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  • 本发明公开一种激光除草机器人,包括激光器、双目视觉定位振镜系统及控制器;双目视觉定位振镜系统包括激光动态聚焦器件、二向色镜、双目视觉识别系统和二维振镜系统;二向色镜使双目视觉识别系统和激光器共用部分光学路径;草地反射光依次被二维振镜系统、二...
  • 一种基于振镜‑直线电机协同运动补偿的宽幅激光除草系统及控制方法,它涉及农业机器人技术领域。本发明解决了现有的激光除草装置存在因振镜偏转角限制导致单机覆盖宽度不足、大田边缘定位失准的问题。本发明的所述宽幅激光除草系统包括:移动平台,用于承载并...
  • 本发明提供高压除草保护系统,涉及除草设备技术领域。该高压除草保护系统包括光栅监测模块、信号处理模块、执行控制模块和声光警示模块四个功能模块,所述光栅监测模块包含多组光栅发射器与接收器,沿高压危险区域,以高压铜杆为中心,半径不小于15000V...
  • 本发明涉及农业智能装备技术领域,尤其涉及一种具备激光打击功能的小型田间智能激光除草机器人。包括第一固定壳,第一固定壳的顶部固定有第二固定壳,第一固定壳和第二固定壳之间的两端均固定有连接架,每个连接架的两侧均安装有移动腿;第一固定壳内部的两侧...
  • 本申请公开了一种基于草本植物的杀虫方法、装置、系统及应用,涉及农业技术领域,解决了目前农药残留严重影响蔬果卫生安全,对环境造成污染,破坏生态平衡,同时长期使用化学农药还可能导致害虫产生抗药性,降低防治效果的技术问题;本申请中所述方法包括如下...
  • 本发明涉及驱鸟技术领域,公开了一种基于声波共振的多叶片旋转式驱鸟装置,包括主控箱,主控箱的内部固定安装有发电机,发电机的输出轴固定连接有主转轴,主控箱的上方固定连接有放声仓,放声仓的两侧设置有扩音喇叭,主转轴贯穿于放声仓的内壁,主转轴的顶部...
  • 本发明涉及驱鸟器技术领域,提出了一种多方式协同驱鸟器、投放装置及自适应驱鸟控制方法,根据获取的本地时间确定第一工作时段,并根据获取的环境数据进行微调,动态确定最终工作时段,控制驱鸟器进入工作模式;针对探测到的目标物,检测目标物与当前驱鸟器的...
  • 本发明所述的一种高压输电架空线路防鸟害装置,属于驱鸟设备技术领域,包括安装组件,安装组件的顶面设有相对的前挡板和后挡板,前挡板与后挡板之间转动设有刺针组件,刺针组件包括螺柱和设置于该螺柱顶部的多根刺针本体,该螺柱转动设置在前挡板与后挡板之间...
  • 本发明涉及动物标本制作技术领域,具体涉及一种动物标本制作设备及方法,包括水箱、夹持结构、鹅颈管、固定结构和补光结构,所述支架一的底端螺纹连接螺纹杆一,所述螺纹杆一的顶部转动连接夹板,所述夹板滑动连接支架一,所述支架一的顶部固定连接鹅颈管,所...
  • 本发明属于冻存液技术领域,具体涉及一种多功能骨组织冻存液及其制备方法。该多功能骨组织冻存液中,每1000ml所述冻存液由如下组分构成:NaHCO3 20‑60mmol;MgSO4 0.6‑1.0mmol;CaCl2 1.0‑1.4mmol;...
  • 本发明涉及免疫细胞冻存技术领域,尤其涉及一种高复苏率免疫细胞冻存方法。本发明提供一种高复苏率免疫细胞冻存液,由以下组分组成:基础培养基、DMSO、黄芪多糖、葛根素、雪莲提取物、姜黄素、红景天苷。本发明组分之间具有协同增效作用,增强了抗冻性,...
  • 本发明属于冷冻保存技术领域,公开了一种优化稀释液复合添加剂及其在性控冻精冷冻保存中的应用方法,本发明通过正交试验,对不同配比浓度的槲皮素和维生素E抗氧化剂进行对比,分组如下:I(3.02μg/mL槲皮素和0.1mg/mL维生素E),II(1...
  • 本发明公开了一种红尾副鳅精液保存液及其制备方法和应用,属于鱼类精液保存技术领域。所述保存液包括双蒸水、甲醇、氯化钠、氯化钾、蔗糖、海藻糖、卵黄和牛血清白蛋白。本发明通过将红尾副鳅精液和保存液混合,并冷冻红尾副鳅精液和保存液的混合液的方式来抑...
  • 本发明公开了一种生物材料过冷保存系统及其工作方法,包括用于保存放置生物材料的样本载体;样本腔用于为生物材料提供‑30~‑5℃过冷保存环境;温控模块用于为制冷模块内部提供可控降温速率,在5℃以上温度区间降温速率大于2℃/min,在0~5℃温度...
  • 本发明公开了稠环多酚鲜切花保鲜剂及其应用,涉及园艺技术领域。所述保鲜剂包括稠环多酚物质和鲜切花保鲜物质,可分为粉剂、浓缩剂和稀释溶液。本发明采用稠环多酚与鲜切花保鲜物质的共用方式,不仅可以起到杀菌作用,还可以进步起到促进鲜切花保鲜物质的吸收...
  • 本发明公开了一种香水莲花切花保鲜液及保鲜方法,属于鲜花保鲜领域,保鲜液包括10g/L蔗糖、100mg/L氯化钙、100mg/L明矾、100mg/L 8‑羟基喹啉硫酸盐、15g/L抗蒸腾剂和100mg/L赤霉素和水。保鲜方法为:选择健壮香水莲...
  • 本申请涉及生物制剂技术领域,公开了一种钝化酶可溶液剂及其制备工艺,该可溶液剂以一种特殊设计的多功能深共熔溶剂为唯一载体,所述溶剂自身兼具稳定酶构象、抗氧化及提供植物代谢增能等多重功能。活性组分为经真空冷冻干燥的复合钝化酶粉,并协同复配有植物...
  • 本发明公开了一种含芳樟醇的农用增效剂及其应用,属于生物农药用杀伤剂技术领域。该农用增效剂按质量份数计包括:芳樟醇15‑40份、介孔二氧化硅纳米载体50‑80份、表面功能化修饰剂5‑12份、碳纳米管3‑10份、强化剂5‑10份、聚N‑异丙基丙...
  • 本发明涉及一种铜单原子杀菌材料的制备方法。本发明以固体氧化物或碳材料为载体,在环境温度下,将载体、纳米铜与酚类化合物水溶液混合避光搅拌。酚类化合物,特别是邻苯二酚的邻位酚羟基,优先与纳米铜结合,破坏纳米铜的表面的金属键,介导其逐层解离并稳定...
  • 本发明公开了一种基因靶向型多功能纳米递送平台及其制备方法和应用。本发明的基因靶向型多功能纳米递送平台的原料包括纳米生物炭和多巴胺盐酸盐,纳米生物炭和多巴胺盐酸盐的质量比为1∶0.2~1。该纳米递送平台通过其强粘附性增强其在超疏水叶片持留量;...
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