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  • 本发明涉及色牢度检测技术领域,具体涉及一种混纺面料色牢度检测方法及系统。该方法包括:获取面料经过不同使用模拟下表面的灰度图像和吸收光谱曲线;根据灰度分布和极差,确定色牢度偏移因子;灰度分割得到分割区域;根据不同分割区域的面积分布确定交叉特征...
  • 本申请涉及幽门螺杆菌检测技术领域,其具体地公开了一种基于质谱识别的幽门螺杆菌检测方法,其首先对待测样本进行MALDI质谱采集,获得其蛋白质指纹谱,接着通过预处理去除噪声与标准化处理,进一步提取其具有判别能力的待测特征视觉模式特征,同时从已构...
  • 本发明公开了用于录井专用气相色谱仪的石英嘴型FID检测装置及检测方法,本发明涉及FID检测装置技术领域,包括基座,所述基座的上侧通过螺栓固定连接有固定块,所述基座与固定块之间设置有第一垫圈,所述固定块内部插接有极化插,所述固定块的上侧插接有...
  • 本发明涉及冲击力学与工程注浆技术领域,具体涉及一种改良袖阀管注浆实验装置及实验方法。该实验装置埋设在土体中,包括注浆管、环向内层套壳组件、环向外层套壳组件、第一密封部件和第二密封部件;环向内层套壳组件和环向外层套壳组件依次同轴设置在注浆管的...
  • 本发明提供基于卡尔曼滤波的磷酸铁锂储能电站SOC高精度监测方法,涉及电池监测技术领域,该方法通过分布式传感器阵列实时采集电池模组数据,生成时间‑空间对齐的实时多维度动态参数集。动态选择最优状态估计模型,基于三维温度场数据构建非线性温度漂移补...
  • 本发明属于锂电池回收监管技术领域,具体是一种废旧锂电池回收拆解安全监控方法、系统及存储介质,具体包括拆解可行性分析模块、残存电压检测模块、拆解监测传输模块、拆解热失控预测模块和显示报警端;本发明是通过拆解可行性分析模块将相应废旧锂电池的拆解...
  • 本发明公开了辅助自聚焦处理的斜平面机载条带回波仿真方法及设备,涉及回波仿真技术领域,包括:针对雷达系统与测绘带的相对探测场景,规划条带轨迹与测绘网格;以所述条带轨迹与所述测绘网格,驱动雷达系统执行条带动态探测与回波接收,确定网格回波信号;对...
  • 本发明实施例提供了一种超声波探头的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取超声波探头在隔音舱中测试所得的回波强度数组,根据对超声波探头进行测试时所使用的测试参数,确定参考反射点对应的参考索引,该参考索引指示参考回波强度值在所述回...
  • 本发明公开了一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法及系统,属于无人机航磁的矿产勘探数据的处理技术领域,方法包括以下步骤:获取仿地飞行的固定飞行高度的航磁数据;获取地面磁异常初始边值条件下的固定飞行高度狄里克莱问题解的频谱信息;建立...
  • 本说明书实施例提供一种测云系统以及测云方法,该系统包括激光设备、雷达设备以及处理器。处理器被配置为根据由天气数据确定的能见值以及降水强度分布值,确定第一测量设备并获取第一测量数据,以确定第一云层数据并预估第一测量精度;当第一测量精度满足第一...
  • 本发明公开了一种分子层沉积制备的可擦除有机无机杂化图案化薄膜,通过交替沉积无机前驱体与有机配体,在衬底表面形成高精度、均匀的杂化光刻胶薄膜,具体步骤包括:采用MLD技术,通过真空沉积、气源切换及循环吹扫工艺,精确控制薄膜成分与厚度;利用紫外...
  • 本申请具体涉及一种钛合金VAR熔炼熔池到边控制方法以及存储介质。控制方法包括:S1、确定熔池的边缘区域;S2、预测并建模边界扰动传播模型,得到边界扰动演化结果;S3、得到和边界扰动演化结果对应的多尺度扰动能量;S4、将边界扰动演化结果和对应...
  • 本发明公开了一种应对推力丢失事件的航天器轨迹鲁棒设计方法,包括:设置任务场景下的相关参数;建立对数能量‑燃料同伦航天器动力学模型;利用推力丢失事件的概率风险度量构建风险权重因子,并据此修正质量协态动力学方程;结合任务初始与终端边界条件,构建...
  • 本申请提供钻机电控系统故障预测管理方法及装置,其中所述钻机电控系统故障预测管理方法包括:采集目标钻机的运行数据,并通过预设的边缘计算节点,对所述运行数据进行预处理,得到第一数据;提取所述第一数据的特征向量,得到第一特征;将所述第一特征作为预...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种基于融合算法的多机器人路径规划方法,包括:步骤一、使用传感器获取环境数据,分析并整合环境数据,结合任务特征构建环境模型;步骤二、将整体任务分解为子任务,根据地理位置和优先级将任务动态分配给不同机器人...
  • 本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采...
  • 本发明公开了一种公共事件灾害勘查安全空地协同监控无人机系统,包括勘查任务预处理模块、空地协同监控模块、勘查终端监控与预警模块、突发事件辅助处置模块。基于无人机平台实时监控公共事件风险灾害隐患点人工勘查过程,提供空地协同的公共事件风险灾害隐患...
  • 本申请涉及一种等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置。所述方法定义了置换不变时空特征表示,通过类图像特征聚合联合状态中的时空信息,实现了等效状态的统一表征;基于置换不变时空特征采用随机网络蒸馏方法,对高维等效状态集的被访问程度进...
  • 本申请涉及一种基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法,所述方法通过鼓励无人机探索相互影响高的交互状态,克服联合状态空间复杂结构对正向奖励搜索的不利影响,从而提高稀疏奖励条件下多无人机协作策略优化效率;在等效状态新颖值基础上增加机...
  • 本发明涉及飞行器控制领域,公开了一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法,包括如下步骤:飞行中若检测到某一飞行器失效,立即将其剔除,更新各系绳拉力;将剩余有效飞行器重新编队为正多边形,分配新的相对位置偏差指令,连同更新的系绳拉力输入到改进的...
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