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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开一种装载机机罩用钢笼式骨架拼焊定位装置,包括:底座;安装在底座上用于对机罩用钢笼式骨架进行定位的第一定位单元,其中,第一定位单元包括:前架定位组件、左侧架定位组件、右侧架定位组件、后架定位组件以及顶架定位组件;安装在底座上用于为左...
  • 本发明提供一种用于不锈钢管自动焊接的防变形工装夹具及装夹方法,涉及钢管焊接工装夹具技术领域,包括内装夹筒;内装夹筒上设有两同轴支撑移动组件,内装夹筒上还设有滑动安装孔,每一滑动安装孔内设有顶撑支杆,顶撑支杆顶部固定设有一支撑导热块;内装夹筒...
  • 本发明公开了一种大型曲轴加工方法,包括以下步骤:步骤一、毛坯上划线平台进行划线;步骤二、铣总长打两端中心孔;步骤三、按曲轴粗加工图车正心所有外圆、开档宽度及根部R满足图纸要求;步骤四、锯床根据划线校正;步骤五、根据零件大小,选择数控龙门铣床...
  • 本发明提供了一种高硬度不锈钢液压支架活塞杆加工方法及活塞杆,通过对原材料进行优化提高耐腐蚀效果,通过整体式锻造加工减少加工次数,提升加工效率,通过调整热处理和表面淬火处理工艺,增强结构强度,通过改进焊堵工艺,提升焊堵质量避免漏液。
  • 本申请提供一种自动化联动伸缩装配装置,其中,固定组件固设于底座的一端以固定产品,定位组件滑动设于底座上并位于固定组件的一侧,定位组件用于支撑多个零件以使其位于底座远离承载平面一侧,并使零件与安装孔对准;多个伸缩组件设于定位组件远离固定组件一...
  • 本发明公开了活塞自动化加工一体机,包括机座上安装有伺服电机驱动的直线运动机构,直线运动机构的滑台上等距间隔的三个工位固定有待加工件支撑架,在三个工位停留加工处的滑台两侧边分别架设龙门架,在每一个龙门架上位于支撑架正上方分别设有上下驱动移位的...
  • 本发明公开了一种具有降温散热功能的数控转台,本发明涉及数控转台技术领域,包括转台箱,所述转台箱顶部设有盖板,所述转台箱侧壁固定连接有电机安装板,所述电机安装板顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆一端贯穿转...
  • 本发明公开了一种泵体加工治具及加工方法,涉及泵体加工领域,包括治具底座,可拆卸安装在机床工作台上,泵体通过底脚支撑在治具底座上;二根治具立柱,呈对称布置,并可拆卸安装在治具底座上,在每根治具立柱上安装一根手摇丝杆;治具横梁,每根手摇丝杆均通...
  • 本发明涉及工件打磨技术领域,并公开了一种人型机器人关节模组生产用的打磨装置,包括基座与头架,打磨机构,所述打磨机构包括安装轴与承托台,承托台上设置有执行组,其中,执行组包括两个滑动块,两个所述滑动块的端面均开设有容纳槽,两个滑动块均通过铰接...
  • 本发明提供一种工业机械臂的在线轨迹规划方法、装置与电子设备,通过构建工业机械臂的工具坐标系、工作坐标系和基坐标系;获取工具末端在工作坐标系下的位姿,与机械臂末端在基坐标系下的位姿之间的转换关系;在工作坐标系下确定前进方向与摆动方向,进而根据...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的运维机械手智能控制方法及系统,涉及智能机械手控制技术领域,包括采集运维作业区域的RGB图像数据和深度图像数据,获取标准化图像矩阵和映射关系矩阵;将标准化图像矩阵输入改进的ResNet残差网络模型,生成综合特征描...
  • 本说明书实施例公开了一种机器人服务系统的控制方法,该方法可通过IOT设备扩展机器人的功能,在进行具体的任务调度时,根据各执行设备所支持的原子动作的描述信息,将各待执行任务都拆分成若干原子动作,并对所有的原子动作统一进行调度,使各待执行任务的...
  • 本发明提供了一种半固化片边料裁切装置,包括有机架,机架上设置有两组可相对滑动的平移座,底部设置有安装架,机架上还设置有间歇输送料带的输送机构,平移座上设置有承托板和可升降的升降架,升降架上设置有压合组件,承托板上开设有切割槽,承托板底部可横...
  • 本发明提供一种蒸压加气混凝土板用蒸压养护设备,涉及养护设备技术领域,包括:养护箱;所述养护箱内部安装有隔热层,养护箱上固定有两个凹形结构的第一支撑块,养护箱左侧固定有一根排气管,养护箱右侧固定有一根进气管。进气管与排气管之间的两块辅助板通过...
  • 本申请公开了一种无纺布生产废料回收装置及回收方法,所述回收装置包括:外壳、粉碎组件和回收组件;粉碎组件包括螺旋刀片和用于驱动螺旋刀片的第一驱动装置,螺旋刀片固定在空腔内;回收组件包括粒度分析仪和切换部,粒度分析仪与检测口相连;切换部包括第一...
  • 本发明属于航空轮胎翻新技术领域,具体涉及一种适用于抗刺扎子午线航空轮胎的翻新方法。本发明将抗刺扎子午线航空轮胎沿削磨曲线进行削磨处理,得到翻新面;削磨曲线由依次连接的多段不同曲率半径的圆弧和末端直线段组成,削磨曲线位于花纹沟底部和冠带层之间...
  • 本申请涉及一种换热结构、车辆热管理系统、热管理控制方法、存储介质、控制器及车辆,涉及车辆热管理技术领域,该换热结构包括板体,板体被配置为与电池的第一侧换热配合,板体内部设置有相互分隔的第一流道和第二流道。第一流道与电机电控余热回路连通,第二...
  • 本发明提供一种车载LNG储罐用防护装置,包括车架和车架上方设置的储罐总成,所述储罐总成的下方配置有增压汽化器,还包括如下结构:定位架,所述定位架的左右两端均固设有弧形限位孔,所述定位架的中部上下均活动连接有对角撑杆,两根所述对角撑杆分别沿着...
  • 本申请公开了一种车辆充电方法、装置、设备及存储介质,用于提高车辆无线充电的效率。本申请控制车辆中的动力电池对车载接收端进行放电操作;以使车载接收端基于放电操作生成磁场;磁场用于使地面发射端产生唤醒信号,唤醒信号用于唤醒无线充电系统;与无线充...
  • 本发明公开了一种充电堆多模块动态调度方法及系统,属于电动汽车充电设施技术领域,该方法的实现包括以下步骤:S1:实时采集车辆电池状态及模块状态;S2:基于LSTM模型预测车辆需求功率曲线,并根据模块温度计算降额功率;S3:构建多目标优化函数;...
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