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最新专利技术
  • 控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质
    控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510924305.X
    本发明公开一种控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质，属双臂机器人协同操作领域，方法包括：步骤1，将凝胶操作平台建模为场景模型；步骤2，按凝胶表征实验任务设双臂机器人的双臂运动约束条件，在场景模型中用轨迹规划算法规划符合双臂运动...
    2025-08-27
  • 绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质
    绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510924491.7
    本发明公开一种绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质，属柔性机器人控制领域。方法包括：步骤1：设定可变刚度绳牵引柔性机器人关节的坐标系，并按坐标系确定绳索长度和关节角度变量表示；步骤2：根据几何关系和常曲率模型完成可变刚度绳牵引...
    2025-08-27
  • 绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质
    绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510924537.5
    本发明公开一种绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质，属柔性机器人控制领域。方法包括：步骤1，推导出体坐标系下柔性调控支撑体的材料柔度密度矩阵；步骤2，基于李理论得出材料柔度密度矩阵从体坐标系转换至笛卡尔坐标系的转换公式；步骤3，...
    2025-08-27
  • 用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法
    用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法_中国科学技术大学_202510924722.4
    本发明公开一种用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法，属绳索牵引并联机器人构型规划领域，包括：步骤1，设定绳索牵引并联机器人的参数并建立动平台的动力学方程；步骤2，设置动平台与交互人间的导纳模型，建立两者间的动力学关系；步骤3，按步1...
    2025-08-27
  • 一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手
    一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手_北华大学_202510920061.8
    本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，涉及仿人机器人领域，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固...
    2025-08-27
  • 一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构
    一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构_浙江万里扬股份有限公司杭州分公司_202510921902.7
    本发明属于法兰制造技术领域，提供了一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构。本发明包括手腕法兰盘和压环，手腕法兰盘和压环的配合面设有沟槽结构，沟槽结构包括第一沟槽和第一弹性体，手腕法兰盘中心设有嵌入压环的凸台，第一沟槽围绕凸台，第一沟槽内设有第...
    2025-08-27
  • 一种条状萝卜块加工用分段切割装置
    一种条状萝卜块加工用分段切割装置_湖南邬辣妈农业科技发展有限公司_202510922286.7
    本发明公开了一种条状萝卜块加工用分段切割装置，涉及食品加工设备技术领域。本发明提供一种条状萝卜块加工用分段切割装置，包括有机架等，机架固接有第一电机，机架固接有第二电机，机架转动连接有成对的转杆，转杆转动连接有纵向分布的转轮，第一电机所连接...
    2025-08-27
  • 一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质
    一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质_慈溪市精彩汽车零部件有限公司_202510919696.6
    本申请涉及一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质，涉及印刷片料冲孔技术领域，其方法包括通过机械手将印刷片料移送至预设工作位置；移动印刷片料，使印刷片料的定位点中的第i个定位点位于冲孔工位，其中，i是初始值为1的正整数；识别第i个...
    2025-08-27
  • 一种带有高分子涂层的钢辊加工方法
    一种带有高分子涂层的钢辊加工方法_河北乐成新材料科技有限公司_202510920742.4
    本发明公开了一种带有高分子涂层的钢辊加工方法，涉及智能制造技术领域，包括如下步骤：依次将相应数量的待加工的钢辊装入基体上的模筒内部，将端盖复位固定在基座，转动顶缸，对待加工的钢辊的位置进行初步微调固定,通过连接阀和螺纹管将风室与顶缸内腔连通...
    2025-08-27
  • 一种协作机械人注塑缺陷智能检测控制方法
    一种协作机械人注塑缺陷智能检测控制方法_鹰星精密工业(深圳)有限公司_202510924007.0
    本发明属于智能控制技术领域，尤其是一种协作机械人注塑缺陷智能检测控制方法，包括通过三维视觉传感器采集注塑件表面点云数据；还包括实时获取注塑工艺参数，包括模温、锁模力和熔体流速；还包括采用深度支持向量数据描述模型计算异常分数，当超过阈值时触发...
    2025-08-27
  • 一种具有自动上料结构的塑料颗粒加工用拉丝装置
    一种具有自动上料结构的塑料颗粒加工用拉丝装置_德阳科吉高新材料有限责任公司_202510919900.4
    本发明涉及应用于塑料加工领域的一种具有自动上料结构的塑料颗粒加工用拉丝装置，包括有装置本体和搭载在控制箱内并与控制系统信号连接的上料辅助监测单元，通过上料辅助监测单元与组件辅助调控管、状态触发组件的协同配合，一方面通过实时监测组件密封上料斗...
    2025-08-27
  • 一种热塑修复管道由圆管到工字型折叠成型装备
    一种热塑修复管道由圆管到工字型折叠成型装备_蜀汇乾鲲科技有限公司_202510921614.1
    本发明涉及管道成型技术领域，且公开了一种热塑修复管道由圆管到工字型折叠成型装备，包括工作台，所述工作台两端均安装有第一挤压组件和第二挤压组件，所述工作台两侧均安装有第三挤压组件，所述工作台下壁固定安装有安装板，本发明通过在第二滑杆和其中一个...
    2025-08-27
  • 平整物料整形机构和加工设备
    平整物料整形机构和加工设备_歌尔股份有限公司_202510920568.3
    本发明公开了一种平整物料整形机构和加工设备，涉及精密制造技术领域，其中，所述平整物料整形机构包括直线模组和至少一个成型组件；所述成型组件包括安装在所述直线模组的滑块上的成型块和成型加工件，所述成型加工件与所述成型块相邻设置；所述成型加工件用...
    2025-08-27
  • 一种用于工业级颗粒3D打印机的控制系统
    一种用于工业级颗粒3D打印机的控制系统_山东晨灿机械设备股份有限公司_202510919974.8
    本发明公开了一种用于工业级颗粒3D打印机的控制系统，具体涉及增材制造技术领域；本发明在每层打印后通过图像信息和三维点云图进行质量评估，计算边缘定位误差、边缘断裂比、平整差、平面差以及孔隙率，从各个方面实现对打印质量的评估，进一步综合分析得到...
    2025-08-27
  • 一种分段铁芯用加工装置
    一种分段铁芯用加工装置_欧络伊红高新技术(嘉兴)有限公司_202510921003.7
    本发明公开了一种分段铁芯用加工装置，包括工作台；设于所述工作台上的，对铁芯内径定位的定位组件；多个沿铁芯的圆周方向等距阵列且安装于工作台上的横向挤压组件，所述横向挤压组件沿所述定位组件的径向由外向内挤压所述铁芯的外周面，以使所述铁芯内的铁芯...
    2025-08-27
  • 保压机构和保压设备
    保压机构和保压设备_歌尔股份有限公司_202510921244.1
    本公开实施例公开了一种保压机构和保压设备，所述保压机构包括安装支架、驱动件和压头部；所述驱动件位于所述安装支架上，且所述驱动件的驱动端与所述安装支架传动连接；所述压头部连接至所述安装支架，所述压头部包括压头、加热件和温度传感器，所述加热件和...
    2025-08-27
  • 一种纸箱加工快速打胶机
    一种纸箱加工快速打胶机_寻乌县天源包装有限公司_202510921521.9
    本发明涉及包装加工技术领域，尤其涉及一种纸箱加工快速打胶机，包括有固定平台和转板等；固定平台上转动连接有四个用于对纸箱翻折的转板；固定平台内安装有微型电机，通过微型电机带动转板转动；转板内部设置有空腔；转板的上表面开设有若干个吸气孔，且吸气...
    2025-08-27
  • 一种自动排版印刷机及其使用方法
    一种自动排版印刷机及其使用方法_佛山市恒昌浩达安全印务印刷有限公司_202510919045.7
    本发明公开了一种自动排版印刷机及其使用方法，涉及印刷机技术领域，包括前双层输送架，所述前双层输送架的一侧设置有喷绘打印机且前双层输送架的内部安装有用于将印刷材料沿X轴方向上送入喷绘打印机中的多带式进料输送机构，所述前双层输送架顶端的一侧安装...
    2025-08-27
  • 一种货车车厢门结构
    一种货车车厢门结构_山东舜晟冲压科技股份有限公司_202510922127.7
    本发明涉及车厢结构的技术领域，特别是涉及一种货车车厢门结构，包括门框和位于所述门框内部并呈左右分布的两门组；所述门组包括两门体，两所述门体的一端通过若干铰链转动连接，所述门体的另一端设置有连接轴，一个所述门体上的连接轴转动安装于所述门框内，...
    2025-08-27
  • 一种独立控制型汽车电源阻断装置及阻断方法
    一种独立控制型汽车电源阻断装置及阻断方法_天津海石智能科技有限公司_202510919410.4
    本申请提供一种独立控制型汽车电源阻断装置及阻断方法，涉及汽车电源阻断技术领域，包括：主控芯片内置有决策单元；独立点火控制芯片与主控芯片通过硬件隔离通道连接，独立点火控制芯片内置有校验单元；硬件接口扩展模块支持CAN总线、直线通信、Line协...
    2025-08-27
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专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

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