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  • 本发明公开了一种机械互锁式旋翼总成,具体涉及旋翼技术领域,包括减速箱,所述减速箱的输出端传动连接有主轴,所述主轴上装配有用于实现部件互锁与动力传递的连接组件,所述连接组件包括同轴层叠设置于主轴上的两个挥舞铰轴,各所述挥舞铰轴的横截面呈十字形...
  • 实施例提供了具有一个或多个倾转风扇组件的飞行器,该一个或多个倾转风扇组件构造成在向前飞行位置与垂直升力位置之间倾转。飞行器还可包括用于垂直移动的多个升力风扇组件。倾转风扇组件可经由一个或多个倾转机构联接到飞行器的机身或机翼。联接到飞行器的控...
  • 选用对称设计新款活塞式发动机使直升机实现对称平衡,顶部有固定水平伞翼,正常水平飞行时,为一条线阻力小;上、下起降时起到避免速度过快的阻尼作用。直升机静态时完全平衡,飞行时利用“主旋翼”上部进入气流对其上部一定倾斜角度的百叶小扇翼形成的推力和...
  • 本发明涉及飞机刹车技术领域,具体涉及一种基于自适应参考速度的防滑刹车控制方法,该方法包括飞行员踩踏脚蹬,刹车控制单元接收刹车指令,设置初始参考速度减速率;获取机轮速度,并根据当前参考速度减速率计算参考速度;使用机轮速度和参考速度获取参考滑移...
  • 本发明提供一种控制机翼后缘的缝道的随动组件及包括该随动组件的机翼组件,部件个数少、结构简单、传动路径短、传动过程简单、传动效率高。控制机翼后缘的缝道的随动组件(200)的输入端连接于机翼后缘的后缘襟翼,输出端连接于能相对于机翼后缘转动的下偏...
  • 本发明提供了一种行星式副翼作动器,属于伺服作动器技术领域,所述副翼作动器包括用于提供动力源的双绕组电机、用于传动以及支撑的传动组件、与传动组件连接用于输出的输出组件、用于位置反馈的双LVDT的位置反馈组件以及用于容纳输出组件和位置反馈组件的...
  • 本发明提供一种快拆式飞机地板口盖,包括:口盖盒体,设置有旋拧槽;锁定销组件,设置于所述旋拧槽处;口盖,设置有凸耳,在锁定状态时,凸耳能够压下所述锁定销组件并置于所述旋拧槽中,在解锁状态时,凸耳能够压下所述锁定销组件并与所述旋拧槽脱开。与现有...
  • 本发明公开了一种基于离子风推进的一体化可控低空飞行器,所述飞行器包括浮升系统、推进系统、微型高压直流电源、传感器模块、控制系统以及轻质支撑结构,各部分通过材料配合、参数配合、连接方式配合以及功能配合实现一体化设计;所述浮升系统由充满氦气的气...
  • 本发明属于船舶SCR系统技术领域,公开了一种抗腐蚀的船舶SCR尿素溶液舱冷却系统及其控制方法,解决现有尿素溶液舱中因直接使用海水作为冷却介质而易造成冷却盘管腐蚀的问题。包括中央冷却器、主海水泵、温度传感器、冷却盘管、板式冷却器、尿素舱冷却专...
  • 本发明实施例提供了一种带固定支承的船用排烟管挡雨帽及排烟管结构,通过排烟管挡雨帽与甲板的固定支撑连接,当船体航行产生摇晃、震动、倾斜或管路排气振动时,由于挡雨帽与甲板之间稳固连接,排烟管并不会随之晃动,从而保证了排烟管的稳定。上述方案制作简...
  • 本发明提供一种高效旋筒风帆外筒、风帆及船舶,所述外筒包括外筒筒体,所述外筒筒体为圆筒状结构,且所述外筒筒体的直径自轴向中间向两端连续平滑过渡,形成中间直径最大、两端直径减缩的变径圆筒结构。本发明通过旋筒风帆变径外筒的设置,形成中间粗、两端细...
  • 本发明公开了一种双程形状记忆合金驱动管状折纸驱动器,涉及水下机器人技术领域,包括薄壁管状折纸机构,所述薄壁管状折纸机构的管壁上呈周向均布有多个第一形状记忆合金丝,所述薄壁管状折纸机构的一端封闭连接有控制部件,所述控制部件和多个所述第一形状记...
  • 本发明公开了一种船用推进器转子叶片,包括由不同半径上的叶剖面构成的转子叶片本体,每个半径的叶剖面呈翼型设置具有钝边侧和锐边侧,多个叶剖面的钝边侧相连构成转子叶片本体的导边,多个叶剖面的锐边侧相连构成转子叶片本体的随边,且多个叶剖面在随边上的...
  • 本发明涉及一种带应急液动功能的深水机电作动装置及其实现方法,属于深水机电作动系统技术领域,该装置包括应急液压缸、机电作动器、抱轴式离合器、压力补偿器和应急液压阀组,本发明采用机电作动器与应急液压缸相结合,构成异构冗余系统,机电作动器为主工作...
  • 本发明提出了一种水下压差吸附引导式水下潜器对接装置及其控制方法,属于水下潜器对接领域,包括环体及流体输送单元;环体设置在水下环境,环体用于潜器进入并进行对接,环体内壁上开设有喷液扁口,喷液扁口环绕环体轴向设置,喷液扁口沿环体轴向喷射环形射流...
  • 本发明公开了一种AUV吸附爬行的非转圈直航推力控制方法,包括:采集AUV直航时顶部涡轮的转速及对应功率,以及AUV重心与壁面的距离;基于转速与功率计算各顶部涡轮的摩擦阻力;基于近壁面距离计算水平方向水阻力及垂向力引起的水平摩擦阻力;结合上述...
  • 本发明公开了一种手动水下视频探测救援设备,包括:探测装置和至少两个密封塞。探测装置设有主摄像头;探测装置设有连接环,连接环具有插孔和定位槽;连接环设有数据线接口;密封塞具有数据线管道,其中一个密封塞连接有手持杆;另一个密封塞连接有牵引绳;密...
  • 本发明公开了一种遇水后响应快速稳定的气瓶触发装置,包括:壳体,其内设置连通的第一腔体与第二腔体,第一腔体的外端可拆卸设置气瓶,第二腔体的外端设置进水口;穿刺针,其滑动穿设在第一腔体内的第二导架上,穿刺针的穿刺端设置第一过流孔,第一过流孔的侧...
  • 本发明提出的一种水上看护机器人,为了解决人们在水中玩耍的安全性问题,加强场地安全员的看护与保障能力,以及满足意外发生时的一个安全应急保障方案;本发明不但具有娱乐性、可以伴游、趴卧、记录影像、提供照明,也带有一定的生存保障功能,如:定位、求救...
  • 本发明属于浮船坞水上落墩技术领域,公开了一种浮船坞水上落墩方法。解决目前在船厂码头进行小段落墩时易造成小段移船不受控及无法在限制时间内完成准确的落墩操作的问题。包括:水上落墩潮高及落墩操作时间评估;落墩前工装准备;落墩标记堪划;封堵通海开孔...
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