：S1基础控制指令生成步骤，生成车辆的基础轨迹跟踪控制指令、S2强化学习模块触发与状态采集步骤、S3补偿指令生成与最终控制指令合成步骤。本发明通过将模型预测...
    2026-01-29
  • 一种自动识别车辆涉水触发提醒报警的方法及系统
    一种自动识别车辆涉水触发提醒报警的方法及系统_江铃汽车股份有限公司_202511201105.8
    本申请提供了一种自动识别车辆涉水触发提醒报警的方法及系统，其中，所述方法包括：超声波传感器实时扫描车辆前方及两侧积水深度，生成水深数据流；摄像头采集积水区域图像；压力传感器监测底盘压力变化，判断车辆是否已接触水面；环境传感器同步获取天气与路...
    2026-01-29
  • 信息处理装置、信息处理方法以及程序产品
    信息处理装置、信息处理方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510830065.7
    本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序产品。本公开在使用了车辆的监视系统中提高便利性。从外部装置获取第一动态图像，其中，所述第一动态图像是与用户所指定的第一地点和第一时刻对应的动态图像；输出用于再现所述动态图像的再现画面；在所述第一动...
    2026-01-29
  • 辅助制动信息的确定方法、装置、设备、介质以及车辆
    辅助制动信息的确定方法、装置、设备、介质以及车辆_比亚迪股份有限公司_202410823106.5
    本申请公开了一种辅助制动信息的确定方法、装置、设备、介质以及车辆，该方法包括：检测到车辆用户的制动意图，则获取车辆当前的行驶路况信息，基于行驶路况信息确定目标驾驶数据，目标驾驶数据为车辆的历史驾驶数据中与行驶路况信息匹配的驾驶数据；根据目标...
    2026-01-29
  • 车辆和使用估计重量控制车辆的方法
    车辆和使用估计重量控制车辆的方法_现代自动车株式会社_202411912736.6
    一种重量估计方法可以包括：基于已经应用于车辆数据的一个或多个重量估计的量并且基于满足变化条件，确定遗忘因子；通过将基于与遗忘因子关联的递归最小二乘(RLS)的重量估计应用于车辆数据，来确定车辆的估计重量信息；通过将基于与可变遗忘因子关联的R...
    2026-01-29
  • 车辆及使用重量估计的车辆控制方法
    车辆及使用重量估计的车辆控制方法_现代自动车株式会社_202411796509.1
    一种用于估计车辆的重量并控制车辆的方法可以包括：基于将第一重量估计应用于车辆数据，确定车辆的第一估计重量信息。第一重量估计可以基于与第一遗忘因子关联的递归最小二乘(RLS)。该方法还可以包括：基于将第二重量估计应用于车辆数据，确定车辆的第二...
    2026-01-29
  • 路面附着系数确定方法、运动控制方法、装置、设备和存储介质
    路面附着系数确定方法、运动控制方法、装置、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511579617.8
    本申请涉及一种路面附着系数确定方法、运动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆的各轮胎的轮胎垂向力和轮胎纵向力；获取目标车辆的各轮胎的轮胎信息，并获取目标车辆的各轮胎的轮胎滑移率；根据轮胎垂向...
    2026-01-29
  • 一种基于TCU多源信号的商用车车速信号处理方法及系统
    一种基于TCU多源信号的商用车车速信号处理方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511595227.X
    本发明属于车辆信号处理技术领域，具体涉及一种基于TCU多源信号的商用车车速信号处理方法及系统，包括采集ABS车速信号、仪表车速信号和变速箱输出轴转速信号；对采集到的ABS车速信号进行卡尔曼滤波处理；将仪表车速信号、优化后的ABS车速信号和由...
    2026-01-29
  • 车辆控制装置、控制方法和控制程序产品
    车辆控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510860382.3
    提供能以简单的结构使车辆在交叉路口内适当地行驶的车辆控制装置。控制装置具备：识别部，识别车辆的周围状况；轨道生成部，生成从交叉路口处的车辆的进入位置到退出位置的行驶轨道；行驶控制部，使车辆基于由轨道生成部生成的行驶轨道来行驶。轨道生成部在交...
    2026-01-29
  • 一种考虑节能效益的实车数据驱动的驾驶风格识别方法
    一种考虑节能效益的实车数据驱动的驾驶风格识别方法_东南(福建)汽车工业股份有限公司_202511540834.6
    本发明涉及一种考虑节能效益的实车数据驱动的驾驶风格识别方法，包括以下步骤：1)计算车辆行驶的瞬时加速度变化率比；2)将等时间段内的平均加速度变化率比与归一化后的燃油消耗量的增加量构成训练数据集，输入至回归决策树算法中进行训练，通过设置分裂准...
    2026-01-29
  • 用户等效标准工况生成方法、装置、设备及存储介质
    用户等效标准工况生成方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511331511.6
    本发明实施例涉及车辆工况技术领域，公开了一种用户等效标准工况生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标用户的用户行驶数据；从用户行驶数据和预定的标准工况数据中，分别提取一个或多个相同的行驶特征参数，并计算行驶特征参数在其总时间内的...
    2026-01-29
  • 基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统
    基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统_浙江吴霞科技有限公司_202511301039.1
    本发明公开了基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统，涉及安全风险评估技术领域。该基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统，包括：车辆评估模块用于实时获取待评估驾驶员的车辆状态数据，分析待评估驾驶员的驾驶响应稳定特征值；行为评估模块...
    2026-01-29
  • 一种驾驶员头部姿态检测装置和车辆
    一种驾驶员头部姿态检测装置和车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511639719.4
    本申请提供一种驾驶员头部姿态检测装置和车辆，涉及安全驾驶技术领域，该装置通过佩戴于头部的姿态传感单元实时采集姿态数据，并经由车载智能座舱网关传输至智能座舱域控制器，实现了对驾驶员头部俯仰角的精确解算与动态监测；该方案仅在车辆行驶状态下进行判...
    2026-01-29
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