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  • 本申请涉及智能履带式爬楼运输设备技术领域,公开了履带爬楼机自动爬楼控制系统及履带爬楼机,包括:遥控器,用于接收用户输入并发送模式控制信号;主控模块,与所述遥控器通信连接,用于根据所述模式控制信号执行自动或手动控制逻辑;倾角传感器,用于检测履...
  • 本发明公开了一种一体化移动操作闭链多足机器人,包括电控模块(A)、腿足模块(B)、俯仰模块(C)、机架模块(D)和上装模块(E)。电控模块(A)同步控制腿足模块(B)、俯仰模块(C)和上装模块(E)。当腿足模块(B)在俯仰模块(E)带动下发...
  • 一种人工肌肉驱动的并联直膝双足机器人,它涉及仿生双足机器人技术领域。本发明解决了现有双足机械人结构臃肿、重量大且驱动力不足的问题。本发明包括转动关节电机驱动的髋部(1)、人工肌肉驱动的腿部(2)和脚部(3)三个部分。两转动关节电机分别连接一...
  • 本发明公开了一种便于拆装的边三轮,包括两轮车体、设置在两轮车体上的踏板、设置在踏板上的限位组件、与所述两轮车体连接的可调节的撑架组件以及支撑连接在撑架组件上的车斗,所述车斗的一侧与两轮车体可拆式连接;所述撑架组件包括依次铰接的套筒、第一支架...
  • 一种能相互感知的刹车脚蹬联动系统,不通过机械结构而进行脚蹬联动,能避免机械联动的结构复杂,提高了安全性和可靠性。刹车脚蹬联动系统包括针对主驾驶和副驾驶的左侧脚蹬以及右侧脚蹬分别进行驱动控制和信号处理的脚蹬处理电路,其中,脚蹬处理电路包括在硬...
  • 本发明公开了一种运输大卷的辅助工装,涉及轮胎生产技术领域,包括工装主体、放置槽、辅助辊、叉车架,所述工装主体上设置有用于对不同外径的大卷进行夹持定位的夹持机构,所述工装主体上设置有用于对不同外径的大卷进行限位的限位机构。本发明通过夹持机构,...
  • 本发明提供一种适用于调峰储热罐的支撑设备。所述适用于调峰储热罐的支撑设备包括第一支架、第二支架、支撑板、第一辅助支撑装置和第二辅助支撑装置,第一支架、支撑板和第二支架依次排布并间隔设置,用于支撑调峰储热罐,第一辅助支撑装置与支撑板的厚度方向...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体为应用于仓储系统的自动化巡检机器人,包括应用于仓储系统的巡检设备,所述巡检设备包括巡检机器人、设置于巡检机器人上的升降顶杆以及固定于升降顶杆顶端的检测模块;所述巡检机器人的上表面设置有位于升降顶杆外部的保护...
  • 本发明提供一种用于罐体储存运输的托盘机器人。涉及托盘机器人技术领域,包括托盘机器人底座、调节机构和定位机构;所述托盘机器人底座的顶部安装有载板,所述载板的内部开设有锁紧槽,所述调节机构包括有第一齿盘和第二齿盘,所述锁紧槽的内部滑动连接有滑板...
  • 本发明提供了一种非标手柄流水线供料机构,属于流水线技术领域,包括:机架;上料升降组件,其包括上料托架,所述上料托架可升降地与所述机架连接;平移组件,其包括平移座、平移驱动组件、夹紧件以及夹紧驱动组件,所述平移座与所述平移驱动组件连接,所述平...
  • 本发明涉及码垛设备技术领域,尤其涉及一种智能化机器人码垛设备,包括转臂组件、连接在转臂组件上的支架组件、活动连接在支架组件上的调节组件。本发明通过第二液压推杆来驱使连筒片在滑动条上进行移动,以使得转动连接在连筒片上的压平筒也可以在连接杆上进...
  • 本发明公开了一种智能助力平台,其技术方案要点是:包括用于实现控制的控制系统和基座,所述基座的上方滑动连接有支撑柱,所述基座内固定有驱动所述支撑柱竖直滑动的第一液压缸,所述支撑柱的一侧固定有第一外伸梁,所述第一外伸梁上转动连接有第二外伸梁,所...
  • 本发明属于西瓜装载技术领域,具体涉及一种西瓜装载装置及方法;包括:装载平台;至少一个转运组件,所述转运组件可移动设置于所述装载平台;若干个盛放箱,所述转运组件能够将所述盛放箱移动至所述装载平台的预设位置,以将若干个所述盛放箱排列放置于所述装...
  • 本发明涉及一种带滑环箱式车载通电电缆自动卷放装置及其井下电缆卷收供电方法。为填补现有技术空白。本发明井下车载通电电缆卷筒装置包括电缆卷筒架、滑环箱和电缆摘钩装置,电缆摘钩装置包括立柱、旋转台和导缆架,立柱固定在配用平板矿车上,并位于电缆卷筒...
  • 本申请提供了一种接水装置以及电力机车,连接结构被配置为环形结构,连接结构被配置为用于与机车散热器的目标表面可拆卸相连,导流结构具备收缩状态和扩张状态,其中,导流结构的内部设置导流内腔,且导流结构开设连通导流内腔的导流入口和导流出口,导流结构...
  • 本发明提供了一种提高钠离子电池可逆容量的方法并应用于钠离子电池负极、钠离子电池,涉及钠离子电池领域。制备方法包括:将甘蔗用粉末研磨机粉粹,并将其浸入到酸性溶液中,随后在80℃下加热120min,然后洗涤、过滤、干燥。将获得的甘蔗粉在保护气氛...
  • 本发明公开了一种氧化石墨烯分散液,制备原料包括:水性有机高分子化合物,金属催化剂,氧化石墨烯,pH调节剂,去离子水;所述水性有机高分子化合物的使用量是氧化石墨烯质量的0.03‑0.8%,所述金属催化剂的使用量是氧化石墨烯质量的0.01‑0....
  • 本发明公开了一种高效率脱水的带式对辊挤压机,涉及固液分离设备技术领域。包括储水箱、压滤装置,所述压滤装置包括安装框架,所述安装框架分为三个部分,第一部分包括两个第一固定支架、两个支撑板、两个横杆。通过启动防护框内的驱动气缸,驱动气缸的输出端...
  • 本发明公开一种用于流延成形的氮化铝陶瓷浆料及其制备方法,属于陶瓷流延成形技术领域。本发明提出一种用于流延成形的氮化铝陶瓷浆料,原料按照质量份数计算,包括:75‑85份氮化铝陶瓷粉体、1‑4份烧结助剂、10‑15份塑性剂、3‑10份多官能团丙...
  • 本发明提供了一种提高作物抗旱性和促进生长的苗期专用肥及其制备方法,属于肥料技术领域。所述苗期专用肥包括如下质量份数的组分:复合肥60~100份、水蜈蚣草提取物5~15份、海藻提取物5~10份、复合微生物菌剂3~7份、脯氨酸2~6份、木质素磺...
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