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一种植物叶片中异物、杂物自动分拣装置
本发明公开了一种植物叶片中异物、杂物自动分拣装置,包括机架,机架上可弹动的设置有分拣架,分拣架内具有振动面,分拣架上还设置有振动源,分拣架上沿输料方向依次设置有检测机构、分拣机构,检测机构适配为能够对振动面上的物料进行识别,分拣机构包括顶出...
一种石料加工减尘装置
本发明涉及减尘装置技术领域,更具体的说是一种石料加工减尘装置。为改善石料破碎机进料口处的扬尘问题,石料加工减尘装置包括内部带有气道的引流壳体,气道的两端分别为进气口和出气口,利用吸尘机器的进气位置与引流壳体的出气口连通,吸尘机器使得引流壳体...
一种混频超声波管道除垢结构
本发明提供了一种混频超声波管道除垢结构。由三种频率分别为25kHz、35kHz、45kHz的超声波换能器以及相对应的带通滤波器和陷波滤波器组成。通过三个阶段的分别除垢,可以有效针对性地清理石油管道混合污垢。带通滤波器以及陷波滤波器可以有效阻...
一种电缆长度测量切断系统及方法
本发明涉及电缆加工技术领域,具体涉及一种电缆长度测量切断系统及方法,包括底座、支撑架、切割组件、长度检测组件和驱动组件,支撑架与底座固定连接,并位于底座的一侧,驱动组件包括支撑板、驱动辊、调节板和从动辊,支撑板固定在支撑架上,驱动辊转动设置...
一种基于微波辐照反应得到的微米级球形银粉及其制备方法
本发明涉及微米级球形银粉技术领域,具体涉及一种基于微波辐照反应得到的微米级球形银粉及其制备方法。常规方法制备的微米级球形银粉的振实密度很难达到6.0g/cm
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以上。针对上述技术问题,本发明提供一种基于微波辐照反应得到的...
可送尾料及定尺夹送的连杆双层液压横切剪及其使用方法
本发明涉及剪床或剪切设备的附属装置领域,具体为一种可送尾料及定尺夹送的连杆双层液压横切剪及其使用方法。一种可送尾料及定尺夹送的连杆双层液压横切剪,包括固定机架(1)和移动机架(2),其特征是:还包括剪切组件(3)和夹送组件(4),固定机架(...
一种部材切割用除尘系统
本申请涉及等离子切割机配套设备领域,一种部材切割用除尘系统,吸尘主体包括胎架水箱,水箱的底板安装有隔板,水箱的隔板两侧的侧板上有水管接头,水管接头通过软管连接,水箱的一侧设有循环水机构;胎架包括框架和插片,插片插接在水箱内,框架与水箱的底面...
导向绝缘套、以及使用其的点焊机
本发明提供一种导向绝缘套(12)以及使用其的点焊机(1)。本发明的导向绝缘套(12)用于对点焊机(1)的焊接棒(7)进行导向和绝缘,其特征在于:从上至下依次具备方形基座(121)、套筒(122)和中心校正导向孔(123),所述方形基座(12...
一种高精度激光切割头
本发明公开了一种高精度激光切割头,涉及激光切割技术领域,包括机体和多头激光组件,所述机体两侧镜像设置有多头激光组件,所述多头激光组件包括大齿盘,所述大齿盘固定安装于机体底端,且大齿盘盘面两侧镜像固定有导轨,所述导轨过孔内部设置有V形销。本发...
一种电梯轿厢自动焊接路径规划方法
本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种电梯轿厢自动焊接路径规划方法,包括对电梯轿厢进行扫描,获取包含轿厢焊缝信息的原始三维点云;去除所述原始三维点云中除轿厢焊缝之外的杂散点云,得到有序点云;将所述有序点云按列进行分割,得到至少两个点云带;所述...
基于多点定位锁定机构的五金焊接工装及其多点定位工艺
本发明涉及五金焊接技术领域,并公开了一种基于多点定位锁定机构的五金焊接工装及其多点定位工艺,五金焊接工装包括支撑部,支撑部包括基座,基座上安装有驱动机构,回转部,所述回转部包括转动安装在基座上且驱动机构相连的环形架,夹持部,环形架上沿周向均...
一种转子支架纵焊缝机器人自动化打磨控制系统及方法
本发明属于机器人控制技术领域,尤其涉及一种转子支架纵焊缝机器人自动化打磨控制系统及方法,系统包含视觉检测、点云整合、路径规划等多个单元,各单元协同工作,实现曲面结构件焊缝的自动化打磨。系统还具备碰撞分析、自检、工艺编程和故障报警等功能,有效...
一种多约束下双臂机器人协调运动规划方法
本发明提供的一种多约束下双臂机器人协调运动规划方法,属于机器人领域,其通过获取机器人目标信息及当前状态,根据双臂机器人协调操作任务需求和目标来建立任务约束的数学模型,并引入二次罚函数法将不同场景下双臂协调操作任务中的末端执行器位置闭链等式约...
人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统
本发明涉及力觉反馈系统的技术领域,具体涉及人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统,该系统包括物体受力分析模块、物体变形分析模块、控制模块、捉握力度判断模块和通信模块;物体受力分析模块用于分析且得出物体受力的相关信息,并传输至控制模块;物体变...
一种特种塑料管切割用除尘装置
本发明属于除尘技术领域,且公开了一种特种塑料管切割用除尘装置,包括设备机体,所述设备机体还包括设置于进出口的夹持机构,该切割用除尘装置还包括有圆形架,其通过安装架固装于设备机体的内部;吸尘箱,其设置于圆形架上用于对塑料管进行支撑,且吸尘箱上...
一种碳点改性的阻燃杉木胶合板的制备工艺及胶合板
本发明公开了一种碳点改性的阻燃杉木胶合板的制备工艺及胶合板,通过将杉木单板与阻燃碳点浸渍液结合,利用真空浸渍使阻燃碳点均匀渗透至杉木单板的木材内部,有效提升了杉木单板自身的阻燃性能,同时保持了杉木单板的天然力学特性。工艺中精确控制的浸渍压力...
一种分选均匀的汽车密封条粒料制造用收料装置
本发明公开了一种分选均匀的汽车密封条粒料制造用收料装置,属于收料装置技术领域,以往是通过多个筛选框分别进行筛选,分选工作效率低,且分选回收装置取料不便,包括进料斗,进料斗两侧固定连接有固定架,料粒通过锥形口内从矩形落料口输送,第一电机送料辊...
围板注塑装置
本发明涉及围板注塑装置,包括模具和注塑头,注塑头包括进料输送管、分料筒和调节套,分料筒的一端与进料输送管相连,另一端封口;调节套可转动地套设在分料筒外并与分料筒密封配合,调节套连接有第一转动驱动机构;调节套的底部设置有竖直的第一注塑管,顶部...
耐高温塑料容器加工设备
本发明公开耐高温塑料容器加工设备,涉及塑料加工技术领域。该耐高温塑料容器加工设备包括挤塑系统和吹塑系统,挤塑系统包括挤塑机主体,挤塑机主体上设有出料嘴,出料嘴上安装有过滤座,过滤座上设有挤出模头,出料嘴和过滤座之间设有装载单元,过滤座的内腔...
用于PEEK管材的挤出冷却装置、冷却方法
本发明公开了一种用于PEEK管材的挤出冷却装置、冷却方法,涉及高分子材料加工领域,其技术方案要点是,该装置包括分区控温的冷却箱、传送通道、制冷机构、气体喂入装置。冷却箱沿管材传送方向分为多个独立控温分区,每个分区通过可调节制冷角度、气体种类...
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