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  • 本发明公开了一种基于分割掩码表示的可泛化机器人操作方法和系统,属于桌面场景机器人操作领域。自动化生成大量虚拟环境下的桌面场景布局,以及针对各布局的机器人操作轨迹数据,每一条轨迹数据生成多样化文本指令;收集每一操作步下的机器人视角图像、机器人...
  • 本申请提供一种基于自监督双重构建模的伪装物体语义分割方法、装置、设备及存储介质。涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:图像重建阶段,输入图像中的像素被随机掩码,将掩码后的图像通过骨干网络进行提取得到语义特征,使用边界自适应感受模块聚合语义特征...
  • 本发明提供了一种图像分割方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括获取待处理图像、超分辨率网络以及语义分割网络,语义分割网络包括多个中间层;通过超分辨率网络对待处理图像进行图像增强处理,得到不同分辨率的多个特征图;在语义分割网络对待处理图像...
  • 本发明实施例公开了一种腰椎核磁共振图像的量化方法、系统、设备及介质,系统获取外部需要处理的MRI图像集,然后系统将待处理的MRI图像集输入至VM‑UNet模型中,VM‑UNet模型输出分类后的MRI图像的分割掩码数据,然后系统进行ROI提取...
  • 本公开提供了基于边缘检测和注意力机制的显著性目标检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,利用目标检测网络进行显著性目标检测;目标检测网络通过并行的边缘分支和显著性检测分支,分别强调特征在检测显著边缘和显著区域时的选择性和不变性;边缘分支对具...
  • 本发明公开了一种基于递进层级融合的RGB‑D图像显著性目标检测方法,包括步骤如下:将预处理好的RGB图像和深度图像输入到Swin Transformer骨干网中,分别提取RGB和深度图像的模态特征;将提取的最后一层特征输入到多尺度增强模块,...
  • 本发明属于医疗影像分析技术领域,具体涉及一种基于自适应异构集成和少样本学习的医学影像识别系统,所述识别系统包括以下步骤:S1:收集医疗影像数据;S2:在获得原始数据后,进行数据清洗去除不合格或重复的数据点,并对数据进行全面的预处理;S3:设...
  • 本发明提供了一种基于残差网络模型的玉米种子形态分类方法,设计了一种残差网络模型,允许输入直接通过跳跃连接传递到后面的层,避免了梯度消失的问题。结合主动学习和条件生成对抗网络生成玉米种子图像样本,有效解决了数据不均衡和多样性不足的问题。引入通...
  • 本发明公开了一种基于特征约束的元标签自校正方法,首先将图像数据集划分得到干净样本集、噪音样本集和复杂样本集,设置标签校正网络和两个特征提取网络,将第二特征提取网络和目标分类模型的学习作为元学习的下层任务,将第一特征提取网络和标签校正网络作为...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,尤其涉及一种基于语义令牌感知注意力的结直肠癌分级方法及装置,方法包括:获取目标区域的组织学图像,将组织学图像分割成预设尺寸的小图像补丁并提取特征映射图;将特征映射图输入语义令牌感知注意力网络以获得具有语义令牌...
  • 本发明提出了一种基于云边端协同的斜井TBM排渣系统预警方法,包括以下步骤:通过采集终端采集斜井TBM溜渣槽内渣石图像,并将渣石图像样本数据传输到边缘层;边缘层接收渣石图像样本数据并进行预处理,将处理后的图像数据传输到云端层;将样本数据按照一...
  • 本申请涉及水产养殖技术领域,公开了一种大闸蟹行为智能识别模型的训练方法、识别方法、装置,该方法包括:在室外露天养殖和室内陆基养殖两种场景下采集大闸蟹的行为视频数据,并对行为视频数据进行预处理以及标注对应的行为,生成对应的训练数据集;基于空间...
  • 本发明提供一种基于占优RGB通道特征的摩尔纹检测方法,属于信息安全领域,用于维护信息安全。所述摩尔纹检测方法首先对训练数据进行预处理。其次,对预处理过后的数据进行特征提取。第三,利用提取到的特征图片训练神经网络。最后,采用同样的预处理与特征...
  • 本发明公开了一种用于水电机组机电设备的多尺度显著目标检测方法,涉及计算机视觉技术、图像处理技术领域。本发明通过SE‑ResNet增强了对多尺度特征的捕捉能力,有效解决现有技术中多尺度特征处理不当的问题;引入边界细化模块,提升了显著目标的边界...
  • 本发明公开一种基于模态感知图推理的多模态目标重识别方法,构建模态感知图推理网络MGRNet,使用模态感知图推理网络MGRNet来实现多模态图像的信息交互、并恢复多模态目标重识别中的缺失模态;为捕捉每种模态的独特信息,利用多分支骨干网络提取各...
  • 本发明公开了基于多模态神经影像融合的图像处理方法、装置及设备,涉及图像识别技术领域。该方法包括:基于功能磁共振成像数据计算脑部神经中各个区域之间的功能连接矩阵;提取结构磁共振成像数据的第一特征与功能链接矩阵的第二特征;获取第一特征与第二特征...
  • 本发明公开了一种用于冷库中的储物空间的结霜程度的生成方法及其装置,该生成方法包括:接收若干时刻,以及每个时刻对应的所述储物空间中的结霜图片,以及每个时刻对应的所述储物空间中的环境数据,所述环境数据至少包括:所述储物空间中的温度和湿度;将所有...
  • 本发明公开了一种双向多尺度PCANet网络的高光谱分类算法,属于高光谱分类算法技术领域,所提出的Bi‑MS‑2DPCANet旨在分别从水平和垂直两个方向同时学习包含多个尺度的二维PCA卷积核,从而更好地适配高光谱图像的地物空间结构,并实现快...
  • 本发明公开了一种多属性特征提取的遥感图像分类算法,属于遥感图像分类算法技术领域,该算法根据不同的图像纹理表征类型将同一幅遥感图像分解成多对不同的属性成分特征,相比于现有的单一空间纹理特征表达方式,该方法可以从一副图像中得到更具多样性的纹理属...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合感知的水域检测方法,以提升城市内涝监测的精准性和实时性。该方法包括以下步骤:光流与视觉属性的联合特征提取:采集连续图像帧,利用光流估计网络和卷积神经网络(CNN)联合提取视觉与运动特征,实现对水域变化的精准感知...
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