Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 无人机集群海上作业保障系统
    无人机集群海上作业保障系统_武汉理工大学_202511954048.0
    本发明涉及一种无人机集群海上作业保障系统，包括结构层与策略层；所述结构层由多个搭载伞装收发器的无人机集群海上可移动保障平台形成的可置换平台组；所述策略层采用集中式决策与分布式执行相结合的混合架构，以支撑海上救援、测绘、监视的多种任务的协同执...
    2026-03-23
  • 基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法
    基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法_杭州驰音智能科技有限公司_202511897151.6
    本发明公开了基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法，涉及图像生成相关技术领域，该方法包括：构建统一描述空间可达性、时间推进性与光迹稳定性的动态可达性张量空间；根据三维目标形态梯度，将无人机群体划分为构型生成、光迹强化和形态稳定三个子...
    2026-03-23
  • 一种规划智能体空地协同任务的方法、装置、设备及介质
    一种规划智能体空地协同任务的方法、装置、设备及介质_西北工业大学_202511890288.9
    本发明提供一种规划智能体空地协同任务的方法、装置、设备及介质，本方法形成了任务建模、通信与信息一致性、成本与分配优化和轨迹控制的闭环技术路线，在完成任务分配与轨迹规划之后，多无人机和多无人车在完全通信条件下，各智能体能够实时获取全局任务与状...
    2026-03-23
  • 一种多无人机协同巡检系统
    一种多无人机协同巡检系统_江苏天闳低空数字技术研究院有限公司_202511882524.2
    本发明公开了一种多无人机协同巡检系统，涉及生物信号识别技术、无人机技术、类鸟仿生算法及多机协同管理领域，系统含五大模块：生物信号多模态采集与识别模块、环境感知与多机安全评估模块、类鸟仿生路径规划与飞行控制模块、全域通信与数据处理模块、地面管...
    2026-03-23
  • 一种用于社区的多无人机自适应巡检方法、装置、平台及可读存储介质
    一种用于社区的多无人机自适应巡检方法、装置、平台及可读存储介质_陕西科技大学_202511823258.6
    本发明提供了一种用于社区的多无人机自适应巡检方法、装置、平台及可读存储介质，获取多架无人机最新巡检图像数据和物联网传感器上传的社区环境数据，以构建和更新隐患分布热力图，叠加时间维度信息形成实时滚动的时空风险矩阵，使得每一时刻每一栅格的风险状...
    2026-03-23
  • 多无人机协同电能补给路径规划方法
    多无人机协同电能补给路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511794506.9
    本发明涉及多无人机协同电能补给路径规划方法，包括以下步骤：生成无人机位置集、风场矩阵和成本矩阵；预优化保障车的移动路径，最小化能量消耗，输出预路径序列和关联成本集；根据预路径序列和关联成本集，调度保障车的补给顺序，模拟鸟类集群最小化冲突，生...
    2026-03-23
  • 一种无人机协同下的驾驶运载平台自适应调节方法及系统
    一种无人机协同下的驾驶运载平台自适应调节方法及系统_华路易云科技有限公司_202610187908.0
    本发明涉及智能协同控制技术领域，公开了一种无人机协同下的驾驶运载平台自适应调节方法及系统。其中，方法包括：构建无人机飞行路径集合；构建视场重叠起始区域集合F；采用双源同步锁定与权重递进融合机制输出统一感知状态集合；引入动态增益调节因子生成控...
    2026-03-23
  • 一种基于车载无人机的多方协同智能管理方法
    一种基于车载无人机的多方协同智能管理方法_云南电力建设监理咨询有限责任公司_202610182961.1
    本发明公开了一种基于车载无人机的多方协同智能管理方法，涉及智能管理技术领域，包括以下步骤：车载无人机实时数据采集，得到多维状态向量；根据多维状态向量进行特征压缩，得到融合特征向量；根据融合特征向量进行决策变量计算，得到实时决策变量；根据实时...
    2026-03-23
  • 面向无人物流车控制延时补偿的最优路径跟踪方法
    面向无人物流车控制延时补偿的最优路径跟踪方法_上海几何伙伴智能驾驶有限公司_202610186719.1
    本发明涉及一种面向无人物流车控制延时补偿的最优路径跟踪方法，该方法通过将转向执行器的滞后特性与智驾系统通信延时特性统一建模为纯滞后与一阶惯性环节的串联结构，构建车辆的延时补偿运动学模型；实时计算质心侧偏角，结合预瞄时域内的参考轨迹信息，预测...
    2026-03-23
  • 一种基于孪生网络的无人机自主寻船方法、装置及设备
    一种基于孪生网络的无人机自主寻船方法、装置及设备_中科星图智慧科技有限公司_202511946173.7
    本公开的实施例提供了一种基于孪生网络的无人机自主寻船方法、装置及设备，应用于低空物流技术领域。该方法包括基于目标船只的实时航行状态信息，预测目标船只的未来航行位置；根据未来航行位置生成初步的无人机航线，控制无人机执行航线任务；当无人机与目标...
    2026-03-23
  • 面向高速机动飞行的具身智能无人机自适应敏捷控制方法
    面向高速机动飞行的具身智能无人机自适应敏捷控制方法_中国航天科技创新研究院_202511754943.8
    本发明涉及面向高速机动飞行的具身智能无人机自适应敏捷控制方法，建立四旋翼无人机动力学模型，输出气动力和力矩的耦合特征以及未来运动状态的预测信息；构建李雅普诺夫稳定性约束的强化学习策略，根据动力学模型的输出信息和跟踪误差，得到补偿控制策略；构...
    2026-03-23
  • 一种无人机对接方法
    一种无人机对接方法_中国科学技术大学_202610195473.4
    本发明公开了一种无人机对接方法，其包括：响应于对接指令，令无人机飞行至目标模块正上方；基于无人机下方的视觉传感器获取视觉水平偏移量，以根据所述视觉水平偏移量在水平方向上调整所述无人机，并控制所述无人机下降；在所述无人机下降的过程中，当触觉传...
    2026-03-23
  • 一种医疗巡检机器人控制方法及系统
    一种医疗巡检机器人控制方法及系统_山东大学_202610186507.3
    本发明公开一种医疗巡检机器人控制方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括：接收医疗巡检任务信息，在自主巡检状态下，沿巡检路径采集第一视角环境信息，根据第一视角环境信息进行巡检事件的风险评分，并以此计算交互触发得分；在目标人员跟随过程中，根据遮...
    2026-03-23
  • 基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法
    基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法_深圳市鑫旭源智慧能源有限公司_202610102014.7
    本发明公开了基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法，通过多光谱视觉系统同步采集视觉图像数据；采用STN空间变换网络和注意力机制将所述视觉图像数据进行时空对齐与特征融合，生成光伏板状态图像数据；基于改进的多尺度U‑Net网络建立深度学习模型，...
    2026-03-23
  • 一种复杂环境下无人机集群的救援任务路径规划方法
    一种复杂环境下无人机集群的救援任务路径规划方法_中国人民解放军北部战区总医院_202511752082.X
    本发明公开了一种复杂环境下无人机集群的救援任务路径规划方法，涉及无人机救援路径规划技术领域，包括对无人机集群的性能状态、救援区域的地理环境及救援需求进行系统化建模，根据每个划分区域的潜在救援需求及无人机可用状态，配任务角色并优化初始任务位置...
    2026-03-23
  • 一种光伏板清洁机器人的路径规划方法
    一种光伏板清洁机器人的路径规划方法_苏州欧旭科技有限公司_202511745403.3
    本发明公开了一种光伏板清洁机器人的路径规划方法，涉及光伏板清洁技术领域，本发明使用装置包括：电动履带车，所述电动履带车顶面设置有机壳，视觉模组，所述视觉模组设置在机壳顶面右边，主板，所述主板设置在电动履带车顶面左边，电池，所述电池固定安装在...
    2026-03-23
  • 一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法和系统
    一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法和系统_云南交通职业技术学院_202610200987.4
    本申请提供一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法和系统，涉及线路检测技术领域，根据三维结构信息确定巡检飞行机器人的决策航迹点，将决策航迹点结合飞行机器人的多条飞行路径上对应的航点选择概率确定电力线路检测时的巡检规划规则；将避障判定区间融入到...
    2026-03-23
  • 一种轨道机器人路径避障数据更新方法及系统
    一种轨道机器人路径避障数据更新方法及系统_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202610195035.8
    本发明涉及轨道避障技术领域，揭露了一种轨道机器人路径避障数据更新方法及系统，所述方法包括：对轨道机器人的实时环境数据流中多维度特征进行向量组装，得到初级特征向量，并将初级特征向量与历史正常模式库进行异常模式辨识，得到动态异常特征；根据动态异...
    2026-03-23
  • 智能体隐蔽机动方法、系统、设备及可读存储介质
    智能体隐蔽机动方法、系统、设备及可读存储介质_南京睿辰欣创网络科技股份有限公司_202610199075.X
    本发明提供了一种智能体隐蔽机动方法、系统、设备及可读存储介质，其包括：确定目标区域内障碍物的切平面，切平面垂直于障碍物的几何中心与探测点的连线；以探测点为投影中心，确定障碍物在切平面上的第一投影，并基于第一投影的边界以及连接探测点与边界的直...
    2026-03-23
  • 三维动态电子围栏与射频接管的无人机驱离方法及系统
    三维动态电子围栏与射频接管的无人机驱离方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511986003.1
    本申请提供一种三维动态电子围栏与射频接管的无人机驱离方法及系统。其中，本申请首先基于目标无人机的实时飞行轨迹与预设保护空域的地理边界，生成三维电子围栏，当目标无人机穿过三维电子围栏时，启动射频信号扫描以识别控制协议类型并生成定向射频干扰信号...
    2026-03-23
首页 上一页 12 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证