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最新专利技术
  • 一种基于灵巧手的类圆物体抓取方法及系统
    一种基于灵巧手的类圆物体抓取方法及系统_武昌工学院_202511869795.4
    本发明提出了一种基于灵巧手的类圆物体抓取方法及系统，涉及果实采摘技术领域，灵巧手包括至少三根具有指根旋转结构的手指，每根手指的指端对称设置有两个压力检测件，所述基于灵巧手的类圆物体抓取方法包括：灵巧手指端与类圆物体表面接触，并采集各个手指上...
    2026-03-20
  • 一种多涡环气力式蓝莓采摘器
    一种多涡环气力式蓝莓采摘器_云南师范大学_202511855612.3
    本发明属于农业智能装备技术领域，尤其涉及一种多涡环气力式蓝莓采摘器，在工作时，图像采集机构首先对蓝莓果实进行图像采集，并将信息传输至控制器，控制器根据图像数据驱动多个周向等间隔设置的涡环发生机构向支撑架轴线倾斜发射涡环气流，多股涡环气流汇聚...
    2026-03-20
  • 一种用于林果振动采收激振器的果树频率自适应控制方法
    一种用于林果振动采收激振器的果树频率自适应控制方法_西南大学_202511976324.3
    本发明公开了一种用于林果振动采收激振器的果树频率自适应控制方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：扫频振动，从静止开始，每隔一定时间振动频率增大一定值，直到扫频振动的最大频率；步骤二：数据采集，在扫频振动的过程中，使用振动传感器，以预设采样...
    2026-03-20
  • 一种水稻收割机的提升搅龙结构
    一种水稻收割机的提升搅龙结构_常德市荣程机械有限公司_202511826647.4
    本发明提供了一种水稻收割机的提升搅龙结构，该提升搅龙结构包括：输送机构，所述输送机构包括输送筒，所述输送筒右端顶部固定连通有进料斗，所述输送筒左端底侧固定连通有下料筒；弹性密封片，所述弹性密封片固定连接在进料斗内壁，所述弹性密封片内壁与格栅...
    2026-03-20
  • 一种用于淫羊藿的收割装置
    一种用于淫羊藿的收割装置_乐山市沙湾区正宇和农业科技有限公司_202610113818.7
    本发明涉及中药材采收技术领域，尤其涉及一种用于淫羊藿的收割装置，包括机架、切割机构、分选组件、收集组件、筛选组件及模式切换机构；切割机构装于机架前端，分选组件含振动分选模块和风力分选模块，依次设于切割机构后方；收集组件含叶片收集箱和茎秆收集...
    2026-03-20
  • 一种智能自动化的青椒收割装置
    一种智能自动化的青椒收割装置_南昌工学院_202610066748.4
    本发明提供一种智能自动化的青椒收割装置，涉及农业机械技术领域，包括：自动收割车，自动收割车上方左侧设有驾驶室，所述自动收割车上方右侧设有收集箱，所述自动收割车的前方安装有青椒收割台，所述青椒收割台的后方设有滚筒式传输台，利用柔性的软质硅胶挡...
    2026-03-20
  • 一种基于视觉的大蒜激光扫描切薹机及方法
    一种基于视觉的大蒜激光扫描切薹机及方法_山东大学_202511977205.X
    本发明公开了一种基于视觉的大蒜激光扫描切薹机及方法，涉及农业机械技术领域，包括具有GPS模块的多旋翼无人机，所述多旋翼无人机底部通过云台安装有激光发射器和双目相机；所述GPS模块用于引导多旋翼无人机沿大蒜种植方向行进，所述双目相机用于获取目...
    2026-03-20
  • 一种蔬菜联合收获机及其蔬菜切根装置和全方位切根方法
    一种蔬菜联合收获机及其蔬菜切根装置和全方位切根方法_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511614918.X
    一种蔬菜联合收获机及其蔬菜切根装置和全方位切根方法，该蔬菜联合收获机包括蔬菜切根装置，该蔬菜切根装置包括：割台架，安装在蔬菜联合收获机的机架上；夹持输送机构，安装在割台架上，用于输送完成切割作业后的蔬菜；以及切割机构，对应于夹持输送机构安装...
    2026-03-20
  • 一种便于宽行密植柰李果园作业的割草机及其工作方法
    一种便于宽行密植柰李果园作业的割草机及其工作方法_福建农林大学_202511998554.X
    本发明涉及一种便于宽行密植柰李果园作业的割草机及其工作方法，包括固设在切割机主体上的固定座，所述固定座端部经旋转组件转动连接有第一连接座，所述第一连接座上转动连接有旋转臂并经旋转臂连接有第二安装座，所述旋转臂上方设置有分别转动连接在与第一连...
    2026-03-20
  • 一种割草机
    一种割草机_苏州新坐标智能装备有限公司_202610163313.1
    本发明公开了一种割草机，属于割草设备技术领域。一种割草机，包括车体，车体下部转动设有刀盘，车体内部设有驱动结构，驱动结构包括转轴，驱动结构通过转轴驱动刀盘转动；刀盘上设有多个刀片，刀片采用可磁化材料制成，车体底部沿第一方向围绕转轴依次设有电...
    2026-03-20
  • 半主动辊轮除草刀
    半主动辊轮除草刀_丰申智耘(无锡)机器人有限公司_202511183432.5
    半主动辊轮除草刀，具有刀具、刀架、缓冲弹簧、刀齿、轴承、刀轴、电磁离合器。刀具安装在刀架上，刀架依靠缓冲弹簧实现对刀具的缓冲，铲除不同深度草根的杂草。半主动辊轮除草刀刀具由刀轴外安装刀齿，一边安装轴承一边安装电磁离合器。半主动辊轮除草刀工作...
    2026-03-20
  • 一种汽油割草机割刀软启动控制系统
    一种汽油割草机割刀软启动控制系统_江苏沃得植保机械有限公司_202610132086.6
    本发明涉及割草机控制系统的领域，公开了一种汽油割草机割刀软启动控制系统，包括设置在割草机外壳内的发动机、火花塞、割刀和电磁离合器线圈，以及与火花塞电连接的输入信号采集模块、电平转换与整形电路、单片机和功率驱动执行模块。单片机包括转速计算单元...
    2026-03-20
  • 一种智能割草机的运行控制方法及智能割草机
    一种智能割草机的运行控制方法及智能割草机_浙江天泰机械有限公司_202511672039.2
    本发明涉及一种智能割草机的运行控制方法及智能割草机，涉及割草机技术领域，其应用于智能割草机，智能割草机包括：机架、刀盘、驱动装置、移动轮以及调节装置；方法包括：采集刀盘高度值、割草机前端的植被检测图像及割草机移动轮的单轮高度值；根据植被检测...
    2026-03-20
  • 一种高效花生收获的装置
    一种高效花生收获的装置_桂林电子科技大学_202411267621.6
    本发明公开了一种高效花生收获的装置，由小四轮拖拉机、整体机架、挖掘机构、碎土装置、升运传送装置及收获机的传动系统六大部分来构成，来实现收获机的挖掘、碎土、清土、传送等功能。拖拉机为收获机提供动力，并且通过机架的三点悬挂装置与收获机连接；花生...
    2026-03-20
  • 一种水田元胡中药材收获机
    一种水田元胡中药材收获机_汉中善壤德农业科技有限公司_202610060117.1
    本发明公开了一种水田元胡中药材收获机，涉及元胡采收设备技术领域，包括履带式动力底盘和安装壳体，沿物料流程依次设置有限深挖掘铲、柔性提升链板、滚筒式水力松解组件、带孔提升传输带、双层振动筛、缓冲输送带、水力分选组件、存料提升带和存料箱。工作时...
    2026-03-20
  • 一种丹参根茎无损式收获机
    一种丹参根茎无损式收获机_河南省芝元堂药业有限公司_202610138488.7
    本申请涉及药材收获设备技术领域，尤其是涉及一种丹参根茎无损式收获机，包括机械作业单元、数据采集单元、分析控制单元及无损分级输送单元；所述机械作业单元包括可调深度松土铲、松土剥离机构、弹性缓冲支架，用于丹参根茎的无损松土、拔取及土壤初步剥离；...
    2026-03-20
  • 一种施肥与灌溉一体化装置
    一种施肥与灌溉一体化装置_中国农业科学院农田灌溉研究所_202610167362.2
    本发明公开了一种施肥与灌溉一体化装置，涉及灌溉设备领域；该施肥与灌溉一体化装置，通过设置粉碎搅拌组件、缓冲器和压力调节器，粉碎搅拌组件能够搅拌粉碎混合罐中形成的肥料结晶体，提升肥料溶解度，尽可能的减小混合罐中的结晶固体量；当灌溉管出现堵塞情...
    2026-03-20
  • 一种环形种植平台水肥一体化设备
    一种环形种植平台水肥一体化设备_铜仁市林业局_202610116983.8
    本发明涉及种植技术领域，且公开了一种环形种植平台水肥一体化设备，包括底座，所述底座的顶部转动连接有转动台，所述转动台的中心处顶部固定装配有电源，所述电源的顶部固定装配有循环箱，所述循环箱的顶部连接有导水管，所述转动台的顶部还固定装配有种植模...
    2026-03-20
  • 一种果树种苗培育用定量施肥装置及使用方法
    一种果树种苗培育用定量施肥装置及使用方法_淄博市农业科学研究院_202610169558.5
    本发明公开了一种果树种苗培育用定量施肥装置及使用方法，涉及农业施肥技术领域，包括车架、用于存储肥液的肥料箱，车架的顶部设置有气动装置，气动装置的数量为二，两个气动装置的驱动部固定连接有动力轴，动力轴远离气动装置的一侧设置有注射器，注射器用于...
    2026-03-20
  • 一种基于偏心曲柄滑道机构的液肥零速穴施机器人
    一种基于偏心曲柄滑道机构的液肥零速穴施机器人_东北农业大学_202610150221.X
    本发明公开了一种基于偏心曲柄滑道机构的液肥零速穴施机器人，包括机架、自动纠偏行走系统、扎穴系统、变量输液系统、传感反馈系统及控制系统。其通过由步进电机驱动的偏心曲柄滑道机构带动施肥针头运动，并使曲柄有效长度等于车轮半径，控制系统根据传感反馈...
    2026-03-20
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