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  • 本发明提供基于混合多项式与加速度平滑的机械臂轨迹规划方法,涉及机械臂控制技术领域,解决了应用过程中加速度突变现象导致的机械臂响应不平滑、出现冲击等局限性问题;方法包括:对于两个目标轨迹点,采用五次多项式描述机械臂的运动轨迹;对于包含中间点的...
  • 本申请提供了一种远程协助系统,包括协作设备和主控设备,协作设备与主控设备通信连接;协作设备设置有多自由度摄像头、多自由度机械臂和显示屏;协作设备接收主控设备的控制信号,根据控制信号控制多自由度摄像头获取不同视角下的工件图像,根据控制信号控制...
  • 本发明公开了一种木基玄武岩纤维复合材料及其制备方法,其属于人造板技术领域,其中,木基玄武岩纤维复合材料包括木基层和玄武岩纤维层;所述玄武岩纤维层由改性玄武岩纤维制成;所述改性玄武岩纤维通过对玄武岩纤维的表面进行酸处理、碱处理和等离子处理中的...
  • 本发明公开了一种透明阻燃的抗紫外木质纤维复合材料的制备方法,以轻木为模板,通过亚氯酸钠溶液脱色处理,负载碳量子点,再以环氧树脂为填充树脂,甲基磷酸二甲酯为添加型阻燃剂,设计合成了兼具优异光学性能和阻燃性能的抗紫外复合透明木材。紫外‑可见透过...
  • 本发明涉及一种轮毂型划片刀及其制备方法,轮毂型划片刀包括基体及复合镀层,基体内设置有冷却通道,基体的内侧对应设置有两个进液孔,基体的外侧周向设置有多个出液孔,进液孔与出液孔均与冷却通道连通,基体一侧表面形成斜面,基体远离斜面的一侧设置有平面...
  • 本发明涉及数码产品烫金技术领域,具体涉及一种耳机壳辅助烫印装置,包括有机架、安装框、支架、收集框、电动双向丝杆等;安装框和收集框均安装于机架顶部,机架后部侧壁上安装有支架,支架上设置有对耳机壳进行烫印的烫印组件,通过烫印组件对耳机壳进行烫印...
  • 本发明提供了一种具有新风系统的野外口腔颌面诊疗车,根据装配于车上的超低功耗信息采集设备,如温度感知器、氧气感知器、环境视觉感知器等采集到的数据,智能调节新风系统,达到满足医疗需求,节省能源,延长持续运行时间的目标。
  • 本发明属于新能源汽车动力电池管理技术领域,具体涉及一种纯电动汽车动力电池能耗管理方法、系统、设备及介质,方法通过采集车辆行程数据,确定行驶工况特征参数和能耗,形成样本数据集。基于此数据集,计算历史行程的能耗水平和驾驶强度信息,采用四分位数方...
  • 本发明公开了一种多机牵引下道岔转动过程中驱动不同步防护方法及系统,涉及轨道交通技术领域,包括:在多机牵引下道岔转动过程中,当电子执行单元从逻辑运算单元收到道岔控制命令后,向传感器数据处理主机发送启动道岔转换检测指令,传感器数据处理主机根据指...
  • 本发明公开了场内专用机动车辆用后桥装配系统及方法,该系统包括工装箱,线体基架,收取组件,所述收取组件用于将下料位置的工装箱取下,所述收取组件包括在竖直方向上往复移动的升降架,所述升降架两侧转动插接有与对应流利条固定连接的偏转板。设置的流利条...
  • 本发明涉及光轴校准技术领域,具体涉及一种光电吊舱光轴调校装置;包括压紧模块、支撑柱、第一支臂、旋转转接件、第二支臂、底座、台面、控制终端和陀螺,台面的上方分别设置有底座和控制终端,第二支臂的一端与底座转动连接,旋转转接件与第二支臂的另一端转...
  • 本发明涉及磁浮增稳机构非接触分体式卫星相对位置姿态计算方法,属于航天技术领域;建立载荷舱位置姿态动力学方程;建立载荷舱与平台舱之间的相对动力学方程;用矩阵FL表示8个磁浮力;计算磁浮力在磁浮几何中心形成的合力F
  • 本发明涉及纸张包装技术领域,特别是涉及一种压力均匀分配型纸张真空包装装置,用于采用液压杆等压力机驱动上盖移动导致上盖的移动过程稳定性受到影响的问题;该装置包括机体,机体包括上盖和底座,上盖和底座之间设置有压合机构,压合机构包括连接于上盖的L...
  • 本发明公开了一种产品的自动化摆盘及覆膜装置,包括下方框架,下方框架内部依次设置有走线护板、压膜膜切机构和机器人控制柜;夹料盘搬运机构穿设于下方框架内部;料盘下料升降搬运机构一设置于固定底板上端一侧,料盘下料升降搬运机构一一侧设有移动运送带机...
  • 本公开提供了一种一种热合装置,适用于将顶膜和底膜的边缘热合在一起,包括增高垫、热合机构以及至少三组展平机构。本公开还提供了一种烟垛的气调养护方法,包括利用热合装置将中间放有烟垛的顶膜和底膜的边缘密封并热合在一起以形成膜罩,并向膜罩中通入调养...
  • 本发明涉及电池生产技术领域,公开了一种电芯打包机,包括机架以及设于机架上的扫码分料装置、变距上料装置、NG输送线、中盖上料装置、转移装置和下料输送线;机架上设有电芯上料工位和中盖上料工位;扫码分料装置用于输送电芯,并对电芯进行扫码;变距上料...
  • 本发明公开了一种畜牧食品保鲜箱及保鲜方法,属于保鲜设备技术领域,包括箱体、流道组件、托板和取料板,箱体上设置有独立的取料口和存料口,箱体内设置有取料位、存储位和翻板位,若干个流道组件竖直设置于箱体中,若干个托板沿竖直方向依次放置于流道组件中...
  • 本申请提供了一种自动复位的纠偏装置,属于托辊技术领域,包括辊架、中心托辊和侧托辊,中心托辊和侧托辊安装在辊架上,两个侧托辊沿着中心托辊的中心对称并向外侧倾斜地设置在中心托辊的两侧,侧托辊为外侧辊径小于内侧辊径的锥形托辊。该自动复位的纠偏装置...
  • 本发明公开了一种板材降落输送装置,包括放置框,所述放置框顶部靠近右侧处设置有两个L型挡板,且两个所述挡板为前后对称设置,所述放置框底部靠近四角处均固定连接有竖板,若干所述竖板底部均安装有滚轮,所述放置框底部固定连接有两个中位板,本发明通过部...
  • 本发明公开了一种塑料编织袋收卷装置,具体涉及收卷装置技术领域,包括操作台,所述操作台上端转动连接有两个调张力机构,所述操作台上端前侧转动连接有收卷机构,所述操作台上端固定连接有收缩机构,所述操作台上端固定连接有热封机构,所述操作台上端固定连...
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