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基于强化学习的神经外科手术机器人避障方法
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于强化学习的神经外科手术机器人避障方法,包括:基于三维环境图像确定目标空间,确定神经内镜的状态空间信息,确定神经内镜的动作空间信息;确定手术机器人运动动作的奖励模型和惩罚模型;采用深度确定性策略梯...
一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人
本发明提供一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人,涉及医疗机器人技术领域。包括直线滑台,在直线滑台的输出件上依次安装有第二驱动模块、拉线机构和第一驱动模块,在第一驱动模块的输出件上安装有末端执行器,在末端执行器内插入有手术工具;直线滑台控制末...
一种自体牙移植的手术规划方法、设备及程序产品
本申请涉及智能医疗领域,具体涉及一种自体牙移植的手术规划方法、设备及程序产品。包括获取患者的牙齿影像;对所述牙齿影像进行分割得到单颗牙齿影像,包括受体牙和N个供体牙,N为大于1的自然数;基于单颗牙齿影像进行三维重建得到三维单颗牙齿;计算三维...
一种口腔护理套装
本发明公开了一种口腔护理套装,涉及口腔护理技术领域,包括底盒以及转动连接于底盒上表面的盖体,所述底盒和盖体的前表面设置有锁止机构,所述底盒的内部转动连接有基板,所述基板的上表面固定连接有若干胶块,且胶块之间卡接有护理器件,所述底盒的内部延伸...
一种超声引导下延展式颅骨修补与固定装置
本发明属于医疗器械领域,公开了一种超声引导下延展式颅骨修补与固定装置,包括壳体,壳体表面固定设有连接装置,壳体内壁一端固定设有控制装置,壳体内壁固定设有处理器,处理器一端固定设有伸缩杆,处理器一端两侧对称设有调节装置,壳体一端固定设有折叠板...
一种中药理疗装置
本发明涉及中药理疗技术领域,尤其涉及一种中药理疗装置,包括理疗器与腰部固定带,理疗器内底部设置有水浴室,水浴室的上方设置有蒸汽组件与中药熏蒸组件,中药熏蒸组件上连接有按摩组件,理疗器的顶部设置有连接管,连接管与中药熏蒸组件连通,且连接管的端...
一种可控制温度调节及可添加药物熏蒸脚套
本发明公开了一种可控制温度调节及可添加药物熏蒸脚套,包括底座和密合组件,熏蒸组件包括底座上设置的第一壳体,第一壳体两侧均设置有固定架,两个固定架上均滑动卡设有第二壳体,两个第二壳体相对侧接触,第一壳体和第二壳体顶端共同连接有伸缩软管,伸缩软...
一种长效控释医用复合膜及其制备方法
本发明提供了一种长效控释医用复合膜及其制备方法。该复合膜的制备步骤包括:限制膜表面改质;制备微凝胶体水相分散液;微凝胶体水相分散液的粘度提升与结构强化;制备低密度网支架结构体:将阿拉伯胶溶解在水中,加热,倒入薄荷脑、缬草根提取物、山梨醇酯、...
一种用于治疗脓毒症的靶向乙酰肝素酶的抑制剂及其应用
本发明属于靶向抑制剂技术领域,具体的,本发明提供了一种用于治疗脓毒症的靶向乙酰肝素酶的抑制剂及其应用,其来自天然药物成分,合成简单,且具有更好的抑制活性,以解决现有的乙酰肝素酶抑制剂的种类不够多,应用不够全面,或难于合成或获得的问题。
一种能够减少夜尿次数的中药贴敷产品及其制备方法
本发明公开了一种能减少夜尿次数的中药贴敷产品及其制备方法,该产品由中药药粉敷贴和中药精油构成,包括65‑75份艾叶、2‑6份巴戟天、1‑5份淫羊藿、1‑5份蛇床子、1‑5份吴茱萸、1‑5份菟丝子、1‑4份黄芪、1‑5份肉苁蓉、1‑4份熟地黄...
Sialin蛋白或靶向Sialin蛋白Gln325位点的试剂在制备治疗阿尔兹海默病的药物中的应用
本发明属于生物医药技术领域,具体涉及唾液酸转运蛋白(Sialin)或靶向Sialin蛋白Gln325位点的试剂在制备治疗阿尔兹海默病的药物中的应用。本发明发现了Sialin蛋白或Sialin蛋白Gln325位点可以作为治疗阿尔兹海默病的治疗...
SP/KLF转录因子抑制剂与去乙酰化酶抑制剂组合的制药用途
本发明涉及SP/KLF转录因子抑制剂光神霉素或其变体与去乙酰化酶抑制剂组合的制药用途。本发明提供了去乙酰化酶抑制剂和光神霉素或其变体在制备用于预防和/或治疗胶质瘤的药物中的用途。本发明还提供了一种用于预防和/或治疗胶质瘤的药物组合物,其包含...
一种软硬纳米粒组合载药形成的药物组合物及其应用
本发明公开一种软硬纳米粒组合载药形成的药物组合物及其应用,属于生物医药领域。本发明的药物组合物通过两种不同刚度性质的纳米粒携载药物的共孵育,制备方法简单。本发明的药物组合物软硬纳米粒分别在病灶脑区域和外周炎症中发挥协同治疗作用,能提高病灶脑...
载KGN的纳米囊泡、溶解性微针及其制备方法与应用
本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种载KGN的纳米囊泡、溶解性微针及其制备方法与应用。本发明采用共挤出法将KGN负载到间充质干细胞膜纳米囊泡中,获得KGN@NVs;然后采用微模塑法将KGN@NVs整合到可溶解微针中,得到载KGN@NVs...
一种中西医结合中药保留灌肠用直肠给药装置
本发明目的在于提出一种中西医结合中药保留灌肠用直肠给药装置,涉及医疗器械技术领域,在伸缩块的前端设置涂抹器,后端设置推送器;使用时,将涂抹头外接润滑剂输送设备,使润滑剂通过涂抹头的流出孔流至给药管上;再通过电机驱动连接杆带动转动头转动,使得...
一种儿科呼吸内科雾化给药装置
本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种儿科呼吸道内科雾化给药装置,包括盒体,所述盒体的内部设置有空腔,所述空腔的内部设置有定量机构,所述盒体的顶端固定连接在进液管的底端,所述进液管的顶端设置有封闭盖,所述盒体的前端左侧设置有收纳机构,本发明...
一种基于EIT图像的呼吸机控制策略调试方法及系统
本发明涉及精准监护医疗技术领域,公开了一种基于EIT图像的呼吸机控制策略调试方法及系统,利用病例库构建基于深度学习的呼吸机控制算法模型,表征病例EIT图像及其关键指标和呼吸机通气控制参数之间的映射关系;获取患者若干个数呼吸周期的当前EIT图...
一种针对慢阻肺康复护理的鼻呼吸训练装置
本发明公开了一种针对慢阻肺康复护理的鼻呼吸训练装置,包括呼吸器,所述呼吸器的底端相连通设置有一对通管,所述呼吸器的内壁面左右两侧分别对称安装有一对三角块,所述呼吸器的前后两端内壁面形成有球形腔,所述球形腔的内部转动安装有转动球。本发明通过设...
一种富含芳樟醇的纯露结晶及其制备方法
本发明涉及植物有效活性成分提取技术领域,提供一种富含芳樟醇的纯露结晶及其制备方法。本发明包括以下步骤:步骤S1:将植物原料粉碎后,加入乙醇水溶液中进行提取,得到提取液;步骤S2:将提取液过滤后,在第一温度条件下,进行减压浓缩,减压浓缩至无醇...
过滤装置及通风系统
本发明提供了一种过滤装置,包括:基架;第一转轴可转动地设置在基架上;第二转轴与第一转轴平行且间隔设置,且可转动地设置在基架上,第一转轴的轴线和第二转轴的轴线限定出预设平面;过滤网具有依次设置的第一缠绕段、过滤段以及第二缠绕段,第一缠绕段缠绕...
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