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  • 本发明涉及内窥镜技术领域,尤其涉及一种前端组件及内窥镜,包括弯曲管、固定基板和透光罩,弯曲管的远端设有装配腔,固定基板设于装配腔内,固定基板上设置有支撑件和摄像模组,支撑件上设置有光源,透光罩设于装配腔的开口处。本申请利用支撑件缩短光源和摄...
  • 本发明公开一种基于深度强化学习的内窥镜光源自动控制的方法及自我‑群体迭代升级装置,包括:构建基于内窥镜摄像系统的强化学习环境;构建多智能体强化学习模型;采用近端策略优化算法,对多智能体强化学习模型进行求解;将最新的连续两帧图像所计算出的平均...
  • 本发明提出了一种内窥镜系统的自动对焦方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于相位检测像素进行光线相位差分析得到参考离焦量,完成对焦操作记录第一步进值;从实时视频流确定目标病灶区域和目标病灶类型,基于目标病灶类型从第一映射表确定目标比值,基于...
  • 本发明提供医用内窥镜荧光光源系统,涉及医疗设备领域,包括:多光谱光源模块,包括白光LED阵列与窄带激发光源的复合光路组件以及分光棱镜与电动滤光片轮组成的模式切换组件;控制模块,用于根据内窥镜成像过程中的实时多维度状态信息,调节复合光路组件的...
  • 本发明公开了一种颈前路ACDF手术用水冲吸及可视装置,包括:颈椎水冲吸及可视组件;水冲吸及可视组件可快速安装覆盖在上下颈椎体上,封闭椎间隙,水冲吸及可视组件中间腔体与椎间隙连通,可视电子镜贯穿移动组件并延伸至间隙中,对目标区进行观察;水冲吸...
  • 本申请涉及一种透明帽变径控制装置及内窥镜组件,透明帽变径控制装置包括:限位管道,限位管道包括出口端;变径弹片,变径弹片的第一端位于限位管道内,变径弹片沿限位管道运动时,超出限位管道的出口端的变径弹片的第二端发生径向尺寸变化;透明帽,设置在变...
  • 本发明涉及保健品加工技术领域,具体公开了一种保健品生产用地面除尘装置,包括放置在人行通道内的脚踏底板;所述脚踏底板上表面开设有阶梯槽;所述阶梯槽内开设有斜面槽;所述阶梯槽内插接有脚踏板;所述脚踏板上均布开设有落尘槽;通过将脚踏底板设置在人行...
  • 本发明公开了一种用于厨电的循环烘干系统,涉及厨电设备领域包括清洗仓,所述清洗仓的顶部或上部设置有逸散风孔,所述清洗仓的侧壁或底部设置有内进风孔和循环风孔,还包括循环烘干结构,所述循环烘干结构设置在所述清洗仓的外部,其通过风道分别与所述内进风...
  • 本发明涉及一种集成热泵的洗碗机热水供应控制方法与系统,属于热泵废热回收管理技术领域。其中,该方法包括:根据所述洗碗机运行信号识别废热源可用状态,并通过热泵效率检测法分析废热回收效率与热水温度映射关系,构建废热—热水特征关联矩阵;当检测到信号...
  • 本申请涉及分水阀技术领域,提供一种分水阀结构和洗碗机,包括底座和开关组件,底座的底壁上开设有通水孔。开关组件位于通水孔上,开关组件包括传动件、第一挡片和第二挡片,传动件与第一挡片和第二挡片相连,传动件用于驱动第一挡片和第二挡片相向或相背运动...
  • 本申请涉及清洁工具技术领域,公开了一种拖桶。该拖桶包括:拖桶本体,内桶,可转动地设置在拖桶本体的空腔内,将空腔间隔形成清洗空间和储水空间;驱动装置设置在拖桶本体内,与内桶传动连接;触发踏板用于:在被施加外部作用力时,生成踏板信号;控制装置用...
  • 本申请公开了一种尘盒结构、在位检测结构及清洁设备,所述尘盒结构包括:尘盒,具有进风口和出风口;过滤单元,设于尘盒内,用于过滤通过进风口进入尘盒内的脏气流,以使出风口排出干净气流;杠杆件,枢接于尘盒上;第一,第二感测件,设于杠杆件上且位于杠杆...
  • 本申请公开了一种地刷机构及清洁设备,地刷机构包括:地刷壳体,内部形成有容置空间;滚刷,可旋转地布置在容置空间内,滚刷与地刷壳体之间形成吸入通道;刮条组件,布置在地刷壳体上,刮条组件与滚刷之间形成与吸入通道连通的吸入间隙,刮条组件可被驱动地沿...
  • 本申请适用于智能清洁设备领域,提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质,其中方法包括:获取所述清洁机器人的工作量数据;基于所述工作量数据,将所述清洁机器人中电池剩余电量由当前可用范围调整至目标可用范围;控制所述清洁机器人在所...
  • 本申请提供了一种清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:响应于获取到的旋转指令,通过清洁设备的旋转驱动部件驱动清洁设备的旋转部件旋转,以控制清洁设备的摆动部件摆动;通过旋转驱动部件上的检测部件检测旋转部件上的检测触发...
  • 本申请公开一种滚筒组件、清洁机器人及清洁机器人的控制方法,滚筒组件包括清洁滚筒以及设于所述清洁滚筒周部的中转水槽,所述中转水槽朝向所述清洁滚筒的表面设置有过水孔,所述过水孔被设置为能够连通所述中转水槽与滚筒安装空间,以使所述中转水槽中的存水...
  • 本发明公开了一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括基站主体、清洗盘及清洁部件,清洗盘具有清洗槽、以及连通于清洗槽一侧的集污槽;清洁部件包括刮污件、以及设于刮污件的一侧的导污件;其中,刮污件适于与容设于清洗槽内的清洁件相接触,刮污件能够主动转动...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
  • 本发明提供了基站和清洁系统,基站具有基站主体、两个安装舱、位置检测组件和开关阀,每个安装舱内设置有可拆卸的水箱且可独立转动;水箱设有第一连接端口,安装舱上设有第二连接端口,第一连接端口和第二连接端口可拆卸地连接,第二连接端口与基站主体中的导...
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