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最新专利技术
  • 基于物联网的冰雪运动装备智能监测系统
    基于物联网的冰雪运动装备智能监测系统_牡丹江师范学院_202510204501.X
    本发明公开了一种基于物联网的冰雪运动装备智能监测系统，涉及物联网及多交叉融合技术领域，含传感器、数据处理、通信、存储和用户终端交互模块，传感器模块集成多模态融合传感器，用复合公式确定运动姿态，数据处理采用边缘与云计算结合，用算法优化评估和预...
    2026-02-10
  • 一种微型超高速数据采集仪的数据采集同步方法
    一种微型超高速数据采集仪的数据采集同步方法_铜权科技(嘉兴)有限公司_202510204592.7
    本发明公开了一种微型超高速数据采集仪的数据采集同步方法，包括步骤S1：进行单模组工作模式；步骤S2：进行多模组分布式组网模式；步骤S3：进行多模组集中式组网模式；步骤S4：进行多整机分布式组网模式；步骤S5：进行多整机分布式组网模式。本发明...
    2026-02-10
  • 基于神经动力学优化算法求解微电网经济调度问题的FPGA电路及方法
    基于神经动力学优化算法求解微电网经济调度问题的FPGA电路及方法_无锡军工智能电气股份有限公司_202510205671.X
    本发明提供一种基于神经动力学优化算法求解微电网经济调度问题的FPGA电路及方法；所述FPGA电路包括顶层模块；所述顶层模块包括龙格库塔控制模块、状态控制模块、计数模块；所述龙格库塔控制模块包括G模块和至少一个龙格库塔模块LGKTi；所述G模...
    2026-02-10
  • 一种三机同步的方法及其系统
    一种三机同步的方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202510207244.5
    本申请公开了一种三机同步的方法及其系统，其中三机同步的方法包括以下步骤：检测外部频标是否正常；若外部频标信号异常，则三机同时切换到内部频标；三机同时切换到内部频标后，三机进行内部频标信号传输；根据左右机发送来的各自内部频标信号对左右机的内部...
    2026-02-10
  • 数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法
    数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法_重庆大学_202510204267.0
    本发明公开了一种数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法，通过对工艺参数与表面残余应力数据进行极差分析，衡量不同工艺参数对表面残余应力的影响程度大小，识别出针对表面残余应力控制的关键因素作为控制对象；当表面残余应力监测值超出预期范围，以当前...
    2026-02-10
  • 一种分布式异构混合车间调度问题的优化方法
    一种分布式异构混合车间调度问题的优化方法_昆明理工大学_202510201939.2
    本发明公开了一种分布式异构混合车间调度问题的优化方法，属于分布式混合流水车间调度技术领域；所述方法包括：S1、建立分布式异构混合车间调度问题的混合整数线性规划模型并对模型设置约束；S2、利用Q学习的超启发算法求解分布式异构混合车间调度问题的...
    2026-02-10
  • 一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统
    一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统_江苏宁昆机器人智能科技有限公司_202510203732.9
    本发明涉及智能制造与物联网监控技术领域，公开了一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统，其中，方法包括：基于维诺图划分计算区域；实时监测夹具状态；基于数据重要性索引筛选关键数据；在云端构建三角网；使用长短时记忆网络进行位置偏移预测监...
    2026-02-10
  • 一种太阳能集热器全自动流水线效率提升系统
    一种太阳能集热器全自动流水线效率提升系统_日喀则日出东方清洁能源有限公司_202510205400.4
    本发明涉及太阳能集热器生产，具体地说，涉及一种太阳能集热器全自动流水线效率提升系统，其包括工序分析单元、调度优化单元以及工序调度单元，本发明通过工序分析单元深度分析工序，确定各工序加工时间范围、所需设备详情、可并行及先后顺序关系，以数据结构...
    2026-02-10
  • 一种面向工业大数据的在线实时故障诊断与预测维护平台
    一种面向工业大数据的在线实时故障诊断与预测维护平台_山东大数智能科技有限公司_202510203497.5
    本发明公开了一种面向工业大数据的在线实时故障诊断与预测维护平台，具体涉及故障监测技术领域，用于解决现有的机器学习模型在实际工业应用过程中可能出现预测输出不一致的现象；该平台通过采集并记录来自多源工业设备的实时监测数据，经预处理后利用多种预先...
    2026-02-10
  • 一种基于新能源汽车队列和并行刷写的混合方法和装置
    一种基于新能源汽车队列和并行刷写的混合方法和装置_北京汽车股份有限公司_202510204519.X
    本发明涉及能源汽车诊断刷写技术领域，具体公开一种基于新能源汽车队列和并行刷写的混合方法和装置，该方法包括：在全双工网络模式下，由诊断仪或数采终端设备按着队列顺序向整车数据单元传输刷写数据或文件包；在所述整车数据单元中多个物理相对独立的区域存...
    2026-02-10
  • 一种基于整车在环仿真测试的V2X测试系统
    一种基于整车在环仿真测试的V2X测试系统_北京汽车股份有限公司_202510204524.0
    本发明涉及整车测试技术领域，具体公开一种基于整车在环仿真测试的V2X测试系统，包括：被测V2X设备和传感器，安装在被测车辆上，被测车辆为智能网联车辆；V2X测试环境，包括虚拟仿真环境和负载仿真环境；虚拟仿真环境用于为被测对象提供虚拟仿真场景...
    2026-02-10
  • 一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统
    一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统_武汉船舶职业技术学院_202510200317.8
    本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统，包括监测模块，用于监测水下航行器实时航行路径；绘制模块，用于接收监测模块运行监测到的水下航行器实时航行路径，应用水下航行器实时航行路径绘制水下航行器航行路径模型...
    2026-02-10
  • 一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法
    一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法_天津大学_202510203098.9
    本发明公开一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法，针对无人船在复杂障碍物环境中的动态避障问题，采用规划层和控制层的控制结构。规划层基于随机非线性模型预测控制技术，首先对无人船和其在航行过程中所遭遇的动态障碍物进行了随...
    2026-02-10
  • 一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统
    一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统_湖南大学_202510204196.4
    本发明公开了一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统，其包括：步骤1，根据给定的期望轨迹及测量得到的无人水下航行器位姿，计算跟踪误差及跟踪误差变化率，构造非线性非奇异终端滑模面；步骤2，根据无人水下航行器位姿、速度及期望轨迹，计算动态回归...
    2026-02-10
  • 基于改进BugFlood算法的机器人全局路径规划方法及系统
    基于改进BugFlood算法的机器人全局路径规划方法及系统_山东大学_202510205327.0
    本发明公开了一种基于改进BugFlood算法的机器人全局路径规划方法及系统，方法包括：初始化参数并载入地图信息；对地图图像中的障碍物区域进行形态学膨胀处理，提取每个障碍物的关键点信息；判断机器人当前规划路径是否与地图上的障碍物发生碰撞：若是...
    2026-02-10
  • 一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统
    一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统_山东航空学院_202510202778.9
    本发明涉及无人机编队控制技术领域，提供了一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统，方法包括以下步骤：预先构建无人机编队故障时的非线性动力学模型；预先建立分布式无人机通信拓扑结构；在无人机编队故障时，确定当前无人机控制输入，当前编队中无人...
    2026-02-10
  • 基于太阳能辅助充电的无人机对地速度调整方法及系统
    基于太阳能辅助充电的无人机对地速度调整方法及系统_常熟理工学院_202510203021.1
    本发明公开了一种基于太阳能辅助充电的无人机对地速度调整方法及系统，包括：获取风速及无人机参数信息；根据风速、无人机最大速度、无人机到悬停点的距离和阳光直射空洞，划分不同的场景，计算不同场景下UAV向传感器进行抵近飞行和悬停直至数据传输完毕所...
    2026-02-10
  • 一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法_中电莱斯信息系统有限公司_202510204223.8
    本发明属于路径规划领域，公开了一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法，步骤包括步骤1通过改进APF算法建立基于无人机和障碍物空间位置的斥力函数构建斥力势场；步骤2通过改进APF算法建立基于目标位置的引力函数构建引力势场；...
    2026-02-10
  • 分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统
    分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统_西安交通大学_202510204793.7
    本发明提供分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统，包括：对分布式电推进飞机，完成六自由度线性状态空间建模并获取飞机气动参数，构建包含多推进器的飞行动力学模型；多推进器的飞行动力学模型下，根据飞行任务指令及飞机当前位置、速度的状态变量，...
    2026-02-10
  • 基于分布式存储系统的无人机飞行数据调度方法
    基于分布式存储系统的无人机飞行数据调度方法_北京涵鑫盛科技有限公司_202510204584.2
    本发明涉及无人机飞行数据调度技术领域，公开了基于分布式存储系统的无人机飞行数据调度方法，包括以下步骤：S1、无人机节点采集飞行数据并存储于本地存储器中；S2、通过区块链网络实现数据的一致性和同步管理，验证上传数据在多个节点间的有效性；S3、...
    2026-02-10
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