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最新专利技术
  • 基于视觉和雷达的目标检测方法、装置、车辆及介质
    基于视觉和雷达的目标检测方法、装置、车辆及介质_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511590925.0
    本申请实施例提供一种基于视觉和雷达的目标检测方法、装置、车辆及介质。该方法包括：先获取当前时刻的车辆驾驶环境的第一目标对象数据和第二目标对象数据，将第一目标对象数据和第二目标对象数据进行融合，生成第三目标对象数据。最后根据第三目标对象数据以...
    2026-03-14
  • 基于多模态识别的无人机定位方法及模拟系统
    基于多模态识别的无人机定位方法及模拟系统_杭州电子科技大学_202511713368.7
    本发明公开了一种基于多模态识别的无人机定位方法及系统，方法具体步骤如下：S1、获取两个雷达站对目标的测量信息；利用所述测量信息建立目标定位方程组；将所述测量信息作为观测输入，结合目标的动态模型，利用卡尔曼滤波器对目标的位置和速度进行滤波估计...
    2026-03-14
  • 一种基于EMD和动态中值滤波的偏振调制测距信号去噪方法
    一种基于EMD和动态中值滤波的偏振调制测距信号去噪方法_常州大学_202511925840.3
    本发明提供了一种基于EMD和动态中值滤波的偏振调制测距信号去噪方法，包括获取原始偏振调制测距信号并将其转换为一维列向量格式，对得到的一维列向量信号的两端进行多项式拟合延拓；采用经验模态分解算法对延拓后的信号进行分解，得到多个IMF和一个残差...
    2026-03-14
  • 一种浮动航标系碇定位方法及系统
    一种浮动航标系碇定位方法及系统_交通运输部南海航海保障中心湛江航标处_202511917898.3
    本发明提供一种浮动航标系碇定位方法及系统，涉及浮动航标系碇探测技术领域，方法包括：由声呐设备向水下物体发射第一波束，筛选出水下物体为系碇的第一回波，得到目标回波；获取船舶位置；声呐设备向船舶发射第二波束；先确定声呐设备与船舶间的第二距离和第...
    2026-03-14
  • 超声波信号处理方法、超声波芯片及超声波雷达系统
    超声波信号处理方法、超声波芯片及超声波雷达系统_珠海极海半导体有限公司_202411752287.3
    本申请实施例提供一种超声波信号处理方法、超声波芯片及超声波雷达系统。该方法包括：获取超声波回波信号的数据曲线和预设的阈值曲线，数据曲线包括多个采样点，数据曲线的横轴表示接收时间，数据曲线的纵轴表示信号强度；在数据曲线中确定至少一个特征点，特...
    2026-03-14
  • 一种适用于水声均匀线列阵的外推测量向量估计方法
    一种适用于水声均匀线列阵的外推测量向量估计方法_东南大学_202511887345.8
    本发明公开了一种适用于水声均匀线列阵的外推测量向量估计方法，利用稀疏谱拟合方法从阵列的原始测量向量中获取空间谱信息。随后，基于空间谱所提供的初始方位与功率信息，通过求解关于多测量向量逆向鲁棒的原子范数最小化问题来获得外推测量向量。本发明将空...
    2026-03-14
  • 基于奇数高阶累积量的主动声呐回波混响抑制方法及装置
    基于奇数高阶累积量的主动声呐回波混响抑制方法及装置_宜昌测试技术研究所_202511370683.4
    基于奇数高阶累积量的主动声呐回波混响抑制方法及装置，该方法主要步骤包括：使用矢量水听器接收主动声呐发射的单频脉冲信号的回波；对回波进行窄带滤波和混响归一化处理；对处理后的信号进行奇数阶高阶累积量计算；将累积量计算后得到的信号进行滤波，滤除谐...
    2026-03-14
  • 基于多方位姿态角的批量分析方法、系统及电子设备
    基于多方位姿态角的批量分析方法、系统及电子设备_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511927458.6
    本发明涉及基于多方位姿态角的批量分析方法，包括：S1.批量采集车辆上各方位激光雷达的四元数，并批量转换成激光雷达的姿态角；S2.将所述姿态角与对应激光雷达出厂时的初始姿态角作差处理，以获得各姿态的偏差角并生成姿态曲线；S3.根据曲线批量分析...
    2026-03-14
  • 一种基于贝塞尔函数调制特性的正弦调频谐波误差补偿方法
    一种基于贝塞尔函数调制特性的正弦调频谐波误差补偿方法_哈尔滨工业大学_202511783355.7
    一种基于贝塞尔函数调制特性的正弦调频谐波误差补偿方法，涉及正弦调频非线性参数补偿以及基于多波长干涉对目标绝对距离的高精度测量技术领域。针对现有正弦调频测距中激光器调制非线性导致载波谐波、伴生调幅及调制深度误差无法有效抑制、进而造成常数相位解...
    2026-03-14
  • 一种动态环境补偿的TDC位移传感器标定方法及系统
    一种动态环境补偿的TDC位移传感器标定方法及系统_青岛航天汇能动力系统有限公司_202511649872.5
    本发明涉及TDC位移传感器标定方案设计技术领域，具体涉及一种动态环境补偿的TDC位移传感器标定方法及系统。方法包括：实时同步采集位移测量数据及温湿度、振动等环境参数；基于环境数据通过动态补偿模型计算补偿量并对测量值进行修正；在满足条件时启动...
    2026-03-14
  • 一种发射装置、探测装置和终端
    一种发射装置、探测装置和终端_深圳引望智能技术有限公司_202411095072.9
    一种发射装置、探测装置和终端，应用于探测技术领域，发射装置包括第一发射模组和第二发射模组。其中，第一发射模组用于发射第一光束，第一光束的偏振状态为混合偏振态，混合偏振态光束在发射过程中能量损耗低，能量密度较高，具有较好的测远能力。第一发射模...
    2026-03-14
  • 一种兼具结构防护与快拆功能的雷达壳体及组装方法
    一种兼具结构防护与快拆功能的雷达壳体及组装方法_南京佳品数控设备有限公司_202511651405.6
    本发明涉及量子雷达技术领域，具体是涉及一种兼具结构防护与快拆功能的雷达壳体及组装方法，包括防护外壳，防护外壳的中部开设有安装缺口，通过安装缺口使得防护外壳的两端均形成端部防护壳，防护外壳设有两个翻转盖，两个翻转盖之间设有锁定件，防护外壳内设...
    2026-03-14
  • 一种基于二维激光雷达的移动车辆高度实时检测方法
    一种基于二维激光雷达的移动车辆高度实时检测方法_杭州嘉识科技有限公司_202511883532.9
    本发明属于道路交通管理技术领域，尤其涉及一种基于二维激光雷达的移动车辆高度实时检测方法，所述移动车辆高度实时检测方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集：通过二维激光雷达扫描获取点云数据，在预定高度位置安装二维激光雷达设备，使其扫描平面与地面垂...
    2026-03-14
  • 一种激光雷达点云圆柱拟合的火箭漂移量测量方法、系统、设备及存储介质
    一种激光雷达点云圆柱拟合的火箭漂移量测量方法、系统、设备及存储介质_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511690871.5
    本发明涉及航天测量领域，具体涉及一种激光雷达点云圆柱拟合的火箭漂移量测量方法、系统、设备及存储介质；获取火箭在静止状态下两处标记环之间筒体段的点云数据作为静态待拟合点云Ps；对静态待拟合点云Ps进行圆柱拟合，提取静态圆柱的参数；火箭起飞后，...
    2026-03-14
  • 一种海洋激光雷达系统与海水多参数探测方法
    一种海洋激光雷达系统与海水多参数探测方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511344713.4
    本发明涉及海洋探测装备技术领域，具体提供一种海洋激光雷达系统与海水多参数探测方法。该系统包括激光发射子系统、光学接收子系统及信号采集与控制子系统。激光发射子系统可发射多波长脉冲激光至海水；光学接收子系统采用双接收望远镜结构，分别接收不同性质...
    2026-03-14
  • 一种基于深度学习的雷达微动特征提取方法
    一种基于深度学习的雷达微动特征提取方法_南通海量信电子科技有限公司_202610063393.3
    本发明涉及特征检测技术领域，具体为一种基于深度学习的雷达微动特征提取方法，包括以下步骤，采集雷达信号的瞬时幅度、斜率、时间间隔及相位变化，归一化为时序特征组，构建并融合成特征矩阵，输入时序卷积网络模型进行多层抽取与建模，实施多级判别与动态筛...
    2026-03-14
  • 一种基于二维米字形的滑窗检测方法及系统
    一种基于二维米字形的滑窗检测方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202610062897.3
    本发明提供了一种基于二维米字形的滑窗检测方法及系统，属于车载毫米波雷达信号处理技术领域。该方法首先对输入的原始二维数据矩阵进行边界扩展，得到扩展数据矩阵；其次，在扩展数据矩阵上构建以当前检测单元为中心的二维米字形滑窗，并对滑窗内的参考单元集...
    2026-03-14
  • 一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统
    一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统_山东科技大学_202610062647.X
    本发明属于海事雷达及导航与定位技术领域，具体公开了一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统。本发明方法首先以GPS/北斗获取的目标船舶轨迹为时空参考基准，对两个异构雷达的原始数据进行采集与提取、数据清洗与预处理、基于时间和轨迹的联合...
    2026-03-14
  • 一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置
    一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置_浙江大学_202610058988.X
    本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法，引入联合反向扩散过程对干扰样本和幅度样本进行联合更新，可以克服目标信号被干扰信号掩盖或淹没、检测虚警率上升、干扰与目标难以有效分离的问题；引入去噪分数匹配准则训练干扰分数...
    2026-03-14
  • 用于低空安防的动目标检测与杂波抑制一体化方法及系统
    用于低空安防的动目标检测与杂波抑制一体化方法及系统_西安辰航卓越科技有限公司_202610058884.9
    本发明公开了一种用于低空安防的动目标检测与杂波抑制一体化方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，方法包括：获取待处理周期内的雷达回波并获取雷达回波中的杂波多普勒谱宽，并根据杂波多普勒谱宽选择目标滤波器，根据目标滤波器对雷达回波处理并输出处理...
    2026-03-14
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