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  • 本发明公开了一种可拆卸手术夹钳及手术机器人系统, 包括工具臂和工具头, 工具臂包括:臂体;近侧装配结构;以及多对近侧驱动杆, 包括近侧腕关节驱动杆和近侧钳关节驱动杆, 通过近端分别接收驱动以进行反向的推拉运动;工具头包括:主体;远侧装配结构...
  • 一种极微型手术操作器械, 属于医疗器械领域, 包括能够相互拆卸的外杆组件和钳头组件, 以及贯穿安装在所述外杆组件内部的外管内拉杆, 所述钳头组件包括钳座、钳座内拉杆以及钳头, 在所述钳座内拉杆自身机械运动下驱动所述钳头做张开或闭合, 所述外...
  • 本发明公开了一种手术装置, 包括:执行部件;连接臂, 连接臂与执行部件相连, 连接臂包括柔性臂, 柔性臂包括多个关节和多个刚性连接件, 多个关节在连接臂的长度方向上依次布置, 关节连接在两个刚性连接件之间, 关节包括多个柔性管组件和多个拉绳...
  • 本发明公开一种耳鼻喉内镜下上颌窦病损切除可操控刮匙, 涉及医疗器械技术领域, 包括主体部、控制部和调节部, 使用时, 通过握柄携带活动柄、吸引管在耳鼻喉科内镜下进行颌窦病损切除手术操作, 通过拨动拨柄, 能够在后柄的阶梯槽与阶梯轴配合情况下...
  • 本发明公开了一种前列腺增生腺体剥离器, 包括:支撑组件, 剥离组件, 刮除组件;所述支撑组件下端设置刮除组件, 上端设置剥离组件;所述剥离组件包括旋转座, 转轴, 蜗轮, 蜗杆, 旋转旋钮, 剥离头, 剥离杆, 电机;所述旋转座中部设置转轴...
  • 本发明涉及一种动静脉穿刺系统, 包括:壳体, 沿纵向延伸;鞘管, 其近端插入所述壳体内且与所述壳体连接;档位调节旋钮, 转动安装在所述壳体内, 其近端侧具有端面组件, 所述端面组件具有多个沿周向分布的端面单元, 每个所述端面单元在纵向上处于...
  • 本发明涉及一种穿刺装置, 包括:壳体, 沿纵向延伸, 其侧壁开设有沿纵向延伸的壳体贯穿槽;鞘管, 其近端与所述壳体远端侧连接;滑动限位组件, 设于所述壳体内腔中且面向所述壳体贯穿槽, 可相对于所述壳体贯穿槽滑动或固定;穿刺针, 活动穿插于所...
  • 本发明涉及肾内科使用的技术领域, 它涉及一种血液透析插管辅助引导系统, 包括图像数据接口、数据处理单元和显示界面, 图像数据接口用于接收来自超声设备的实时超声图像数据, 数据处理单元包括穿刺引导模块与通路评估模块;显示界面用于输出视觉引导信...
  • 本申请提供一种导针架及穿刺组件。所述导针架包括:基座组件, 所述基座组件包括底座和多个标记件, 多个所述标记件设置于所述底座, 且所述标记件可在CT影像中显影;支撑组件, 所述支撑组件安装于所述底座;以及导针组件, 所述导针组件转动连接于所...
  • 本发明公开了一种用于穿刺针的对准装置, 该对准装置包括标识光光源, 标识光光源能够发射出一束十字形光线, 在与该十字形光线传播方向相垂直的任意一个平面内接收该十字形光线能够得到一个十字形光斑, 并且该十字形光斑的两条光线相互垂直。所述对准装...
  • 本申请公开一种经皮肾穿刺造瘘装置、机器人系统及方法, 该装置包括穿刺基座和分别设于穿刺基座的注射器、第一、第二驱动件、第一、第二力传感器;注射器包括注射筒、芯杆、外套筒和注射针, 注射筒填充造影剂, 芯杆设于注射筒, 注射筒和外套筒连通, ...
  • 本发明公开的无线探针导航仪, 包括依次连接的探测部和手柄部, 其特征在于:还包括测距机构;所述测距机构设于所述手柄部上。与现有技术相比, 本发明技术方案的有益效果是:本发明公开的无线探针导航仪, 不受光路遮挡和金属干扰的影响, 能够提供更稳...
  • 本发明涉及穿刺装置技术领域, 尤其涉及一种放射介入治疗用新型穿刺装置, 包括针体和外套管, 针体包括手持柄和处于手持柄一端的针芯, 外套管包括用于容纳针芯的管套和与管套固定连接且用于容纳手持柄靠近针芯一端的容纳壳;容纳壳在完全容纳手持柄靠近...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域, 具体是指一种微创可视化脐动静脉穿刺导航系统及操作方法。微创穿刺探针:包含外径0.5mm的超细钛合金针体, 针体为中空设计, 可兼容26G‑30G导管, 针尖集成微型压力传感器, 用于实时反馈血管壁穿透阻力;实时...
  • 本申请实施例公开一种手动调节穿刺位置的穿刺装置, 涉及医疗仪器技术领域。穿刺装置包括:穿刺架、穿刺支架和穿刺装置主体;所述穿刺架可拆卸连接于所述穿刺支架, 所述穿刺支架能够带动所述穿刺架相对于所述穿刺装置主体沿竖向移动;其中, 所述穿刺架包...
  • 本申请实施例公开一种手动调节穿刺位置的穿刺架, 涉及医疗仪器技术领域。所述穿刺架包括:架体, 在所述架体上沿横向方向设有刻度线;滑块, 所述滑块与所述架体滑动设置, 在所述滑块上设有刻度指针, 且所述滑块上与所述刻度指针上下相对应的位置设有...
  • 本发明涉及穿刺固定的技术领域, 公开了一种应用于微创手术或介入治疗的穿刺装置及穿刺针, 其中一种应用于微创手术或介入治疗的穿刺装置, 包括吸盘, 设置于吸盘上端的安装套, 还包括设置在安装套内壁上的调节单元, 所述调节单元包括设置于安装套内...
  • 本申请涉及一种妇科手术用阴道封堵装置, 属于医疗器械技术领域。为使腹腔压力维持稳定, 减小封堵失效风险, 本申请提供了一种阴道封堵装置, 包括膨大件、充排气件和扩撑机构, 膨大件包括依次连接的宫颈抵压部、扩撑部和阴道封堵部;充排气件与阴道封...
  • 本发明公开了一种腹腔镜手术用防漏气阴道填塞器, 涉及腹腔镜手术用器械技术领域。本发明主体气囊的径向膨胀特性及防滑微凸纹理实现紧密贴合阴道壁, 形成可靠物理密封屏障, 彻底避免传统纱布卷的滑脱问题, 提高填塞牢固性, 且能够有效防止腹腔镜手术...
  • 本发明属于内镜手术器械技术领域, 提供了一种内镜下取异物装置。本发明包括剪切机构和夹持机构, 剪切机构和夹持机构平行, 剪切机构和夹持机构之间设有拔除机构, 拔除机构的两端分别连接剪切机构和夹持机构, 拔除机构包括第一弹性体和限位柱, 限位...
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