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  • 本发明公开一种便携式终端设备正反面识别方法及系统,该方法包括:提供一用于放置终端设备的支撑平面,以及一对第一激光发射器和第一激光接收器,支撑平面能够带动终端设备沿第一轴向移动;终端设备进入检测范围后,实时判断第一激光接收器接收到的第一光信号...
  • 本公开实施例提供了一种光学系统和激光雷达,涉及光学技术领域。包括:光学系统包括发射组件和接收组件,所述发射组件包括准直透镜和光轴偏移器件,所述光轴偏移器件用于将光源通过所述准直透镜发射的第一平行光向所述接收组件的方向平移。上述技术方案中的一...
  • 本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置,所述方法包括获取回波信号;其中,所述回波信号包括多维度的信号发射角度;基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息;当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值,对预设次数的每个发射角度回波信...
  • 本发明属于岸线识别技术领域,提出了一种智能船舶中基于点云神经网络的岸线识别与优化方法。通过激光雷达采集点云数据,不受光照条件影响;解决视觉算法受天气和光照限制的问题,适应雾天、潮汐变化等动态环境。通过体素格网滤波降低点云密度,减少数据处理量...
  • 本发明公开了一种基于多坐标系特征融合的三维目标检测方法,包括:获取激光雷达点云数据;在笛卡尔坐标系和极坐标系下分别对点云进行体素化处理;对体素中的点云进行初始特征编码;通过主干网络提取特征,并在多个下采样阶段后使用多坐标系特征融合模块融合两...
  • 本申请提供了一种激光雷达数据处理系统、方法及计算机可读存储介质,该系统包括处理模块、存储模块、编程模块和后处理模块,其中,存储模块包括第一存储单元和第二存储单元,处理模块用于接收采集激光雷达的回波信号得到的采样数据,后处理模块用于输出激光雷...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体涉及一种相参波形设计与积累的目标检测方法及系统,包括:设计出一个由若干个脉冲组成的等效相参波形;雷达接收JFPAW的回波信号后进行压缩,获得距离频域‑方位时域的JFPAW回波信号;然后根据径向速度的预设范...
  • 本发明提供一种互耦背景下非均匀线阵MIMO雷达的测向方法及系统,涉及阵列传感器测向技术。通过引入接收阵列互耦矩阵描述多个阵元之间的互耦效应,并将收阵列天线划分为多多组互相无互耦影响的子阵列,在不同的采样时刻,依次对于对不同组子阵元进行互斥采...
  • 本发明公开了一种毫米波雷达保险杠虚假目标抑制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取雷达回波信号,并基于雷达回波信号生成RD图;根据雷达跳频特性和保险杠虚假目标特征,在RD图中确定候选虚假目标区域;基于候选虚假目标区域构建能量存储数组,...
  • 本发明公开了一种基于极化信息增强的雷达辐射源分选识别方法及系统,该系统包括极化敏感侦察天线阵列、双通道信号处理单元、特征融合与预处理模块、环境复杂度评估模块、自适应机器学习分类器和输出模块。方法为:接收雷达辐射源脉冲信号,提取每个脉冲的传统...
  • 本发明公开了一种发射功率确定方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及雷达技术领域。其中,该发射功率确定方法,包括:获取历史时序特征信息和雷达传感器采集的环境点云数据,根据环境点云数据确定目标点云数据和交通场景感知特征;根据交通场景感知特征和历...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体涉及一种基于深度学习的海杂波环境下目标检测方法,包括:获取海杂波环境下的回波信号,并按照快速时域‑慢速时域排列,采样得到复数数据矩阵;分析复数数据矩阵构建自相关矩阵,通过自相关矩阵得到输入数据;采用输入数...
  • 本发明属于雷达领域,涉及基于GPU加速的雷达信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括获取雷达回波信号;雷达前端将所述回波信号数字化后,通过光纤传输给信息处理分析系统;信息处理分析系统通过运行在集中式服务器上的应用软件进行GPU...
  • 本发明公开了相控阵雷达天线收发保护时间测试方法及系统,涉及矿产筛分技术领域,包括以下步骤:S100,沿发射脉冲尾部延伸时间轴插入一段静默时间窗口,形成用于容纳发射信号余波的静默区,构建信号衰减过程的时间曲线,并基于该时间曲线绘制残余能量路径...
  • 本发明涉及汽车雷达罩检测技术领域,且公开了一种汽车雷达罩透波性能持续检测设备,包括架体,所述架体的顶部依次安装有上料流水线、吸盘清洁系统、雷达罩透波检测系统以及分料系统,所述架体的一侧设有对汽车雷达罩在不同工位进行腾挪的持续性挪移系统;所述...
  • 本申请公开了一种车载毫米波雷达性能自动测试系统、方法及存储介质,涉及车载雷达测试技术领域。其中,该方法包括:获取至少一个测试场景脚本,其中,测试场景脚本包括多个测试工况参数;基于多个测试工况参数模拟目标测试场景,其中,目标测试场景包括:至少...
  • 本申请提供了一种相控阵雷达回波数据模拟方法、装置、设备及存储介质,雷达数据处理技术领域,其中,该方法包括:获取通过人机交互界面配置的初始模型参数,根据初始模型参数以及预设时间差,采用预设模型运动函数,生成瞬时模型参数;获取通过高速数据接口输...
  • 本申请涉及毫米波雷达板载天线的综合方向图测量技术领域,特别涉及一种毫米波雷达板载天线的综合方向图测量方法、装置及设备,方法包括:获取毫米波雷达与辅助目标之间的距离关系;根据距离关系设置毫米波雷达与辅助目标的相对位置;根据预先设置雷达波形确定...
  • 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的波束成形指向误差补偿方法、装置及系统。误差补偿方法包括以下步骤:获取飞行平台惯导系统中飞行器的位置及姿态运动参数;建立相控阵雷达波束指向与平台姿态扰动之间的状态空间模型,并将其离散化;将获取的飞行器的位置与姿态...
  • 本发明提供一种车辆用雷达校正系统,能够提高校正精准度。车辆用雷达校正系统包括:雷达装置,设置于车辆上以发射电波;靶材装置,对应于所述雷达装置来设置;对正装置,连接所述车辆,并通过按压所述车辆的车轮来调整所述车辆的位置;以及校正装置,连接所述...
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