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  • 本申请提供一种抓取力的生成方法、装置、设备和介质。包括:根据预设的图像采集设备,确定待抓取物体的初始图像,并根据初始图像和预设的识别模型,确定待抓取物体的类别;根据预设的物体信息库和类别,确定待抓取物体的抓取信息,并根据抓取信息,确定待抓取...
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种仿人机器人,所述机器人包括:胸腰组件包括位于两端的第一连接板和第二连接板;头部组件设于所述第一连接板;下肢组件设置有两个,两个所述下肢组件均设于所述第二连接板,所述下肢组件和第二连接板之间通过髋关节组件...
  • 本发明实施例公开了一种气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法,所述装置包括R轴机构、Z轴、气路调压机构,R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔,Z轴浮动设于轴腔中,气路调压机构包括调压气路、开关阀,调压气路中设有用于调节轴腔中气压的调压阀以及用于检测轴...
  • 本发明公开了一种浮动Z轴装置,包括R轴机构、Z轴,R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔,Z轴上端位于轴腔中,Z轴内设有吸附气道,轴腔内壁设有气浮出气孔和吸附进气孔,Z轴上设有与吸附进气孔对应的负压出气孔,R轴机构内设有正压气道和负压气道;吸附气道...
  • 本发明涉及墙板加工技术领域,具体是涉及一种SPC墙板的锯板开槽工艺及装置,包括工作台、调节机构和连接机构;工作台上设有安装座和活动座,调节机构设有两个,两个调节机构通过连接机构分别与安装座和活动座传动连接;安装座上转动设置有旋转座,旋转座上...
  • 本发明涉及混合装置技术领域,公开了一种呼吸器缠绕复合气瓶制造的树脂生产混合装置及工艺,其中一种呼吸器缠绕复合气瓶制造的树脂生产混合装置,包括支架、固定安装在支架上方的外壳组件、依次设置于外壳组件顶部的固定件和伺服电机,以及设置在外壳组件内部...
  • 本发明公开了一种废旧塑料破碎回收处理装置,涉及废旧塑料回收处理技术领域,其技术方案是:包括粉碎筒,粉碎筒内部通过轴承连接有转动轴,转动轴,一端延伸出粉碎筒外部并与粉碎筒侧壁连接处通过轴承连接,粉碎筒一侧固定设有第二电机,第二电机输出端固定连...
  • 本发明公开了一种转椅塑料底盘生产用去毛刺装置,属于去毛刺技术领域,包括机架;机架竖直固定连接有支撑杆,支撑杆底部设置有用于固定转椅塑料底盘的固定机构,支撑杆靠近固定机构的一侧转动连接有上刮刀,上刮刀转动用于对转椅塑料底盘的上表面去除毛刺;下...
  • 本申请涉及聚合物注塑加工的技术领域,尤其是涉及一种发泡注塑工艺,其包括如下步骤:S1:自闭喷嘴自闭,螺杆在预设背压下完成预塑;S2:自闭喷嘴保持自闭,螺杆转入低压注射以保持预塑料被压缩的状态,其压力大于螺杆预塑时的预设背压,并由气体在熔体中...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种用于硅胶发泡枕头生产的工艺参数监测方法,该方法包括,采集发泡腔内压力数据序列和温度数据序列,根据每个压力数据的时序邻域段,获取每个压力数据的数值正常程度,根据每个压力数据与对应采样时刻在发...
  • 本发明提供一种电磁阀线圈制造用注塑装置,涉及电磁线圈注塑技术领域,包括:料台、输送线、旋转分配盘、六轴机器人、两处注塑机,所述料台的上方安装有输送线,所述输送线上设有料盘,所述料台上方通过螺钉安装有上料机器人与下料机器人,所述输送线上方设有...
  • 本发明公开了一种复合材料电池壳体及其注塑方法,所述注塑方法包括以下步骤:提供具备镍膜层的改性纤维以及包括二氧化钛‑石墨烯核壳颗粒与氟化聚氨酯预聚体的第一混合物;将改性纤维与第一混合物均匀混合后得到第二混合物,并通过注塑法将第二混合物注入具备...
  • 本发明涉及一种双色注塑模具的顶出机构,属于塑料产品生产技术领域,双色注塑模具的顶出机构包括模具本体,所述模具本体具有型腔,还包括第一顶出板组、第二顶出板组和驱动件,所述第一顶出板组和第二顶出板组均滑动设置在模具本体远离型腔的一侧,所述驱动件...
  • 本发明涉及BV线生产技术领域,公开了一种BV线及生产BV线用挤出设备,包括支撑架,所述支撑架的外壁中部固定连接有固定框架,所述固定框架的内壁设置有模具,所述模具的内部设置有铜线,所述支撑架的外壁上部固定连接有散热框架,所述散热框架的内部设置...
  • 本发明涉及3D打印技术领域,揭露了一种自适应物体边界强化3D打印技术方法及集成系统,包括:确定打印3D模型的高应力区域和边界区域;构建打印3D模型的多尺度网络,定义打印3D模型的多区域打印材料,并确定多区域打印材料的材料变换梯度;构建待打印...
  • 本发明属于收纳盒组装技术领域,尤其是一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备,包括夹具机、第一输送台、第二输送台和两个塞板机,第一输送台、第二输送台和两个塞板机围绕着夹具机布置,夹具机包括旋转座和安装在旋转座顶端的夹具台,夹具台上设置...
  • 本发明涉及铝合金门窗加工技术领域,具体为一种铝合金门窗的生产加工设备,包括底座,所述底座的表面固定连接有固定台,所述固定台的表面放置有铝合金门窗,所述底座的表面固定连接有C型支撑架,所述C型支撑架的上表面固定连接有驱动电机,所述C型支撑架的...
  • 本发明公开了一种用于沙棘果精加工的压力装置,涉及一般压料技术领域,包括放料组件、破形组件和往复压榨组件,放料组件位于破形组件的上方,往复压榨组件位于破形组件的下方,破形组件包括第一柱状基座和一组弧形槽和销刀,每个弧形槽的内部均设有活动件,且...
  • 本申请公开了一种生物基耐磨面料及其制备方法,涉及纺织技术领域,包括依次排布的生物基尼龙面料层、聚四氟乙烯静电纺纳米膜层和尼龙经编底纱;聚四氟乙烯静电纺纳米膜层为中间层,使用生物基热熔胶将生物基尼龙面料层和尼龙经编底纱分别贴合于聚四氟乙烯静电...
  • 本发明公开了一种高阻隔聚酯共挤片材及其制备方法,属于高分子材料技术领域。本发明以聚乙烯呋喃酸酯以及聚对苯二甲酸乙二醇酯作为主要原料,并在成分的相互作用下,明显改善界面相容性以及结合力,使得在未添加粘结剂的情况下,保证应用的力学性能,整体上通...
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