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用于列车车门紧急拉手防护的动态控制方法、系统及设备
本发明涉及一种用于列车车门紧急拉手防护的动态控制方法、系统及设备,所述方法包括:步骤1,VOBC基于动态触发模型实时计算安全制动距离S
safe
;步骤2,当接收到激活列车车门紧急拉手信号时,VOBC判定触发条件是否满足,...
一种用于双轴驱动混合动力商用车动力系统的双级协调控制方法
本发明提供一种用于双轴驱动混合动力商用车动力系统的双级协调控制方法,目标是通过双级协调控制,来解决换挡时出现的动力中断问题。该方法由第一级转矩级动态协调前馈控制与第二级车速级动态协调反馈控制两级构成:第一级根据换挡阶段实时计算后桥电机前馈补...
基于计算机的太空作业辅助装置
本发明涉及太空作业辅助技术领域,尤其涉及基于计算机的太空作业辅助装置,包括载人架;还包括有支撑组件和辅助组件,载人架的后端安装有用于辅助支撑的支撑组件,载人架上安装有用于辅助行走的辅助组件,支撑组件包括有安装箱、固定环、三角支架和开槽,载人...
一种活性炭制备自动灌装装置
本发明公开了一种活性炭制备自动灌装装置,包括出料桶,出料桶的底部安装有运输组件,运输组件的右侧安装有适配的封口组件,运输组件包括固定在出料桶底部居中处的第二底座,第二底座的顶部固定有底板,第二底座的内部安装有电机,底板的居中处转动连接有转杆...
一种用于农产品生产包装的输料设备
本发明属于输送设备技术领域,具体的说是一种用于农产品生产包装的输料设备,包括设备主体、驱动滚筒、驱动装置、张紧装置、输送带和托辊;还包括输送槽,所述输送槽开设于输送带底部,输送槽直线均匀分布,输送槽内靠近底部设有弹性的过滤板,且过滤板上均匀...
一种开合盖结构及容器
本发明涉及缓冲结构技术领域,公开了一种开合盖结构及容器。开合盖结构包括:盖体、弹性件以及安装于盖体和/或壳体的缓冲组件;缓冲组件包括至少两个缓冲块;缓冲组件的部分缓冲块正向安装形成正向缓冲块,另一部分缓冲块逆向倒置安装形成逆向缓冲块,使开盖...
双向货箱存取装置、货运门架及仓储系统
本申请提供了一种双向货箱存取装置、货运门架及仓储系统。双向货箱存取装置用于设置到货运门架来移动货箱,其包括底架、第一存取部和第二存取部。第一存取部用于在底架与货架的前侧存储位之间移动货箱;第二存取部用于在货架的前侧存储位与其后方的一个或多个...
一种磁瓦磨加工自动上料装置及其使用方法
本发明公开了一种磁瓦磨加工自动上料装置,包括:检测单元包括立板;分料单元包括第一下料滑道、第二下料滑道和第三下料滑道,所述第一下料滑道上转动穿插有立杆,所述立杆上固定连接有分料板,所述第三下料滑道末端设置有接料盒,所述第一下料滑道下方设置有...
一种煤矿井下辅助运输机器人
本发明涉及辅助运输机器人技术领域,具体说是一种煤矿井下辅助运输机器人;包括车头以及与车头依次连接的车斗;所述车头以及车斗下方传动连接着车轮;所述车轮包括轮体和限位盘;所述限位盘固连在轮体内侧且直径大于轮体;所述车轮中的轮体滚动连接在钢轨上;...
一种废旧家电回收辅助拆解分离传输工作台
本发明涉及废旧家电回收技术领域,具体为一种废旧家电回收辅助拆解分离传输工作台,解决了废旧家电回收在进行回收时,需要人工对废旧冰箱回收在进行回收时,需要人工对废旧冰箱的门进行开启并去除密封条,冰箱门的开启和关闭由人工进行,工作强度大的问题。一...
伞头螺丝取料排列机构
本发明提出一种伞头螺丝取料排列机构,其能拿取平放的伞头螺丝并将伞头螺丝直立排列放置,并具有一取料机构、一夹持机构、一移载机构及一移载导轨。取料机构具有一取料部。取料部能以磁力吸取伞头螺丝的螺杆,并能转动至朝向夹持机构或朝向平放的伞头螺丝。夹...
一种桶装水上水自动化的装置
本发明涉及一种桶装水上水自动化的装置,属工业自动化加工技术领域。本发明包括框架、送水部分、提拉部分、机械爪部分、桌板折叠部分、卡扣部分。送水部分将桶装水依次移至提拉部分的托举框;提拉部分在桶装水移至托举框后提升托举框至机械爪平台;机械爪部分...
一种抓斗机格栅卸料口堵料的快速清理方法、系统及存储介质
本发明提供一种抓斗机格栅卸料口堵料的快速清理方法、系统及存储介质,方法包括:利用扫描仪对堵料进行扫描获取最高堵料点,将距离最高堵料点最近的格栅中心点作为清料点,计算执行本次清理后累计花费的总时间T
z
与时间阈值T
一种自动贴胶带装置及双色车身自动分色工艺
本发明属于汽车生产线技术领域,具体涉及一种自动贴胶带装置及双色车身自动分色工艺。自动贴胶带装置,包括基板、胶带固定装置、胶带输送装置、胶带张紧装置、胶轮压紧装置、胶带折边装置、贴胶轮、胶带切断装置、胶带输送驱动电机、送料气缸及若干胶带导向限...
一种微波活化粉煤灰制备铁铝尖晶石的方法
本发明公开了一种微波活化粉煤灰制备铁铝尖晶石的方法,以粉煤灰、三氧化二铁、煤粉为主要原料,通过混料、无氧微波活化、球磨、高压碱浸工序实现粉煤灰中硅的脱除,以制备得到铁铝尖晶石。本发明有效的解决了粉煤灰中硅铝难以分离、处理流程长、温度高、时间...
一种污水处理用杂质过滤系统
本发明公开了一种污水处理用杂质过滤系统,属于污水处理技术领域。包括设备主体,所述设备主体的上端连接有进料口,通过第二圆形转动杆转动会带动半弧形清理板和弧形清理板对半弧形过滤板的过滤孔进行清理操作,当清理柱与过滤孔相重合时,会让第三驱动电机反...
一种双膜法中水回用装置及回用方法
本发明涉及废水处理技术领域,公开了一种双膜法中水回用装置及回用方法,包括:支架及设置在支架内的超滤膜罐,所述支架内部固定有反渗透膜罐,所述支架内部固定有沉淀罐,所述支架内部固定有蓄水罐,还包括:管式超滤膜,固定在超滤膜罐内;管式反渗透膜,固...
一种抑制卤代消毒副产物生成的动态预氧化消毒方法
本发明适用于水处理和饮用水消毒技术领域,提供了一种抑制卤代消毒副产物生成的动态预氧化消毒方法,包括以下步骤:原水预处理:对原水进行处理,降低浊度和有机物;预氧化处理:向预处理的原水中投加预氧化剂高铁酸钾进行预氧化反应,预氧化反应后,去除生成...
一种基于混凝沉淀和消毒的废水处理设备及工艺
本发明公开了一种基于混凝沉淀和消毒的废水处理设备及工艺,涉及废水处理设备技术领域,包括废水预存箱,所述废水预存箱的侧面顶端连通有初步处理传输管,所述初步处理传输管的一侧内部固定安装有初步过滤网,所述初步处理传输管的一侧内部固定安装有精密过滤...
一种除草剂类农药废水智能连续化预处理工艺
本发明公开了一种除草剂类农药废水智能连续化预处理工艺,涉及农药废水预处理技术领域,为了解决废水中药物残留去除效果不佳的问题。本发明通过针对氯代有机物、三嗪类等不同污染物精准选用芬顿氧化、光催化等工艺,大幅提升降解针对性,污染物去除率显著提高...
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