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最新专利技术
  • 一种金属件机械手打磨抛光及除尘控制集成工作站
    一种金属件机械手打磨抛光及除尘控制集成工作站_温州鑫豪机械科技有限公司_202510534491.6
    本发明涉及金属件打磨抛光技术领域，公开了一种金属件机械手打磨抛光及除尘控制集成工作站。本发明将前期加工后需要进行打磨抛光的金属件依次放置在工件储备盒的各个盛放槽内部，通过工件运输系统将工件储备盒从整装位置移动至加工位置，通过智能抓取系统抓取...
    2025-09-12
  • 一种压力可控的批量平面研抛工装及方法
    一种压力可控的批量平面研抛工装及方法_汕头大学_202510533558.4
    本发明属于精密加工领域，涉及一种压力可控的批量平面研抛工装及方法。本发明包括：用于压紧待研抛工件的金属压块；金属压块外部套接有工件环；工件环底部设置有工件环油槽；金属压块内轴向设置有弹簧柱塞；弹簧柱塞的弹性销一端设置有垫片；金属压块底部设置...
    2025-09-12
  • 多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法
    多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法_苏州大学_202510535996.4
    本发明公开了一种多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法，其中抛光区域预测方法，包括：推导抛光装置的电场强度与位置的关系，计算产生电流变效应的抛光液粘度与电场强度以及抛光液固相颗粒的浓度之间的关系，分析形成链状结构中磨料颗粒的受力...
    2025-09-12
  • 一种减速机的智能组装工作站
    一种减速机的智能组装工作站_杭州速博雷尔传动机械有限公司_202510533947.7
    本发明公开了一种减速机的智能组装工作站，涉及减速机组装技术领域，包括智能组装工作站，智能组装工作站用于组装减速机，智能组装工作站内的工作台上设置有适配支撑组件，适配支撑组件包括方壳，方壳固定连接在智能组装工作站的工作台上，方壳内表面呈矩形阵...
    2025-09-12
  • 多机械臂协同运动的控制方法及装置
    多机械臂协同运动的控制方法及装置_天津大学_202510533638.X
    本发明提供了一种多机械臂协同运动的控制方法及装置，可以应用于机械控制领域和智能制造领域。该多机械臂协同运动的控制方法包括：利用预测模型中的第一预测子模型处理多个机械臂的机械臂位姿信息和工件的工件位姿信息，得到工件的期望受力信息，期望受力信息...
    2025-09-12
  • 人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法
    人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法_杭州新剑机电传动股份有限公司_202510536110.8
    本发明公开了一种人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法，包括：针对人形机器人用直线电驱动关节系统建立动力学模型；根据动力学模型确定扩张状态观测器，实时估计系统的状态变量和未知扰动，通过扩张状态观测器动态补偿扰动；基于扩张状态观测器所观测的状...
    2025-09-12
  • 基于多传感器融合的手术机器人摆位装置、方法及介质
    基于多传感器融合的手术机器人摆位装置、方法及介质_北京衔微医疗科技有限公司_202510540823.1
    本发明提供了一种基于多传感器融合的智能手术机器人初始摆位装置，包括：对齐手柄，第一感应模块，第二感应模块，以及摆位模块，第一感应模块固定于所述对齐手柄末端，且使得第一感应模块的Z轴与对齐手柄所述手柄相重合，以便采集第一感应模块输出的四元数；...
    2025-09-12
  • 触发机械手及无人车载破障器
    触发机械手及无人车载破障器_湖南千智机器人科技发展有限公司_202510533717.0
    本发明属于机械手领域，公开了一种触发机械手及无人车载破障器，触发机械手包括安装基座、牵引爪、推杆、驱动件以及驱动杆。牵引爪的近端通过铰接方式连接于安装基座上，其远端用于连接外部触发牵引绳。推杆的一端与牵引爪铰接，用于在驱动作用下推动牵引爪从...
    2025-09-12
  • 机械手手掌机构、机械手及机器人
    机械手手掌机构、机械手及机器人_复旦大学_202510536002.0
    本发明公开了一种机械手手掌机构、机械手及机器人，涉及机器人技术领域，包括剪叉结构和第一驱动装置，剪叉结构在垂直于剪叉结构的可变形方向的两侧具有至少两组相对设置的外接点；位于剪叉结构的第一侧的外接点为第一外接点，位于剪叉结构的第二侧的外接点为...
    2025-09-12
  • 一种园林绿化工程用节水型灌溉辅助装置
    一种园林绿化工程用节水型灌溉辅助装置_上海鲁胜绿化工程有限公司_202510536120.1
    本发明涉及绿化工程技术领域，具体涉及一种园林绿化工程用节水型灌溉辅助装置，包括：两个支架，两个所述支架相对应的一侧均螺栓连接有侧板，两个所述侧板之间靠近底部处共同固定连接有底板，所述底板上安装有调节机构，与调节机构配合使用的扎孔机构和触发机...
    2025-09-12
  • 一种耐火砖填料成型设备及方法
    一种耐火砖填料成型设备及方法_淄博恒森耐火材料有限公司_202510537761.9
    本申请涉及耐火砖生产设备技术领域，特别是涉及一种耐火砖填料成型设备及方法，包括底板，底板上设置有料仓，底板两侧对称设置有滑动条，滑动条之间设置有双向压合器，两个滑动条之间共同设置有滑动板，滑动板上滑动设置有位于料仓正上方的下压框，滑动板上设...
    2025-09-12
  • 一种高温合金铸造用坩埚注料装置及注料方法
    一种高温合金铸造用坩埚注料装置及注料方法_济南厚发芯智科技有限公司_202510536299.0
    本发明涉及一种高温合金铸造用坩埚注料装置及注料方法，涉及坩埚加工技术领域，其装置包括工作台和注料台，其特征在于：所述工作台内设置有搅拌箱，注料台上开设有出料孔，出料孔与搅拌箱间连通有注料管，模具可拆卸连接于注料台上，模具上开设有与出料孔对应...
    2025-09-12
  • 一种用于道路底基层施工的质量检测系统
    一种用于道路底基层施工的质量检测系统_保利长大工程有限公司_202510535946.6
    本发明涉及一种用于道路底基层施工的质量检测系统，属于道路底基层修建技术领域，通过采用抗电荷吸附搅拌桶，先降低桶壁表面电荷密度，抑制黏土颗粒与桶壁的静电吸附作用，然后采用第一搅拌部通过圆周运动精准剥离桶壁黏土硬壳层，第二搅拌部同步旋转对底部物...
    2025-09-12
  • 一种用于灰浆制备的搅拌机
    一种用于灰浆制备的搅拌机_甘肃巨鑫硅材料科技有限公司_202510538103.1
    本发明公开了一种用于灰浆制备的搅拌机，属于搅拌机技术领域。其主要针对现有产品在使用的过程中存在人工负担大，工作效率低，及资源浪费的问题，提出如下技术方案，包括推车主体，及设置于推车主体上的机架，所述机架上安装有用于物料暂存的存料机构与用于物...
    2025-09-12
  • 一种生物基合成革生产用制备装置
    一种生物基合成革生产用制备装置_河北昊明人造皮革有限公司_202510535404.9
    本发明提供一种生物基合成革生产用制备装置，涉及合成革制备技术领域。其包括主壳体，所述主壳体上固定连接有支架，所述主壳体的侧部固定连接有副壳体，所述主壳体的上部设有进料口，还包括挤压组件、剪切混合组件、循环组件、排料组件、阻挡组件；所述剪切混...
    2025-09-12
  • 一种交联电缆料的加工设备及其加工工艺
    一种交联电缆料的加工设备及其加工工艺_江苏新达科技有限公司_202510538489.6
    本申请涉及一种交联电缆料的加工设备及其加工工艺，涉及电缆料加工技术领域，其包括密炼机、可调举升机和降温输送台，所述密炼机包括外壳和密炼组件，且所述外壳的内部安装有密炼组件，且所述外壳的上方通过螺栓安装有混料组件，且所述密炼机的边缘处安装有送...
    2025-09-12
  • 一种鞋底生产模具
    一种鞋底生产模具_晋江湘骏鞋材有限公司_202510533796.5
    本发明公开了一种鞋底生产模具，包括下模具和安装座，下模具由两个侧模具和一个中间模具组成。本装置将下模具分为中间模具以及在其两侧铰接的两个侧模具，这样在脱模过程中，通过两个第一U型把手同时下压两个侧模具时，侧模具与中间模具之间分离，鞋底两侧以...
    2025-09-12
  • 一种大爬距变压器套管成型方法及系统
    一种大爬距变压器套管成型方法及系统_大连华亿电力电器有限公司_202510538865.1
    本发明涉及变压器套管加工成型技术领域，尤其涉及一种大爬距变压器套管成型方法及系统，包括：对物料进行加热后，按照预设注塑压力和预设注塑温度将物料注入模具内保压并进行冷却，得到目标套管；根据表面密度表征值判定套管的注塑不符合预设标准时，通过伞裙...
    2025-09-12
  • 一种用于精密结构件的高精度连料注塑模具结构
    一种用于精密结构件的高精度连料注塑模具结构_昆山市兴凯胜智能科技有限公司_202510534713.4
    本申请涉及注塑模具结构技术领域，特别是一种用于精密结构件的高精度连料注塑模具结构，包括：主体组件，包括前模架、设于所述前模架端部的凹模架和凸模架以及设于所述凸模架端部的后模架；推动组件，包括运动板，所述运动板内壁开设有活动腔且所述活动腔内壁...
    2025-09-12
  • 一种气瓶生产碳纤维缠绕设备及方法
    一种气瓶生产碳纤维缠绕设备及方法_上海天海复合气瓶有限公司_202510536130.5
    本发明公开了一种气瓶生产碳纤维缠绕设备及方法，涉及气瓶生产加工技术领域，包括缠绕机架以及碳纤维带，还包括固定安装在缠绕机架上的固定架以及滑动安装在缠绕机架上的移动架，所述固定架与移动架之间安装有夹持组件；所述缠绕机架上固定安装有存放碳纤维带...
    2025-09-12
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