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最新专利技术
  • 一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统
    一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统_广东大洋医疗科技股份有限公司_202512054361.5
    本发明提供一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统，涉及激光雷达点云处理技术领域，包括获取机器人实时采集的点云数据，判断点云数据是否满足预设的初步目标识别条件，满足则控制机器人进行位姿调整，并在调整的过程中获取机器人连续采集多帧点云数据及对应...
    2026-05-08
  • 一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法
    一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法_无锡科技职业学院_202512037146.4
    本发明提出一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法，通过ToF传感器获取目标物体距离并结合事件触发阈值与计时器筛选有效距离数据，利用滤波处理得到平滑距离序列并计算波谷偏斜率，依据波谷偏斜率与预设偏斜值的对比结果判定行...
    2026-05-08
  • 一种高速高精度调频连续波激光测距芯片
    一种高速高精度调频连续波激光测距芯片_深圳市人工智能与机器人研究院_202512035507.1
    本发明公开一种高速高精度调频连续波激光测距芯片，激光测距技术领域，包括激光光源模块、外谐振腔线性调频模块、相干检测模块及信号处理模块。激光光源模块采用优化多量子阱结构的磷化铟DFB激光器，产生窄线宽可调谐种子激光；外谐振腔线性调频模块通过多...
    2026-05-08
  • 激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法
    激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法_西安电子科技大学_202610028581.2
    本发明公开了一种激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法，属于单光子探测及集成电路技术领域。本发明在测量区间内接收来自SPAD像素的单光子触发事件信号并对其进行离散化与统计，得到整个测量区间的全局直方图数据，基于全局直方图数据确定峰...
    2026-05-08
  • 分光装置和激光雷达
    分光装置和激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202610182707.1
    一种分光装置和激光雷达，分光装置适用于同轴收发的激光雷达，激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光；分光装置包括：第一区，第一区与激光雷达的发射光位置相对应；第二区，第二区包围第一区；第一区反射发射光至目标物，分光装置还包括入射面、背面和多...
    2026-05-08
  • iToF测距模组及测距系统
    iToF测距模组及测距系统_上海炬佑智能科技有限公司_202610025071.X
    本申请涉及深度测量技术领域，公开了一种iToF测距模组及测距系统，iToF测距模组包括：iToF发射单元，用于向目标物发射调制光束；iToF接收单元，用于采集所述目标物反射回的调制光束；封装支架，所述iToF发射单元和所述iToF接收单元设...
    2026-05-08
  • 一种固态成像系统和三角测距方法
    一种固态成像系统和三角测距方法_浙桂(杭州)半导体科技有限责任公司_202311758126.0
    本发明公开了一种固态成像系统和三角测距方法，其中固态成像系统包括光源和传感器芯片，光源响应于光源使能信号输出光信号；传感器芯片包括若干感光元件和耦接感光元件的变化检测电路，变化检测电路基于感光元件采集的光的光强变化与参考阈值的比较结果输出相...
    2026-05-08
  • 一种下视角可调的合成孔径声纳系统及方法
    一种下视角可调的合成孔径声纳系统及方法_上海迈波科技有限公司_202610267374.2
    本发明涉及合成孔径声纳技术领域，公开了一种下视角可调的合成孔径声纳系统及方法；本发明通过建立扫测水底和水面之间的相对空间关系，基于声线追踪的迭代优化算法，提前感知并预测回波信号的传播路径和角度，提供精准的目标入射角修正量，评估声纳系统最佳下...
    2026-05-08
  • 一种多工况下仿真声呐回波图像生成系统
    一种多工况下仿真声呐回波图像生成系统_武汉大海信息系统科技有限公司_202511833465.X
    本发明提供一种多工况下仿真声呐回波图像生成系统，涉及声呐回波图像生成技术领域，包括：外筒，所述外筒的顶部和底部均固定有圆板，所述外筒顶部的圆板对称固定有拼接板，且外筒底部的圆板对称固定有挡块，所述圆板顶部圆心处固定有吊绳；所述外筒内部中间位...
    2026-05-08
  • 一种拖曳阵阵形测量系统
    一种拖曳阵阵形测量系统_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202610269757.3
    本发明公开了一种拖曳阵阵形测量系统，包括海底定位声基准、船载标校通信单元和拖曳姿态处理单元；所述海底定位声基准，同步周期性地向外发射定位声脉冲信号，为拖曳阵提供位置参考基准；所述船载标校通信单元，进行绝对坐标标定与通信控制，并获取所述定位声...
    2026-05-08
  • 一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置及方法
    一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置及方法_哈尔滨理工大学_202511697598.9
    本发明涉及水下探测装置领域，公开了一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置，包括主控台和若干个探测子装置，主控台与每个探测子装置双向通信连接，静态识别总单元的识别模块用于获取接收信号并判断接收信号的信噪比DT是否大于预设的目标出现阈值，判...
    2026-05-08
  • 一种基于容积卡尔曼滤波的主被动联合跟踪方法及系统
    一种基于容积卡尔曼滤波的主被动联合跟踪方法及系统_中国科学院声学研究所_202511887201.2
    本公开提供了一种基于容积卡尔曼滤波的主被动联合跟踪方法，涉及水下目标跟踪技术领域。具体实现方式为：基于目标状态向量为跟踪目标构建目标状态模型；基于目标状态模型构造主动声呐和被动声呐各自的观测模型；通过容积卡尔曼滤波分别处理主动声呐和被动声呐...
    2026-05-08
  • 一种水下机动目标跟踪方法及装置
    一种水下机动目标跟踪方法及装置_中国科学院声学研究所_202511717160.2
    一种水下机动目标跟踪方法，包括：建立非线性系统状态空间模型，将声呐系统获取的水下机动目标距离和方位角观测值转换至笛卡尔坐标系，形成观测轨迹序列；将观测轨迹序列输入至预训练的预测模型，预测模型通过多个依次连接的编码器提取观测轨迹序列的全局时序...
    2026-05-08
  • 一种海洋多波束探测装置
    一种海洋多波束探测装置_江苏华瀚耀星海洋科技有限公司_202610172408.X
    本发明属于海洋探测技术领域，具体是指一种海洋多波束探测装置，包括探测主体，和设置在探测主体上的连接组件，还包括海底探测机构和气泡清除机构，所述海底探测机构设置在探测主体上，所述气泡清除机构设置在探测主体上；所述气泡清除机构包括内壁气泡清除组...
    2026-05-08
  • 一种基于无监督网络的毫米波雷达成像方法
    一种基于无监督网络的毫米波雷达成像方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511907524.3
    本发明公开了一种基于无监督网络的毫米波雷达成像方法，具体为：首先获取雷达回波数据，并定义欠采样算子，构建图像生成器网络；然后将固定的低维潜在张量经过图像生成器网络前向传输，得到图像生成器网络拟合的完整回波信号，利用欠采样算子对完整回波信号进...
    2026-05-08
  • 一种分布式InSAR系统大气相位改正与形变提取方法
    一种分布式InSAR系统大气相位改正与形变提取方法_中科星图空间技术有限公司_202610267736.8
    一种分布式InSAR系统大气相位改正与形变提取方法，属于卫星影像处理领域，其特征在于包括：获取分布式InSAR系统多卫星近同步观测数据进行影像配准；对配准后的影像进行共轭相乘得到干涉相位；对两幅干涉相位做差，进行大气相位改正；对大气相位改正...
    2026-05-08
  • 基于DBF的单次沿轨分时多斜视矢量流观测方法及系统
    基于DBF的单次沿轨分时多斜视矢量流观测方法及系统_中国科学院海洋研究所_202610260734.6
    本申请属于海洋矢量流遥感观测技术领域，具体为基于DBF的单次沿轨分时多斜视矢量流观测方法及系统。包括如下步骤：在目标区域建立网格，设置多斜视视向分离要求与配对时间差门限；依据平台与载荷参数计算单次观测的覆盖足印，确定同视向重复观测的最大间隔...
    2026-05-08
  • 一种时序InSAR影像双极化的选点方法及系统
    一种时序InSAR影像双极化的选点方法及系统_厦门八宇微波科技研究院有限公司_202610118966.8
    本申请涉及微波遥感干涉测量领域，特别是涉及一种时序InSAR影像双极化的选点方法及系统。包括：采集监测区域的双极化影像，根据双极化影像的分解结果构建极化基变换方程；根据极化基变换方程获取双极化影像的参数分布，并根据双极化影像的参数分布设定寻...
    2026-05-08
  • 基于广义双Pareto先验的大转角ISAR联合运动补偿与成像方法
    基于广义双Pareto先验的大转角ISAR联合运动补偿与成像方法_西安电子科技大学_202610035207.5
    本发明公开一种基于广义双Pareto先验的大转角ISAR联合运动补偿与成像方法，包括：基于原始回波矩阵，建立统一表征模型；基于该模型，引入广义双Pareto先验构建概率模型；在概率模型框架下，交替执行以下步骤进行迭代，直至收敛：(1)固定当...
    2026-05-08
  • 基于伪标注与主动学习的半监督SAR船舶目标检测方法
    基于伪标注与主动学习的半监督SAR船舶目标检测方法_河北工业大学_202610014845.9
    本发明公开一种基于伪标注与主动学习的半监督SAR船舶目标检测方法。首先，获取少量人工标注SAR图像和大量未标注SAR图像，构建标注SAR图像数据集和未标注SAR图像数据集；然后，随机采样部分未标注SAR图像进行显著性伪标注，得到显著性伪标注...
    2026-05-08
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