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一种神经外科面部导航点云的自动配准方法
本发明涉及一种神经外科面部导航点云的自动配准方法,包括:对头部点云进行分割提取获取前面部点云作为目标点云;对面部导航的导航轨迹进行预处理获得的轨迹点云作为源点云;进行源点云到目标点云的自动配准;先通过粗配准,得到源点云坐标系与目标点云坐标系...
一种基于视觉动态识别的压滤水流量检测方法
本发明提供一种基于视觉动态识别的压滤水流量检测方法。该方法包括:获取压滤水视频帧并提取感兴趣区域,再根据场景调整背景学习率;通过背景差分提取前景区域;基于稠密光流算法计算光流幅值以筛选出光流运动区域;进行逻辑与运算得到初始水流候选区域;进行...
一种基于深度学习网络的拉索振动位移识别方法和系统
一种基于深度学习网络的拉索振动位移识别方法和系统,该方法包括如下步骤,S1,对拉索振动视频进行区域提取;S2,将步骤S1处理后的拉索振动视频输入训练好的光流模型中,获得拉索区域范围内各像素点的拉索振动位移,对该位移场进行全局平均处理,得到时...
基于单目视觉的物料运动行为监测方法及系统
本申请公开了一种基于单目视觉的物料运动行为监测方法及系统,涉及物料运动监测领域,首先利用单目高速摄像机采集物料运动视频,采用实例分割与时序追踪技术提取物料在二维图像平面上的连续状态序列。核心在于引入时序深度学习模型对状态序列进行分析,自动识...
基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统
本发明提出一种基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统,该方法包括:将模板图像与搜索区域图像在长度上进行拼接;将拼接结果输入至参数调整的Mamba和注意力机制混合网络中的Mamba块中,通过同权重深度卷积处理、多向状态空间扫描...
一种融合声呐与相机的水下目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种融合声呐与相机的水下目标跟踪方法及系统,该水下目标跟踪方法通过由水下云台固定平台、水下相机、声纳、交换机、图像处理器和水下舵机构成的水下目标跟踪系统对跟踪目标进行水下跟踪;在进行目标跟踪过程中,本发明分别采集光学图像和声纳图...
一种基于目标检测与运动预测融合的鸟类目标跟踪方法及系统
本申请公开了一种基于目标检测与运动预测融合的鸟类目标跟踪方法及系统。所述方法包括:获取初始帧图像和初始边界框,通过主干跟踪网络生成特征模板;获取当前帧图像输入主干跟踪网络,基于上一帧的跟踪结果确定搜索区域,将所述搜索区域与所述特征模板进行匹...
基于随机投影的轻量化机载视觉追踪方法、设备、介质
本发明涉及一种基于随机投影的轻量化机载视觉追踪方法、设备和介质,属于机载计算机视觉与目标追踪技术领域,能够降低机载平台特征处理的计算与存储成本,保障目标追踪精度,适配资源受限场景。本发明基于局部敏感哈希(LSH)随机投影实现轻量化机载视觉追...
一种质点跟踪测量监控系统
本发明涉及双目相机技术领域,具体公开一种质点跟踪测量监控系统,包括双目相机模块、三脚架模块、图像处理模块、三维反求模块、形变分析模块、数据呈现模块以及数据存储模块,本发明利用双目相机采集图像采集设置于飞机大型零件上的多个高反光标记点图像;对...
一种基于表观时序建模的多模态跟踪方法
一种基于表观时序建模的多模态跟踪方法。基于置信度阈值的更新机制对动态模板令牌进行更新,获取目标最新的参考信息。使用包含初始参考信息的初始模板令牌与包含最新参考信息的动态模板令牌,经过表观信息聚合模块采用Mamba的选择扫描机制将目标表观信息...
工具工作轨迹的生成方法、装置及电子设备
本申请提供了一种工具工作轨迹的生成方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域,方法包括:获取待处理工件对应的参考工件模型和工件信息文件,参考工件模型为线框模型,工件信息文件中包括工具工作点位置信息;对参考工件模型进行模型转换,得到目标工件模型...
一种结合航迹预测的目标跟踪方法
本申请公开了一种结合航迹预测的目标跟踪方法,属于计算机目标跟踪技术领域,所述方法:采集不同天气、不同时间段目标运动状态的可见光视频数据,对可见光视频数据的每帧图像进行预处理;采用YOLOv8‑S模型对预处理后的图像进行预测,获得目标位置、类...
车辆跟踪方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种车辆跟踪方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:在监控到目标车辆处于道路停止线前后且被遮挡的情况下,获取目标车辆的车辆图像,车辆图像包括目标车辆处于道路停止线前后且未被遮挡时的第一车辆图像和遮挡后重现的第二车辆图像;对车...
运动目标运动参数的估计方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及一种运动目标运动参数的估计方法、装置、电子设备及介质,属于无线通信信号处理技术领域,其中,该方法包括:构建运动目标与天线阵列之间的MISO系统接收信号模型;将MISO系统接收信号模型分解为多个因子节点,并基于多个因子节点构建因子图...
基于单目摄像头测量网球球速的方法、装置、设备及介质
本发明涉及网球球速测量领域,尤其是涉及一种基于单目摄像头测量网球球速的方法、装置、设备及介质。本发明利用单目摄像头对进入到拍摄范围内的网球进行拍摄,选出网球第一次进入拍摄范围时的初始时间数据和碰撞时的碰撞时间数据,基于拍摄的图像进行图像矫正...
基于YOLO11-seg与形态学掩膜重建的农资包装标签分割方法及装置
本申请公开了一种基于YOLO11‑seg与形态学掩膜重建的农资包装标签分割方法及装置,属于计算机视觉和图像处理技术领域,包括:获取农资产品包装原始图像样本及标签多边形标注信息;对原始图像样本执行多混合数据增强,基于标签多边形标注信息生成三类...
一种基于自适应阈值的爆堆点云分割方法
本发明属于地下金属矿山爆破开采工程技术领域,涉及一种基于自适应阈值的爆堆点云分割方法,包括:对爆堆原始三维点云数据预处理后重建爆堆三维点云模型;计算爆堆三维点云模型中各点的法向量夹角特征;计算爆堆三维点云模型中各点的曲率特征;根据爆堆三维点...
页岩的自动分区方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种页岩的自动分区方法、装置、设备、存储介质及产品。通过基于页岩样品所对应的高分辨率灰度图像和至少三个阈值范围,确定与每个阈值范围相对应的分区图像;通过对初始无机矿物区图的无机矿物范围进行填充,得到待使用无机矿物区图,根据初始孔...
基于裸土-水体双指数协同的小型洲滩岸线精确提取方法
本公开涉及遥感图像处理技术领域,具体涉及一种基于裸土‑水体双指数协同的小型洲滩岸线精确提取方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取覆盖目标区域的、经辐射定标与波段统一命名后的多时相Landsat地表反射率影像集;获得清洁影像集;基于所述清洁影...
一种基于焊接元器件和PCB板外形边缘偏差检测方法及系统
本发明涉及PCB板检测技术领域,特别涉及一种基于焊接元器件和PCB板外形边缘偏差检测方法及系统。本发明通过获取PCB板待检测区域的多光谱原始图像和偏振态参数生成偏振特征图,能够有效定位反光曝光异常区域和正常区域,通过自适应光谱融合增强技术,...
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