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最新专利技术
  • 一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法
    一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410104426.5
    本发明涉及一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法，包括以下步骤：以圆柱形药柱为铣削对象，采集药柱边缘空间坐标点表示铣削轨迹，得到轨迹路径点对应的关节角度插值点；考虑关节速度、加速度和脉冲构建轨迹优化问题的目标函数和约束条件；根据相邻关...
    2025-09-18
  • 一种基于多段式自动给料的板材切割系统
    一种基于多段式自动给料的板材切割系统_震旦(中国)有限公司_202410108475.6
    本发明涉及一种基于多段式自动给料的板材切割系统，包括基台、传送平台、格挡机械臂、板材切割机、出料输送带，其中传送平台设于所述基台上，传送平台包括多个串联的可升降传送单元，每个可升降传送单元包括设于基台上的伺服电缸、与伺服电缸输出端连接的举升...
    2025-09-18
  • 复合材料3D打印装置
    复合材料3D打印装置_硅湖职业技术学院_202410105840.8
    本发明公开了一种复合材料3D打印装置，包括：打印驱动机构、旋转电机、电缸、旋转轴、打印喷头和打印平台，旋转轴的底端固定于旋转电机的旋转端，电缸固定于旋转轴的顶端，打印平台的中心开设有一个通孔，旋转轴能够穿出通孔并在通孔内自由转动，旋转轴竖直...
    2025-09-18
  • 三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机
    三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机_深圳市安克智造科技有限公司_202410111271.8
    本申请实施例涉及一种三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机，上述方法包括：获取机床的运动规划信息；基于所述运动规划信息，从预先确定的速度控制类型集合中，确定目标速度控制类型；其中，所述目标速度控制类型为：在按照所述运动规划信息控制所...
    2025-09-18
  • 三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机
    三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机_深圳市安克智造科技有限公司_202410114556.7
    本申请实施例涉及一种三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机，上述方法包括：确定所述三维打印机中的机床的速度控制类型，以及所述机床的运动特征信息；基于所述运动特征信息，确定目标运动参数，其中，在所述机床以所述速度控制类型按照所述目标运...
    2025-09-18
  • 热管理集成模块、热管理系统和车辆
    热管理集成模块、热管理系统和车辆_广东美芝制冷设备有限公司_202410113016.7
    本申请公开了一种热管理集成模块、热管理系统和车辆，热管理集成模块包括第一流道和止回结构，第一流道具有第一流段和第二流段，止回结构具有连通流道，连通流道连通第一流段和第二流段，介质适于自第一流段流经连通流道而流向第二流段；连通流道的一端设有第...
    2025-09-18
  • 新能源车及其控制方法
    新能源车及其控制方法_硅湖职业技术学院_202410105827.2
    本发明公开了一种新能源车，包括：车体、第一太阳能电池板、支架、第二太阳能电池板和控制机构，车体内部设置有内燃机、发电机、动力电池和电动机，内燃机的输出轴传动连接发电机，发电机电连接动力电池，动力电池电连接电动机，电动机的输出轴传动连接车轮，...
    2025-09-18
  • 差速器保护方法、装置及车辆
    差速器保护方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202410109690.8
    本申请涉及电动汽车电驱动系统技术领域，特别涉及一种差速器保护方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取差速器对应的两侧驱动轮的当前轮速差；若当前轮速差大于预设轮速差，则获取差速器对应的驱动电机的实际需求扭矩和输出实际需求扭矩的持续时长；根据实际...
    2025-09-18
  • 一种座椅调节方法、设备、存储介质及程序产品
    一种座椅调节方法、设备、存储介质及程序产品_华为技术有限公司_202410107690.4
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种座椅调节方法、设备、存储介质及程序产品。其中，座椅调节方法包括：在后排用户使用屏幕时，若检测到屏幕对应的后排座椅满足座椅调节条件，对于不同身高的后排用户可以控制后排座椅的椅背调整至不同的最佳倾斜角度。具...
    2025-09-18
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_华为技术有限公司_202410108170.5
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，本申请可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取跟驰目标在预设时长内的速度和加速度的信息；根据该跟驰目标在该预设时长内的速度和加速度的信息，从多个跟驰算法中确定第一跟驰算法，该多个跟驰算法包括线性二次型控...
    2025-09-18
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_华为技术有限公司_202410114347.2
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该控制方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取混合车辆队列的信息，该混合车辆队列包括智能网联车辆和人工驾驶车辆；建立该混合车辆队列的动力学模型；对该动力学模型进行解耦，得到差分状态方程和标称状态方程...
    2025-09-18
  • 相关断器自检控制方法
    相关断器自检控制方法_舍弗勒技术股份两合公司_202410110599.8
    本公开提供了一种相关断器自检控制方法。该方法适用于车辆中的双冗余电动助力转向系统。该双冗余电动助力转向系统包括第一电机绕组和第二电机绕组。该相关断器自检控制方法包括：协同控制步骤，协同控制第一电机绕组和第二电机绕组，以使得第一电机绕组和第二...
    2025-09-18
  • 适用于两轮车的故障预警系统及方法
    适用于两轮车的故障预警系统及方法_浙江春风动力股份有限公司_202410107465.0
    本申请涉及一种适用于两轮车的故障预警系统及方法，故障预警系统通过两轮车、远程服务器和外部终端之间的交互分析两轮车的故障并提供预警，故障预警系统包括检测单元和分析单元，分析单元建立在远程服务器上，分析单元构建有故障信息数据库，故障信息数据库内...
    2025-09-18
  • 一种飞机封闭盒段内部的异物检测系统、方法及装置
    一种飞机封闭盒段内部的异物检测系统、方法及装置_上海飞机制造有限公司_202410109170.7
    本发明实施例公开一种飞机封闭盒段内部的异物检测系统、方法及装置，该系统包括：移载升降旋转式机器人、爬行机器人和控制器；移载升降旋转式机器人上承载射线源，爬行机器人上承载数字探测器，移载升降旋转式机器人以及爬行机器人分别与控制器通信连接，以控...
    2025-09-18
  • 一种封箱检测器的自动清理方法、装置及电子设备
    一种封箱检测器的自动清理方法、装置及电子设备_湖北中烟工业有限责任公司_202410101035.8
    本说明书实施例公开了一种封箱检测器的自动清理方法、装置及电子设备。该方法包括确定目标车间对应的第一时长和第二时长，基于第一时长和第二时长确定当前监测周期的目标次数；每基于封箱检测器检测到遮挡信号时，控制烟箱推杆执行一次标准动作，并在标准动作...
    2025-09-18
  • 一种纸网包裹内衬
    一种纸网包裹内衬_昆山市汉特苏纸制品有限公司_202410105149.X
    本发明涉及纸网包裹内衬技术领域，且公开了一种纸网包裹内衬，内衬盒座的上部设置有纸网安装槽，牛皮纸网通过胶片组件粘合安装于纸网安装槽的开口侧，牛皮纸网的上部呈交错状均匀贯穿设置有拉伸槽缝，在牛皮纸上使用滚筒模切交错裁切出一条一条贯穿的线段状的...
    2025-09-18
  • 一种防止罐底泄漏的双底储罐
    一种防止罐底泄漏的双底储罐_中国石油工程建设有限公司_202410108965.6
    本申请公开了一种防止罐底泄漏的双底储罐，所述双底储罐包括：一次罐底、二次罐底、罐壁、环形边缘板以及导流槽，所述一次罐底与二次罐底之间填充有混凝土；所述一次罐底的下方，混凝土的上表面设有多个圆周分布的沿所述双底储罐径向延伸的导流槽，所述罐壁上...
    2025-09-18
  • 穿梭车
    穿梭车_北京京东乾石科技有限公司_202410106186.2
    本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车，其包括车体框架、顶升结构、托举件以及导向结构，车体框架上设置有子巷道行走轮；顶升结构包括顶升驱动组件和顶升框架，顶升框架上设置有母巷道行走轮；顶升框架具有下极限位置、中间位置和上极限位置；顶升...
    2025-09-18
  • 营养钵收集设备自动运行控制方法
    营养钵收集设备自动运行控制方法_华北理工大学_202410107079.1
    本发明涉及塑料营养钵生产技术，尤其涉及营养钵生产过程中的收集设备的自动运行控制方法。本发明提供营养钵生产工艺中营养钵收集设备自动运行控制方法，基本方案是技术方案是：营养钵收集设备运行控制方法：包括①检测营养钵运动姿态；②判断营养钵的开口方向...
    2025-09-18
  • 绕线轮、动力系统及晾衣机
    绕线轮、动力系统及晾衣机_广东好太太科技集团股份有限公司_202410108319.X
    本申请涉及一种绕线轮、动力系统及晾衣机，该绕线轮包括传动件和绕线件，传动件与绕线件同轴连接，绕线件的外周壁上凸设有沿其自身轴向呈螺旋状绕设的走线槽，在绕线件的轴向上，走线槽的两个槽口与其槽底的连线之间的夹角为8°～12°。本申请技术方案有效...
    2025-09-18
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