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一种果园采摘机器人路径的规划算法
一种果园采摘机器人路径规划算法,包括步骤:(1)依据果园俯视图或规划图构建二维栅格地图;(2)对障碍物区域分类并自定义采摘顺序;(3)获取采摘区域外围角点坐标集合;(4)确定相邻区域连接点集合;(5)运用改进A*算法进行分区域路径规划并整合...
一种高精度测斜仪传感器测试装置及其测试方法
本发明公开了一种高精度测斜仪传感器测试装置及其测试方法,涉及斜仪传感器测试装置技术领域,包括底座、测试平台与夹具,所述底座的顶部安装有下连接块,所述下连接块的中间贯穿连接有旋转轴,所述旋转轴的外侧分别安装有上连接块与蜗轮。该高精度测斜仪传感...
导航功能异常管理方法、电子设备及车辆
本申请提供一种导航功能异常管理方法、电子设备及车辆,响应于获取到的当前导航信息中存在异常导航信息,根据异常导航信息确定引发导航系统功能异常的故障源;针对引发导航系统功能异常的故障源进行复检,根据得出的复检结果确定导航系统的异常原因以及针对异...
像增强器封装台性能测试方法
本发明涉及光电检测与封装技术领域,公开了像增强器封装台性能测试方法,其包括通过多组传感器模块采集封装台运行参数并进行多维度数据融合;对采集数据实时预处理以剔除异常值和补全缺失数据;利用自适应权重分配算法评估封装台性能并生成报告。本申请能够全...
一种发电机碳刷电流及刷握温度监测系统
本发明公开了一种发电机碳刷电流及刷握温度监测系统,包括信号采集模块、二总线总站和显示模块。信号采集模块包括电流传感器,电流传感器设置在刷握架上并用于检测发电机的碳刷电流信号,刷握架两侧通过齿轮驱动件活动连接碳刷,刷握架内部设置有固定齿轮驱动...
一种流体整流器及其流体流量测量系统
本发明提供一种流体整流器,包括起旋单元和整直单元;所述起旋单元包括中心整流圆筒、连接外环及两者之间的8~12片螺旋导流叶片,其长度A为0.1~0.2D;其中所述中心整流圆筒外径S为0.35~0.4D,所述连接外环的前端面内侧缩径角度α为10...
结晶器振动装置的振动状态实时监测方法
本申请公开了一种结晶器振动装置的振动状态实时监测方法,所述结晶器振动装置上设有多个三轴加速度传感器,所述方法包括:确定各个三轴加速度传感器的零点偏移数据、温度补偿曲线、灵敏度以及交叉干扰系数;获取各个三轴加速度传感器检测的多个初始数据;基于...
一种制冷型全日盲紫外成像系统
本发明涉及紫外成像技术领域,公开了一种制冷型全日盲紫外成像系统,其包括制冷模块、滤光模块、噪声抑制模块、光谱融合模块和运维模块。制冷模块通过多级梯度TEC阵列与探测器键合,集成纳米复合相变材料以稳定温度;滤光模块采用二氧化钛/硅交替纳米柱超...
一种水轮机主轴密封温度在线监测方法、系统和电子设备
本发明提供一种水轮机主轴密封温度在线监测方法、系统和电子设备,涉及水轮机在线监测技术领域。包括对光纤温度传感器进行标定实验,建立两者对应关系曲线;并在水轮机浮动环和密封块上开设安装及出线孔,布置带引导管的传感器阵列,将引导管穿入安装及出线孔...
发动机主轴承温度的监测装置
本发明公开了一种发动机主轴承温度的监测装置,包括传感器安装孔以及温度监测探头;传感器安装孔设置在主轴承盖上,传感器安装孔的底部接近主轴承盖的内壁,但并未穿过内壁,内壁紧贴主轴瓦安装;温度监测探头设置在传感器安装孔内,且温度监测探头的段头部紧...
一种应用于温度传感器的调制电路及其调制方法
本发明公开了一种应用于温度传感器的调制电路及其调制方法,涉及微电子学与固体电子学领域,特别是该领域中温度传感器的调制方法。本发明提出的应用于温度传感器的调制电路和方法,该方法的实现电路包含一个带可变比例电流源的感温前端和一个基于Sigma ...
硅微谐振式压力传感器激励测频集成系统及其工作方法
本发明公开了硅微谐振式压力传感器激励测频集成系统及其工作方法,属于谐振式压力传感器技术领域,所述系统包括依次连接的前级信号处理电路、微控制器、后级信号处理电路和显示电路;微控制器用于实时检测模数转换器输出信号的频率并驱动显示电路实时显示所述...
一种中心-边缘双极性纤锌矿压电薄膜增强型应力传感器及制备方法
一种中心‑边缘双极性纤锌矿压电薄膜增强型应力传感器及制备方法,属于电子功能薄膜技术领域,包括弹性基体,沉积在弹性基体边缘的边缘纤锌矿压电薄膜,沉积在弹性基体中心的中心纤锌矿压电薄膜,沉积在边缘纤锌矿压电薄膜上的边缘电极层,沉积在中心纤锌矿压...
一种复杂边界的短索索力监测方法及系统
本发明公开了一种复杂边界的短索索力监测方法及系统,具体涉及施工监测领域,包括以下步骤:Ⅰ、安装钢索夹及张紧结构,并在在索夹顶部安装防扭转装置,再在规定位置布设各类传感器;Ⅱ、通过各类传感器实时采集短索结构各状态信息,并预处理采集到的各组状态...
一种轴销式力传感器测试方法
本发明公开了一种轴销式力传感器测试方法,属于传感器测试技术领域,包括以下步骤:将加载机构的可升降吊钩与拉力检测设备和加载连接件连接,然后对拉力检测设备进行清零和校准操作;进行空载测试,启动加载机构,将拉力检测设备提升至一定高度,然后缓慢下降...
一种变电站充油设备渗漏在线监测方法及系统
本发明公开了一种变电站充油设备渗漏在线监测方法及系统,主要涉及变电站设备在线监测技术领域。包括以下步骤:通过油滴传感器与水滴传感器的组合检测单元实时采集渗漏液体信息;对采集到的渗漏液体,采用双阈值比较法进行液滴类型判别;当液滴判断为油滴时,...
一种地铁隧道底板渗漏检测系统及其工作方法
本发明涉及一种地铁隧道底板渗漏检测系统及其工作方法,该系统包括行走式检测车,行走式检测车包括移动车架,移动车架上安装有激励装置、检波单元和信号采集装置,信号采集装置通信连接至数据处理中心,激励装置用于撞击隧道结构表面以产生弹性波,检波单元用...
一种沟槽管件气密性自动检测装置
本发明涉及流体密封性测试技术领域,具体涉及一种沟槽管件气密性自动检测装置,包括底座、支撑架、滑动座、第一堵头、气体供应组件、升降座、转动杆、驱动器、第二堵头和压力检测组件,支撑架与底座固定连接,并位于底座的一侧,滑动座滑动设置在支撑架上,第...
用于电动后视镜的自动化耐久测试方法、系统及存储介质
本发明公开了一种用于电动后视镜的自动化耐久测试方法、系统及存储介质,涉及汽车零部件测试领域。该方法的步骤包括:通过调节装置向电动后视镜发送调节指令;调节装置根据调节指令控制电动后视镜移动;获取与调节指令对应的电动后视镜位移信息;通过移动位置...
一种工作装置应力疲劳试验装置及试验方法
本发明公开了一种工作装置应力疲劳试验装置及试验方法,属于挖掘机应力疲劳试验技术领域。工作装置包括依次连接的动臂、斗杆和铲斗,试验装置包括T型槽底座、第一作动器、第二作动器和多个液压油缸;动臂装于T型槽底座上;第一作动器和第二作动器的一端安装...
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