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最新专利技术
  • 一种面向移动载体安全性的模型预测控制方法及系统
    一种面向移动载体安全性的模型预测控制方法及系统_中国民航大学_202510355682.6
    本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种面向移动载体安全性的模型预测控制方法及系统，建立移动载体运动学模型和安全约束下的距离函数模型；引入距离函数模型并设计控制障碍函数，将安全约束转化为集合前向不变性以实现安全通行区域，用于针对障碍物体积不确...
    2026-01-26
  • 一种智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端
    一种智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端_安徽观止工程科技有限公司_202510356851.8
    本发明涉及多媒体管理终端技术领域，且公开了一种智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端，包括设备状态感知模块、智能调度模块、能耗分析模块、网络通信模块、用户交互模块和管理终端机。该智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端，通过智能调度算法和能耗优化...
    2026-01-26
  • 一种多参数动态优化的工业粉尘控制方法
    一种多参数动态优化的工业粉尘控制方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510357069.8
    本发明涉及一种多参数动态优化的工业粉尘控制方法，属于粉尘控制技术领域，包括以下步骤：S1：采集矿井巷道内的粉尘预测相关数据，进行预处理，形成数据集；S2：将所述数据集输入基于Transformer‑BP网络的粉尘浓度预测模型，预测粉尘浓度；...
    2026-01-26
  • 一种基于碳化设备的多通道智能协同成形控制方法及系统
    一种基于碳化设备的多通道智能协同成形控制方法及系统_江苏清溢环保设备有限公司_202510357350.1
    本发明涉及程序控制技术领域，公开了一种基于碳化设备的多通道智能协同成形控制方法及系统。该方法包括：安装碳化成形监测设备，并基于安装的碳化成形监测设备实时监测当前区域内材料碳化状态；同时将实时监测的当前区域内材料碳化状态与保存的材料碳化最优参...
    2026-01-26
  • 一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统
    一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统_江苏久煜智能制造股份有限公司_202510357636.X
    本发明公开了一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统，涉及自动化控制和智能制造领域，该方法包括：通过设备自检和工艺参数输入，确保设备和系统状态的正常启动；实时采集张力和速度数据并进行预处理，为模糊PID控制提供支持；通过计算张力误差及其...
    2026-01-26
  • 一种基于物联网的儿童电动摩托车远程控制方法及系统
    一种基于物联网的儿童电动摩托车远程控制方法及系统_河北三文科技有限公司_202510358137.2
    本发明公开了一种基于物联网的儿童电动摩托车远程控制方法及系统，具体涉及儿童电动摩托车远程控制领域，包括用户终端、车辆控制终端、传感器模块、信息处理单元、通信模块以及云服务器；通过传感器模块多方位采集儿童电动摩托车的运行数据；通过用户在用户终...
    2026-01-26
  • 碳纤维预氧化炉主腔室边界层控制方法、边界层控制系统
    碳纤维预氧化炉主腔室边界层控制方法、边界层控制系统_江苏大学_202510359900.3
    本发明属于碳纤维预氧化技术领域，具体涉及碳纤维预氧化炉主腔室边界层控制方法、边界层控制系统。本方法包括：获取预氧化炉炉壁边界层厚度发展公式，计算边界层控制系统关键节点位置，通过布置负压排风系统，基于炉内主流区与边界层氧气浓度偏差信息，及时排...
    2026-01-26
  • 环路控制方法、环路控制装置和环路控制系统
    环路控制方法、环路控制装置和环路控制系统_上海艾为电子技术股份有限公司_202510362320.X
    本发明实施例提供了一种环路控制方法、环路控制装置和环路控制系统。所述环路控制方法包括：监测受控对象对当前时段的模拟驱动信号的控制反馈信息，其中，所述模拟驱动信号用于驱动所述受控对象，所述受控对象中设置有储能元件；根据所述当前时段的控制反馈信...
    2026-01-26
  • 一种用于PLC的定位指令系统
    一种用于PLC的定位指令系统_常州汇邦电子有限公司_202510356570.2
    本申请公开了一种用于PLC的定位指令系统，涉及工业自动化技术领域，该系统包括定位指令模块、定位专用特殊寄存器、特殊线圈、定位工作状态寄存器、原点回归指令模块和定位指令使用技巧模块，本申请提供的系统简化了定位指令的配置和使用过程，提高了定位控...
    2026-01-26
  • 一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统
    一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统_淮安长丰机电设备有限公司_202510359732.8
    本发明涉及自动化生产控制技术领域，具体为一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统，采集输送设备电流、电压，根据轮胎输送量计算输送路径的输送功耗，参照输送带长度与速度分析输送路径的能量消耗速率，计算路径能耗比率，得到路径能耗分布数据。本...
    2026-01-26
  • 一种智能交通信号系统多目标故障-扰动协同诊断方法
    一种智能交通信号系统多目标故障-扰动协同诊断方法_杭州电子科技大学_202510357380.2
    本发明公开了一种智能交通信号系统多目标故障‑扰动协同诊断方法。该方法首先针对智能交通信号系统建立了切换正系统状态空间模型，然后设计基于动态事件触发机制的故障诊断滤波器和增广动态系统，引入模态依赖最小驻留时间MDMDT约束，缓解通信资源浪费的...
    2026-01-26
  • 一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法
    一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法_祥符实验室_202510358947.8
    本发明公开了一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法，包括控制器硬件，所述控制器硬件提供多组信号处理程序。本发明通过优化执行器的分配，减少了信号处理过程中的延时和不必要的资源消耗，提高了整个系统的运行效率，多组信号处理程序的设置，使得...
    2026-01-26
  • 一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质_南方电网电力科技股份有限公司_202510357123.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：实时扫描场景的点云图，将点云图中的源点云与预设点云进行配对计算，得到目标点云；预设点云包括若干个位置点的三维坐标点；目标点云包括：预设点云中各位置...
    2026-01-26
  • 基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法
    基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法_北京大学_202510358571.0
    本发明涉及管道智能巡检技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道智能巡检方法及系统，该方法包括：通过管道机器人的检测模块获取管网的管壁厚度数据、温度场分布数据和三维形变数据，构建管网的三维建图；获取历史维护数据，通过改进的混合A星全局路径规划...
    2026-01-26
  • 面向海洋牧场巡航任务的转筒帆船事件触发优化控制方法
    面向海洋牧场巡航任务的转筒帆船事件触发优化控制方法_大连海事大学_202510359155.2
    本发明公开了一种面向海洋牧场巡航任务的转筒帆船事件触发优化控制方法，包括：构建转筒帆船的3自由度非线性数学模型；使用LVS基于航路点生成虚拟参考路径进而获取制导律和位置误差；使用有限边界圆规则对制导律进行改进得到改进ILVS制导律，进而获取...
    2026-01-26
  • 自移动设备的控制方法、装置、存储介质及程序产品
    自移动设备的控制方法、装置、存储介质及程序产品_上海润濡物流科技有限公司_202510360075.9
    本发明提供一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及程序产品，方法包括：控制自移动设备沿参考轨迹移动，在移动过程中，将自移动设备的设备姿态信息和设备控制量分别与当前的采样时刻对应的参考姿态信息和参考控制量进行对比，得到对比结果；在自移动设备...
    2026-01-26
  • 一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统
    一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统_北京航空航天大学_202510352354.0
    一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统。该系统旨在通过对飞控器和外部融合系统提供的姿态信息进行分解与重新融合，从而实现高精度的姿态信息重构。具体实现方法为：系统首先利用飞控处理器提供的俯仰角和横滚角数据，结合视觉惯性信息融合系统提供的偏航...
    2026-01-26
  • 输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备
    输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备_南方电网电力科技股份有限公司_202510357019.X
    本发明公开了一种输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备，包括获取输电线路中的各杆塔的位置及结构信息；根据预设的无人机塔顶安全距离、无人机离塔安全距离、下沉最低位置参数、环绕安全距离参数、杆塔的位置和结构信息，生成基本路线、下沉路...
    2026-01-26
  • 一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法
    一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法_安徽师范大学_202510360395.4
    本发明涉及一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。首先，对三维地形及建筑环境空间进行建模，用圆柱体障碍物代替不同建筑，将环境表示为一个人工势场，以目标点为中心构建引力场，在各个圆柱体障碍物附近构建斥力场，无人...
    2026-01-26
  • 一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法
    一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法_广东海洋大学_202510354278.7
    本发明公开了一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法，本方法首先通过多视图感知数据矩阵的构建与视图完整度函数的设计，其次，生成高精度的融合观测矩阵；接着，利用序列建模算子与累进式记忆向量对融合数据进行状态估计，确保在高丢包场...
    2026-01-26
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