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  • 本申请涉及机械部件技术领域,具体而言,涉及一种包胶机滚轮架转动防窜适配总装,包括固定旋转单元、夹持单元、矫正单元,其中夹持单元设置有多个,夹持单元设置于管体的两侧。本申请利用设于管体中段的若干夹持单元,夹持单元的夹持件之间设有弹性件,夹持件...
  • 本发明提供了亚表面损伤检测夹具及其使用方法,包括底座,底座的周面设有若干个连接槽;连接槽内转设有安装架,用于安装被检测材料;连接槽内设有调节机构,用于调节安装架的角度;安装架包括安装板,安装板通过活动轴转设于连接槽的内部;安装板顶部设有夹板...
  • 本发明提供了一种管母用支撑装置。管母用支撑装置,包括:支撑主体和多个调节组件,调节组件包括:抵接部件,沿管母的径向,抵接部件相对于支撑主体可移动地设置,抵接部件能够靠近或远离支撑主体,以使抵接部件具有靠近支撑主体的第一位置以及远离支撑主体的...
  • 本发明提供一种手术机器人的标定方法及电子设备,标定方法包括:分别获取机械臂运动至各个预设位姿时的第一变换矩阵和第二变换矩阵;第一变换矩阵表示基座坐标系至TCP坐标系的转换关系,第二变换矩阵表示相机坐标系至参考阵列坐标系的转换关系;根据机械臂...
  • 本申请公开了一种康复机器人逆运动学求解优化方法、设备及介质,涉及机器人运动学与控制技术领域,该方法包括获取康复训练中目标肢体末端执行动作的目标轨迹数据;应用全局优化算法得出初始帧目标肢体的最优关节角度;基于前一帧的最优关节角度,应用梯度下降...
  • 本发明提供了一种机器人技能学习和共享方法及系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:将机器人执行整个初始任务时采集的第一人称视角数据上传至核心控制处理器,将空间智能机采集的机器人执行整个初始任务时的第三人称视角数据上传至核心控制处理器,获取初始...
  • 本发明公开了一种连杆型真空机械手,涉及晶圆输送领域,包括:两个相邻且能够独立转动的末端执行部;约束组件,包括至少两个沿第二方向间隔分布且相对设置的约束带,每个所述约束带的一端以不可活动方式连接于其中一个所述约束面的近侧端,另一端以可活动方式...
  • 本发明涉及一种移动式底座防撞机器人,属于机器人技术领域,通过在移动底座内部的支撑座,在支撑座上设置弹性冲击组件,弹性杠杆机构将冲击能量转换为旋转运动与弹性储能,滑动位移通过连杆部推动弹性调力部形变,将瞬时冲击力转化为弹性势能,弹性调力部压缩...
  • 本发明涉及冲孔技术领域,并公开了一种布料打孔机用冲头阵列模块,包括机架,所述机架的内侧固定连接有冲模,所述冲模的上表面开设有通孔,所述机架的内壁顶部滑动连接有升降杆,所述升降杆的底端固定连接有升降筒,所述升降筒的底端固定连接有冲孔锥环,所述...
  • 本发明属于冲裁加工技术领域,具体是指一种疏水性聚氨酯海绵的冲裁加工设备及其使用方法,包括段落式冲裁机构、多功能气流控制机构、双轴机架和主底板,所述段落式冲裁机构包括驱动组件和压紧组件,所述驱动组件设于双轴机架上,所述压紧组件设于驱动组件上,...
  • 本发明公开了一种水泥管插口成型装置,具体涉及水泥管制备技术领域,包括龙门架,所述龙门架上端固定连接有安装架,所述安装架上端固定安装有气缸,所述气缸输出端与龙门架内表面共同设置有成型模具,所述龙门架上端固定安装有脱模剂供给器,所述龙门架后端固...
  • 本发明涉及塑料回收技术领域,本发明公开了一种农膜回收处理系统,包括倾斜输送模块,扎膜模块均匀固定在所述倾斜输送模块的输送面,所述扎膜模块具有刺膜单元,所述刺膜单元尖端指向与所述倾斜输送模块输送方向一致,所述刺膜单元与输送面具有间距且相互平行...
  • 本发明公开了一种具有冷却机构的防水透气膜加工设备,涉及高分子材料技术领域,包括成膜室架体和冷却室架体,成膜室架体内部架设有挤出机外壳和压延膜机外壳,冷却室架体内部架设有冷却机外壳,挤出机外壳、压延膜机外壳和冷却机外壳内分别设有挤出机构、压延...
  • 本发明公开了一种方便冷却的梅花管挤出机,涉及挤出机技术领域,本发明通过涡轮叶片旋转产生气流,避免颗粒软化粘连,持续气流在分料板表面形成“冷膜”,确保原料接触区域温度低于熔点,若干个分料板进行旋转运动,从而进一步维持固态流动性,保持均匀下料,...
  • 上本发明公开了一种多层共挤吹膜机的挤出装置,具体涉及吹膜机技术领域,包括共挤模头、挤出机、挤出组件、调节组件和储能部,挤出机为多个,挤出组件设置在挤出机的一端,挤出组件包括进料部和挤出部;调节组件包括设置在挤出组件一端的调节筒,调节筒与进料...
  • 本发明公开了IV型储氢气瓶制造用塑料内胆芳纶纤维无缺陷缠绕工装,属于纤维缠绕技术领域,其包括旋转机座,其内部转动设置有旋转轴,旋转机座外转动安装有爪盘,旋转轴与爪盘相连接;旋转机座的一侧固定有轴承座,轴承座与爪盘上均连接有连接轴,储气瓶内胆...
  • 本发明公开了一种布与膜面料复合制纹生产用制纹机组,涉及面料制纹领域,包括安装框架杆、连接杆、安装套、支撑杆和支撑底座,所述连接杆固定安装在安装框架杆的前端,所述安装套固定安装在安装框架杆的后端和连接杆的两端。本发明辅助压辊同时对面料进行压平...
  • 本发明公开了一种基于切片处理分析的3D打印成功率预测方法及系统,该方法包括:获取待打印的三维模型数据;基于切片处理算法,对所述三维模型数据进行切片处理得到多个切片数据;对于任意两个相邻的所述切片数据,计算该两个所述切片数据之间的数据相似度;...
  • 本发明涉及一种塑料管热风焊接机及其控制方法,涉及塑料管焊接的领域,包括控制箱、设置于所述控制箱且对待连接塑料管吹风加热的热风机构以及用于对塑料管进行夹持的夹持机构;热风机构包括用于供塑料管的连接部位放置的加热头、连接加热头和控制箱且用于提供...
  • 本发明属于塑性材料的成型技术领域,具体涉及塑性材料的贴敷,尤其涉及偏光板贴敷设备及贴敷工艺;其中一种偏光板贴敷设备,包括:输送带,其设于工作台一侧,驱动承托台水平移动;压膜组件,其铰接于工作台侧壁,用于压紧偏光板;收胶膜,其上表面开设一收集...
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