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一种凝露图像识别的方法与系统
一种凝露图像识别的方法与系统,包括以下内容:获取彩色凝露图像并进行预处理,包括将RGB图像转换为灰度图像,使用均值滤波器和去噪滤波器对灰度图像进行滤波,将灰度图像与滤波后的图像相减完成凝露图像预处理;为了更好地适应凝露图像的特点,在Otsu...
一种基于扩散模型的晶圆缺陷分类方法
本发明公开了一种基于扩散模型的晶圆缺陷分类方法,步骤包括:获取晶圆图像样本,根据每种晶圆缺陷标签索引生成固定格式文本描述,形成文本提示并转换为扩散模型向量表示;进行前向扩散,通过马尔科夫链逐步添加高斯噪声,得到噪声融合图像,生成噪声分布接近...
图像处理及模型训练方法、装置和设备
本申请公开了一种图像处理及模型训练方法、装置和设备,方法包括获取机器人视角的图像序列以及语言指令信息;语言指令信息用于表征图像处理任务的任务类型;确定图像序列中至少一帧图像分别对应的视觉令牌,以及语言指令信息对应的语言令牌;基于图像处理任务...
一种基于弱纹理环境下的视觉SLAM改进方法
一种适用于弱纹理环境下的视觉SLAM方法,包括如下步骤:步骤1、基于轻量化深度神经网络的SuperPoint特征提取点特征;步骤2、结合轻量化SuperPoint特征点与线特征构建混合描述子,利用几何拓扑约束提升位姿解算的稳定性;步骤3、引...
一种叶类蔬菜图像分割方法、系统、设备与介质
本发明公开了一种叶类蔬菜图像分割方法、系统、设备与介质,涉及目标分割技术领域,包括步骤:采集叶类蔬菜图像数据,并提取多尺度的初始特征图;对多尺度的初始特征图进行卷积获取多尺度特征图,并以自底向上的路径对多尺度特征图生成新的特征映射,将新的特...
基于动态体素与类别感知的小麦器官三维点云分割方法
本发明公开了一种基于动态体素与类别感知的小麦器官三维点云分割方法,基于三维高斯飞溅方法对小麦样本进行三维重建并获得稠密点云数据;采用结合动态体素划分与随机最远点采样策略的动态体素栅格化随机采样方法,将所述稠密点云数据进行数据扩增,并通过标准...
一种基于yolov5-seg的茶叶嫩杆定位模型及定位方法
本发明提供一种基于yolov5‑seg的茶叶嫩杆定位模型及定位方法,本发明茶叶嫩杆定位模型包括骨干网络、颈部网络和头部网络,采用快速双路径空洞空间池化金字塔结构替换yolov5‑seg模型中的空间金字塔池化结构,所述快速双路径空洞空间池化金...
基于YOLO的开放世界游戏中目标检测的方法、装置及设备
本申请涉及目标检测技术领域,具体提供了一种基于YOLO的开放世界游戏中目标检测的方法、装置及设备,该方法包括:获取3D开放世界游戏中当前游戏界面的帧图像;利用预训练的目标检测模型对所述帧图像进行检测,得到所述当前游戏界面中的实体检测结果;其...
一种涂层表面缺陷等级图像识别评定方法
本发明适用于工业图像处理技术领域,提供了一种涂层表面缺陷等级图像识别评定方法,基于深度学习与图像拼接技术,通过分块拍摄基板图像并拼接成高精度完整图像,提取ROI区域后输入改进的语义分割模型,输出缺陷掩码并计算面积占比,结合GB/T 1766...
一种基于YOLOv8的多尺度⽬标检测⽅法
本发明公开了一种基于YOLOv8的增强多尺度目标检测的目标检测方法及系统,方法包括:设计了一种通道注意力引导的跨尺度特征重组模块,该模块通过动态空间变换与通道重校准的协同设计,构建了适应目标尺度的特征增强方案,实现了更丰富的特征交互和融合;...
基于UV边缘扩散和法线变化的高面数三维模型减面方法
本发明公开了一种基于UV边缘扩散和法线变化的高面数三维模型减面方法,包括以下步骤:A、高数面三维模型进行UV拆分;B、将拆分后的二维图形输入神经网络模型,对减面区域进行标记;C、以减面区域边界点为起点向种子点相邻的八个像素点进行扩撒,并进行...
一种施工区域的三维可视化方法和装置
本申请涉及了一种施工区域的三维可视化方法和装置,本方法通过将合成孔径雷达图像作为目标域图像,引入光学图像作为源域图像,并寻找仿射变换矩阵使源域图像能够转换至目标域图像且对应点达到空间位置上的完全一致,进而基于仿射变换矩阵实现目标域图像和源域...
一种可缩放的实时混合现实空间注册与导航系统
本发明公开了一种可缩放的实时混合现实空间注册与导航系统,包括:三维重建模块,用于提取目标位置CT图像,并对目标位置CT影像进行图像分割与三维重建;标记点采集模块,用于采集虚拟目标模型与真实目标上相同的标记点的坐标点集;混合现实空间注册模块,...
基于改进nnUNet模型的髋关节CT图像分割方法
本发明公开了一种基于改进nnUNet模型的髋关节CT图像分割方法,包括:利用公开的髋关节CT图像数据集制作包含髋关节CT图像及其对应的专家标注分割掩膜的数据集,并对数据集进行预处理,再对预处理后的数据集进行划分得到训练集、验证集和测试集;将...
一种数码印花机图像质量检测方法及系统
本发明公开了一种数码印花机图像质量检测方法及系统,涉及数码印花机管理技术领域,该方法的步骤包括:确定第一状态信息和第二状态信息;基于第一状态信息和第二状态信息的比较分析,向喷墨机构发送变更信息,且变更信息用于指示第二状态信息;将训练好的预测...
视觉缺陷检测方法、设备、介质及产品
一种视觉缺陷检测方法、设备、介质及产品,涉及视觉检测领域,该方法包括:首先,通过构建光照响应矩阵记录像素点在不同光照方向下的亮度变化,建立起表面反射特性的完整映射;其次,利用光源方向矩阵和光照响应矩阵联合计算得到法向量数据和反射率数据,分别...
基于旋转交流电磁场的非铁磁性金属材料表面轮廓重构方法
本发明涉及金属材料无损检测领域,提出一种基于旋转交流电磁场的非铁磁性金属材料表面轮廓重构方法,包括下列步骤:确定检测区域的检测点阵列,采用TMR磁传感芯片采集检测区域的垂直磁场信号z,形成初始的Bz数值矩阵Bz
0
;进行...
一种基于局部对比度的弱小目标检测方法
本发明公开了一种基于局部对比度的弱小目标检测方法,涉及数字图像处理领域,首先,利用sobel梯度检测算子获取原始图像的梯度图像,通过双阈值处理分离出真正的二值化边缘图像,得到候选区域位置以及面积,然后计算各候选区域的局部对比度,得到基于局部...
一种基于视觉识别的隧道衬砌缺陷检测方法
本发明公开了一种基于视觉识别的隧道衬砌缺陷检测方法,包括:通过摄像头获取隧道衬砌表面图像,生成第一图像数据集;根据第二图像数据集提取特征,采用预训练的轻量化卷积神经网络模型,生成第一特征集;从第三图像数据集重新提取特征,采用迁移学习方法更新...
基于多尺度特征蒸馏重建融合的无监督缺陷检测方法及系统
本发明提出了基于多尺度特征蒸馏重建融合的无监督缺陷检测方法及系统,方法如下:S1,采用异常图像生成网络,利用正常样本,生成异常图像;S2,建立特征蒸馏重建网络,教师网络输入正常图像,通过预训练的教师网络,对学生网络进行监督训练;学生网络将输...
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