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  • 本发明涉及一种井工矿工作面沉降参数的反演方法和系统。针对走向沉陷预计模型和倾向沉陷预计模型,采用深度神经网络分别实施走向模型参数反演和倾向模型参数反演,用于走向模型参数反演的深度神经网络主要由全连接层和激活函数LeakyRelu所组成,用于...
  • 本申请涉及一种障碍物数据处理方法、移动机器人及用户终端,所述方法应用于移动机器人,移动机器人用于连接用户终端;通过获取障碍物的特征信息,并根据特征信息,得到对应障碍物的特征数值和位置信息;基于预设栅格地图,对特征数值和位置信息进行第一转换处...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉的避障导航系统,包括双目摄像头与GPS模块;视觉处理与深度估计算法模块;地图生成模块;路径规划与动态避障模块。本发明的双目摄像头与GPS模块组合实现了视觉‑地理信息融合,提升环境感知精度;深度计算生成的三维点云为...
  • 本发明公开了一种分段式无人机蜂群路径规划方法及装置,包括通过A*算法和虚拟刚体算法,得到无人机蜂群的第一全局路径;根据路径重规划判定指标,判定所述第一全局路径中是否存在需要重规划的路径段;如果不存在需要重规划的路径段,则将所述第一全局路径作...
  • 本发明公开一种基于多传感器的道路坡度估计和车身俯仰角预测方法,通过融合惯性测量单元IMU、全球定位系统GPS、摄像头和激光雷达等不同传感器的数据,实现对道路环境的全方位感知。通过对多传感器数据的有效处理和分析,提高了道路坡度估计的精度和鲁棒...
  • 本发明公开了基于矢量T‑L模型的姿态误差磁补偿方法,该方法首先通过搭载三分量磁力仪和光泵磁力仪航行,采集两种磁力仪数据和姿态传感器数据。其次根据传统T‑L模型,得到改进后的矢量T‑L模型。然后在矢量T‑L模型中引入姿态传感器数据中姿态角的独...
  • 本发明公开了一种管道式平衡流量计,涉及流量计技术领域。它包括测量管、节流盘、压力取样口,测量管两端分别设置有用于清理同侧的节流盘表面的清洁机构;所述的清洁机构包括转动套接在测量管内的支撑套管;支撑套管靠近节流盘的一端设置有对应摩擦接触节流盘...
  • 本发明公开了一种多规格吨包袋称重装置及称重方法,解决了现有技术中不便于对不同型号的吨包袋进行挂装,以及吨包袋的称重精度较低的问题。本发明包括控制装置,还包括支架,设于支架上的第一称重机构,滑动设于支架内并与第一称重机构相连接的进料机构,若干...
  • 本发明公开了基于多模态AI的智能物联皮带秤自校准实时监测系统,本发明涉及皮带秤技术领域,解决了原始的误差调整方式相对延时,并不能进行快速进行误差确认的问题,本发明通过对两侧分支监测节点压力数据的细致核对,能够精准定位问题根源;无论是主压力传...
  • 本发明公开了基于AI算法的电子皮带秤动态纠偏控制系统,本发明涉及皮带纠偏控制技术领域,解决了在通信协议优化和机构响应延迟方面缺乏有效的分析和调节,导致整体数据传输效率低和纠偏效率低的技术问题,本发明通过对通信协议进行深度处理,剔除冗余信息,...
  • 本发明提出了一种分布式光纤传感车辆信号增强方法、装置和设备,其中,分布式光纤传感车辆信号增强方法包括:对待处理车辆信号进行分帧处理,获取所述待处理信号对应的时频特征;时频特征包括频率分布特性和时域特征;基于时频特征构建模板信号,并利用模板信...
  • 本发明公开了一种基于光强分布和明确公式的矢量涡旋光场模式分解方法。首先,明确待测矢量涡旋光场的模式阶次,并选择一种可表征该光场的正交完备模式基;其次,使用强度探测器采集该矢量涡旋光场的多个偏振分量的光强分布;最后,将这些光强分布中特定采样点...
  • 本发明提供一种基于Lasso正则化回归模型的红外图像测温误差校正方法,包括获取红外测温误差校正数据集,并将所述数据集划分为训练集和测试集;构建Lasso正则化的多元非线性回归模型,使用训练集对多元非线性回归模型进行训练,并通过测试集评估训练...
  • 本发明涉及一种基于伪随机码调制的水体温度剖面相干测量系统及方法,激光种子源输出的激光先经过光隔离器再经过第一耦合器,经过第一耦合器后被分为分别输出给电光相位调制器和声光调制器的两部分光束;电光相位调制器、光环形器、望远镜依次连接;望远镜通过...
  • 一种高膨胀电池组用弹片的弹力测试装置及方法,涉及弹力测试领域,测试装置包括固定平台、滑动平台、压力转接板、形变适配结构、弹片样件测试安装夹和固定曲率曲面结构;滑动平台安装于固定平台上方,滑动平台相对固定平台滑动连接;压力转接板安装在滑动平台...
  • 本发明涉及车钩状态检测技术领域,特别涉及全自动车钩多传感器状态反馈与动态特性分析系统,包括:数据采集模块,配置传感器组,实时采集全自动车钩的原始数据,所述全自动车钩的原始数据包括拉力数据、位移数据、温度数据和振动数据;数据预处理模块,对原始...
  • 本发明实施例公开一种风电轴承故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待诊断风电轴承的原始振动信号对应的循环频率;基于循环频率通过频移滤波器对原始振动信号进行通道化处理得到子信道信号,并基于子信道信号确定待滤波信号;将原始振动...
  • 本申请提供了一种雨后土壤检测取样用分层取样装置,涉及土壤取样领域,包括取样机车,取样机车的顶部固定安装有安装架,安装架的内侧壁滑动安装有升降滑台,安装架的顶部安装有用于驱动升降滑台上下滑动的驱动机构,升降滑台的中部通过轴承转动连接有取样管,...
  • 本公开提出一种生活污泥中砷含量的测定方法,属于污泥检测技术领域。测定方法包括:对生活污泥样品进行干燥处理、破碎处理;对处理后的生活污泥样品进行灼烧、冷却至室温处理,并将生活污泥置于消解罐中,加入浓硝酸、过氧化氢和氢氟酸,将消解罐置于微波消解...
  • 本发明公开了一种模拟深部岩石地温、水压、应力耦合环境的SHPB装置,包括SHPB组件、水压加载组件、水浴加热循环组件和安装平板,所述SHPB组件安装在所述安装平板的上端,所述水压加载组件设在所述SHPB组件中部,所述水压加载组件的出水口通过...
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