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最新专利技术
  • 基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质
    基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质_安徽大学_202510612198.7
    本发明公开基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质，方法包括：步骤S1、根据牛顿‑欧拉方程，结合系统的不确定性和外界干扰，建立双臂机器人末端执行器夹持物体运动时的数学模型；步骤S2、根据双臂机器人末端执...
    2025-12-11
  • 一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质
    一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质_西安建筑科技大学_202510613013.4
    本发明涉及状态估计技术领域，公开了一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质。该方法包括：采用递归神经网络模拟机器人系统的动态行为，以建立递归神经网络模型；根据递归神经网络模型设计比例指数积分观测器，并在设计时，根据递归神经网络模型的系...
    2025-12-11
  • 一种锂亚硫酰氯电池正极材料的分切装置及其使用方法
    一种锂亚硫酰氯电池正极材料的分切装置及其使用方法_江苏柏特瑞能源科技有限公司_202510614064.9
    本发明涉及锂亚硫酰氯电池技术领域，本发明公开了一种锂亚硫酰氯电池正极材料的分切装置及其使用方法，包括底座、支腿和安装架。本发明通过设置底座、支腿、安装架、分切机构、定位机构、放置机构、转动机构、清理机构和排料板，首先将正极材料放置在放置轮上...
    2025-12-11
  • 云芝饮片用出料设备
    云芝饮片用出料设备_重庆君方中药饮片有限公司_202510610963.1
    本发明涉及云芝加工技术领域，具体公开了云芝饮片用出料设备，包括底部开口的出料箱，出料箱的侧壁开有进料口，进料口上连通有导料管，包括固定箱、倾斜板、切片机构；固定箱与出料箱的内壁固接；倾斜板与出料箱的内壁连接，倾斜板位于出料口和固定箱之间；切...
    2025-12-11
  • 一种大规格竹集成材坯料连续化制造装置及方法
    一种大规格竹集成材坯料连续化制造装置及方法_浙江农林大学_202510614475.8
    本发明公开了一种大规格竹集成材坯料连续化制造装置及方法，制造装置包括依次设置的上料机构、出料机构、接长机构、截断机构、涂胶机构、翻转机构和聚集传输机构，制造方法包括以下步骤：S1：整捆竹条由上料机构处进行上料；S2：出料机构的多条通道将竹条...
    2025-12-11
  • 一种阀体制备工艺及三通阀
    一种阀体制备工艺及三通阀_长沙市雄晟机械科技有限公司_202510608008.4
    本发明提供了一种阀体制备工艺及三通阀，属于阀体生产技术领域，该工艺包括根据阀体的设计信息将所述阀体分为第一阀体和第二阀体；成型所述第一阀体和所述第二阀体；之后拼合所述第一阀体和所述第二阀体，并焊接固定。由于第一阀体、第二阀体的尺寸、结构复杂...
    2025-12-11
  • 一种易揭的高粘性PE膜及其制备方法
    一种易揭的高粘性PE膜及其制备方法_惠州易捷新材料科技有限公司_202510614327.6
    本申请涉及提供一种易揭的高粘性PE膜及其制备方法，其中，易揭的高粘性PE膜，包含依次层叠的以下结构：外层为PE/EVA共混层，中间层为PVA层，热封层为PE层。本方案的外层PE/EVA共混层通过EVA的弹性体特性增强膜的柔韧性，同时热封层P...
    2025-12-11
  • 一种防皱数码印花装置
    一种防皱数码印花装置_绍兴酷彩纺织有限公司_202510610457.2
    一种防皱数码印花装置，属于数码印花技术领域，包括操作台和固定连接于操作台上的数码喷印机，所述操作台顶部的两端分别固定连接有用于对待印花材料进行处理的加热组件和对印花后材料进行卷绕的辅助收料组件，所述辅助收料组件上卡接有收料辊。本发明通过独特...
    2025-12-11
  • 一种双向运动笔具
    一种双向运动笔具_得力集团有限公司_202510607972.5
    一种双向运动笔具，该笔具的结构包括笔杆，位于笔杆内的IP装饰件、滑块、笔芯、第一掀动组件和第二掀动组件；所述的IP装饰件和滑块与所述的第一掀动组件连接，所述的第一掀动组件用于驱动所述的IP装饰件上下运行和周向转动；所述的第二掀动组件位于所述...
    2025-12-11
  • 车辆防晒装置
    车辆防晒装置_湖北真正好劳务有限责任公司_202510612452.3
    本发明公开了一种车辆防晒装置，包括多个卷帘组件，每个卷帘组件均包括卷帘、骨架与卷筒；所述骨架为弹性的金属带或塑料带，且所述骨架具有凹形截面，固定安装在所述卷帘的背面或夹层中，多个骨架相互平行；收容状态下，所述骨架与卷帘整体收卷存放在所述卷筒...
    2025-12-11
  • 一种压裂泵车的底盘车及控制方法
    一种压裂泵车的底盘车及控制方法_深圳市通达艾力生实业有限公司_202510612641.0
    本发明涉及油田工程车辆技术领域，尤其公开了一种压裂泵车的底盘车及控制方法，压裂泵车的底盘车包括底盘、动力源、四轴传动装置、车轮系统、施工装置及控制系统；其中四轴传动装置分别连接车轮系统和施工装置中的柱塞泵。本压裂泵车的底盘车具备两种工作模式...
    2025-12-11
  • 一种电机过零控制方法、系统、设备和介质
    一种电机过零控制方法、系统、设备和介质_浙江智马达智能科技有限公司_202510612604.X
    本申请涉及一种电机过零控制方法、系统、设备和介质，方法包括：监控电机的工况；当所述电机进入过零工况时，获取车辆的油门开度、油门开度变化率、电机转速和车速；根据所述电机转速和预先获得的齿间间隙计算过零撤扭时长；根据所述油门开度、所述油门开度变...
    2025-12-11
  • 一种新能源车辆滑行回馈控制方法及装置
    一种新能源车辆滑行回馈控制方法及装置_东风华神汽车有限公司_202510612647.8
    本申请公开了一种新能源车辆滑行回馈控制方法及装置，涉及汽车技术领域，包括以下步骤：获取当前车速与目标车速的车速差值；根据车速差值与车速差值阈值的关系，判断进入或退出点刹状态；若进入点刹状态，则逐渐增大滑行回馈扭矩。通过逐渐增大滑行回馈扭矩，...
    2025-12-11
  • 车辆缓速器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆缓速器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风华神汽车有限公司_202510612670.7
    一种车辆缓速器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于汽车技术领域。其中，所述车辆缓速器控制方法包括：当车辆缓速器自动开关被开启时，获取制动踏板开度；确定所述制动踏板开度对应的缓速器的制动扭矩；控制缓速器按照所述制动扭矩运行，以供与制...
    2025-12-11
  • 一种船舶之间的互通装置及其使用方法
    一种船舶之间的互通装置及其使用方法_浙江国际海运职业技术学院_202510611911.6
    本发明涉及一种船舶之间的互通装置及其使用方法，解决现行的两船舶之间高线传递方式，吊篮在绳索上向下悬吊的方式容易随海浪浮沉浸入水中的问题。本装置两船舶之间设置有导向索，导向索上可滑动设置货篮，货篮的两侧与两船舶之间分别设置牵引索；货篮设置在导...
    2025-12-11
  • 一种风力驱动翼帆型无人帆船
    一种风力驱动翼帆型无人帆船_广东蓝鲲海洋科技有限公司_202510613467.1
    本发明公开一种风力驱动翼帆型无人帆船，包括：船体，包括水面部分和水下部分，水面部分设有甲板，甲板上布置有太阳能板，水下部分设有龙骨和舵叶；翼帆，通过转帆机构与船体连接，用于提供航行驱动力，翼帆为对称结构，其左右侧面均内嵌有柔性太阳能板；舵叶...
    2025-12-11
  • 一种船用交叉可调向的永磁直驱推进装置及航行系统
    一种船用交叉可调向的永磁直驱推进装置及航行系统_武汉理工大学_202510610447.9
    本发明公开了一种船用交叉可调向的永磁直驱推进装置及航行系统，船用交叉可调向的永磁直驱推进装置包括导流部、无轴轮缘推进器、换向部及驱动部；导流部具有推进流道和连通推进流道的入口与出口；无轴轮缘推进器设于推进流道；换向部具有换向流道和连通换向流...
    2025-12-11
  • 一种兼具机动性与飞行速度的飞行器
    一种兼具机动性与飞行速度的飞行器_深圳市阿拉丁无人机有限公司_202510613761.2
    本发明公开了一种兼具机动性与飞行速度的飞行器，包括设置在壳体内的第一动力组件与设置在壳体上的第二动力组件，所述第一动力组件用于为飞行器提供高速飞行动力，所述第二动力组件用于为飞行器提供飞行动力，以及悬停、转向；所述壳体内设置有控制单元，所述...
    2025-12-11
  • 一种纺织棉纱打包压缩运输装置
    一种纺织棉纱打包压缩运输装置_湖南东信棉业(茶陵)有限公司_202510609957.4
    本发明涉及棉纱打包压缩技术领域，尤其是提供了一种纺织棉纱打包压缩运输装置，包括运输机构，所述运输机构的右侧前端设有出料管，所述运输机构的出料侧后端设有后载架，所述后载架上固定有电缸，所述电缸上固定有推板，所述推板位于所述出料管的后侧，所述推...
    2025-12-11
  • 一种用于油气基因勘探检测的试剂盒
    一种用于油气基因勘探检测的试剂盒_英索油能源科技(北京)有限责任公司_202510611272.3
    本发明公开了一种用于油气基因勘探检测的试剂盒，属于油气基因勘探领域。一种用于油气基因勘探检测的试剂盒，包括上盖和盒体，试剂盒由上盖和盒体组成；所述上盖和盒体的内表面设有保温层，上盖和盒体的外表面设有缓冲层；所述盒体上设置有保温机构；所述盒体...
    2025-12-11
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