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  • 本发明提供一种飞机电脉冲除冰装置晶闸管控制方法,涉及晶闸管控制调节技术领域,实时采集并融合结冰厚度、结冰速率、环境温度、环境湿度和飞行数据等多维工况数据,通过计算姿态影响因子,能够根据飞机实时的迎角、滚转角变化,预测不同气动表面结冰加剧的趋...
  • 本发明公开了一种自动化城市物流配送无人机装置,涉及物流配送无人机领域,无人机,所述无人机的底部安装有底板;两组支撑腿组件,两组所述支撑腿组件对称分布在所述底板的底部两端,且两组所述支撑腿组件均通过连接座铰接在所述底板上。通过设置夹持机构,可...
  • 本发明公开了一种无人机挂载装置,属于无人机技术领域。其主要针对现有产品卸货不便,且吊运货物时存在安全隐患的问题,提出如下技术方案,包括无人机主体,及设置于无人机主体上的挂载部件,所述挂载部件包括有支撑机构与悬吊机构,其中,支撑机构包括有两个...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种大载重无人机用载重装置,包括机体,所述机体底部设置有安装腔,所述安装腔两侧中对称开设有条形槽,所述条形槽中滑动连接有固定杆,所述固定杆水平设置,所述安装腔中设置有控制两个固定杆伸出条形槽与货箱连接的驱动组...
  • 本发明提供了一种箱体式低空应急救援飞行器及救援方法,属于应急救援装备技术领域。本发明通过低空飞行器旋翼、箱体式救援舱、可折叠可伸缩桁架、伸缩导轨、折叠式护栏和扶手、阻尼器和配重平衡装置等设计而成的低空应急救援飞行器,具有以下优点:快速响应。...
  • 本发明涉及输电线路运检技术领域,尤其是涉及一种基于无人机的输电线路标志牌装拆装置及作业方法。本发明包括安装组件和挂载组件,所述安装组件用于带动挂载组件安装在角钢塔上,所述安装组件配置安装有支撑组件、平衡组件和监测组件,所述支撑组件用于连接并...
  • 本发明涉及清洗无人机技术领域,公开了一种双增压供水清洗无人机及其使用方法,包括无人机体,所述无人机体的外部安装有无人机驱动翼,所述无人机体的底部连接有下部安装架,所述下部安装架的底部连接有清洁蓄水仓,所述清洁蓄水仓的内部连接有连接供水管,所...
  • 本申请公开了一种基于无人机的智能农业种植方法及系统,涉及智慧农业技术领域,解决了现有技术中使用无人机对肥料和种子进行播撒的方法中,肥料颗粒、种子等颗粒较小,容易受到环境风的影响,导致播撒的效果较差技术问题;获取待种植区域实时的环境数据,以及...
  • 本发明提供了一种用于应急救援的混合式布局垂直起降飞行器,设计了由可旋转机翼与可倾转四旋翼组成的混合式布局结构,在构型中充分融合了固定翼飞行器航程大、阻力低与旋翼飞行器便于起降的优点,使飞行器在起降与巡航时能灵活地完成模态转换并具备较好的系统...
  • 本发明公开了倾转旋翼机领域的一种单输入源双轴同步倾转旋翼机传动系统,包括:动力单元,通过传动结构传动连接在旋翼单元上;倾转单元,通过行星齿轮结构传动连接在传动结构上;限位机构,设于传动结构和倾转单元上;本发明的有益效果为:这样通过设置一个动...
  • 本申请属于飞机起落架结构设计技术领域,特别涉及一种飞机防扭装置。该装置包括防扭装置内杆、上端盖、防扭装置外筒和下端盖;所述防扭装置内杆的一端铰接在飞机起落架的缓冲支柱外筒上,另一端穿过上端盖伸入防扭装置外筒中;所述防扭装置外筒的铰接在飞机起...
  • 本发明涉及一种无人机设备,特别是涉及一种无人机转弯装置,包括电机、离合器、减速机、角度传感器、电连接器、输出齿轮、第一保护罩、第二保护罩,所述电机连接有电机线束、所述离合器连接有离合器线束、所述角度传感器连接有角度传感器线束,所述第一保护罩...
  • 本发明公开了一种并联式转弯减摆系统,包括转弯机构和减摆器,所述转弯机构的一输出端、所述减摆器的一输出端连接于缓冲支柱外筒的两侧,所述转弯机构的另一输出端通过第一传动装置、所述减摆器的另一输出端通过第二传动装置均与前轮摆动部分的转套连接,所述...
  • 一种多作动器的双余度全电刹车控制盒,包括印制板和壳体,印制板安装在壳体内,其特征在于:所述印制板包括驱动板、控制板、电源板和连接板,所述驱动板包括主驱动板和备驱动板,控制板包括主控制板和备控制板,所述主驱动板与主控制板通信连接,备驱动板与备...
  • 本申请属于飞机结构设计领域,特别涉及一种可调压式单管嘴应急放作动筒及应急放方法,包括管嘴、充压阀、端盖、外筒、复位弹簧和活塞杆;外筒一端与活塞杆相连、另一端与端盖相连,管嘴设于外筒的一端、充压阀设于外筒的另一端;复位弹簧连接与活塞杆和外筒之...
  • 本发明提供一种主起落架舱门收放运动的操纵机构及主起落架舱门收放方法,主起落架舱门收放运动的操纵机构包括:连接头组合件,固定在机身上;驱动杆组合件,一端与连接头组合件铰接,驱动杆组合件的中部与驱动组件铰接;从动杆组合件,一端与驱动杆组合件的另...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种大载重无人机抗风平衡装置,通过风速风向传感器实现外界风场参数:风速绝对值、风向方位角的实时捕获,结合出风孔内侧风速传感器完成出风口气流速度的精准监测,通过布置的控制器基于风向方位角计算目标偏转角度,通...
  • 本发明提供了一种主动式喷流干扰抑制装置,包括第一导流通道、第二导流通道、分别设置于喷口上游高压干扰区和下游低压干扰区的第一盖板与第二盖板、导流片、吹吸气源、压力传感器及控制器。第一导流通道连接吹吸气源的吸气端与第一盖板,第二导流通道连接其吹...
  • 本发明涉及飞机机械控制技术领域,尤其涉及一种飞机机械控制系统,其中:脚操作系统包括左脚操杆和右脚操杆,所述左脚操杆和右脚操杆可转动地设置在脚操固定座上,油缸上端与所述脚踏板铰接,下端与油缸固定座铰接,升降舵控制摇臂与所述脚操作系统连接,手操...
  • 本发明提供了一种脚蹬组件偏航操纵、档位调节和刹车操纵的解耦机构,属于飞机驾驶舱操纵装置技术领域,所述解耦机构包括:支撑组件;叉形摇臂组件;右立柱组件;刹车旋转摇臂;刹车传感器;刹车摇臂连杆组件;档位调节组件以及输出摇臂组件,其中,在偏航操纵...
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