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最新专利技术
  • 一种无反射标识的船载激光相对定位方法及电子设备
    一种无反射标识的船载激光相对定位方法及电子设备_中国海洋工程装备技术发展有限公司_202511182194.6
    本申请提供了一种无反射标识的船载激光相对定位方法及电子设备，其搭载的激光传感器首先获取在第一时刻采集的第一激光点云，并对第一激光点云进行目标特征的处理，提取第一激光点云中的多个第一目标对象的特征信息，然后，再获取在第二时刻采集的第二激光点云...
    2026-02-02
  • 距离探测方法、装置、距离探测器及可读存储介质
    距离探测方法、装置、距离探测器及可读存储介质_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202410535890.X
    本发明公开了一种距离探测方法、装置、距离探测器及存储介质，涉及传感器技术领域，方法包括：获取TDC数据；根据TDC数据进行计数，直方图中设置与一半的TDC量程对应的计数通道，前一半量程与后一半量程共用各计数通道，对前一半量程与后一半量程中共...
    2026-02-02
  • 光学测距装置及自行走机器人
    光学测距装置及自行走机器人_深圳乐动机器人股份有限公司_202410545582.5
    本申请提供了一种光学测距装置及自行走机器人，光学测距装置包括固定模组和底座，底座上固定设置固定模组；固定模组包括固定支架、发射组件、接收组件、下反光镜组件和电路板；发射组件包括发射镜组和光发射器，光发射器用于发出发射光束；接收组件包括接收镜...
    2026-02-02
  • 光学测距装置及自行走机器人
    光学测距装置及自行走机器人_深圳乐动机器人股份有限公司_202410564990.5
    本申请提供了一种光学测距装置及自行走机器人，光学测距装置包括：发射组件，其包括发射镜组和光发射器，光发射器用于发出发射光束；下反光镜组件；接收组件，其包括接收镜组和光接收器，接收光经过接收镜组和下反光镜组件后到达光接收器；电路板，其靠近发射...
    2026-02-02
  • 用于激光雷达测量的传感器单元
    用于激光雷达测量的传感器单元_罗伯特·博世有限公司_202510553169.8
    本发明涉及一种用于激光雷达测量的传感器单元(10)，所述传感器单元具有：发射器元件(12)，所述发射器元件设立为用于发出具有第一取向(14)的至少一个信号，接收器元件(16)，所述接收器元件设立为用于记录所发出的信号的具有第二取向(18)的...
    2026-02-02
  • 一种高精度背景抑制光电传感器
    一种高精度背景抑制光电传感器_成都智恒芯传感科技有限公司_202511092297.3
    本发明提供一种高精度背景抑制光电传感器，光感应阵列由若干光感应单元一维线性排列形成，光发射模块发射光束；接收透镜接收反射信号投射到光感应阵列；光感应阵列生成光感应信号。机械粗调机构根据初始分界线粗调接收透镜的位置，控制模块在触发细调模式下将...
    2026-02-02
  • 水下激光测距装置和水下作业设备
    水下激光测距装置和水下作业设备_北醒(北京)光子科技有限公司_202511207387.2
    本申请公开了一种水下激光测距装置和水下作业设备，涉及激光雷达技术领域。水下激光测距装置包括防水罩、激光收发组件以及驱动组件，防水罩用于形成密封的腔体，激光收发组件设置于防水罩内，驱动组件用于驱动激光收发组件旋转，激光收发组件的接收器和发射器...
    2026-02-02
  • 低功耗非协同式光无线稀疏脉冲定位方法及其装置
    低功耗非协同式光无线稀疏脉冲定位方法及其装置_重庆大学_202511114374.0
    本发明涉及信息获取定位技术领域，具体涉及低功耗非协同式光无线稀疏脉冲定位方法及其装置，包括多个随机分布且异步发射随机脉冲信号的光无线发射器和用于接收多个光无线发射器所发射信号的光接收器，并通过光接收器输出定位信息，用于解决在脉冲信号传输过程...
    2026-02-02
  • 无人机的目标定位方法、装置、设备、介质及产品
    无人机的目标定位方法、装置、设备、介质及产品_深圳市科思科技股份有限公司_202510903639.9
    本申请公开了一种无人机的目标定位方法、装置、设备、介质及产品，属于计算机视觉技术领域。方法包括：针对多个镜头中的各镜头，获取参考向量与所述镜头下目标的方向向量的夹角；其中，参考向量为导航坐标系的z轴正方向的单位向量；根据无人机距离目标所在地...
    2026-02-02
  • 一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置
    一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置_广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)_202510639932.9
    本发明公开了一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置，包括：获取轨道吊大车电缆进出槽的激光雷达点云数据，根据第一预处理后的激光雷达点云数据确定所述轨道吊大车电缆出槽的第一置信度；获取所述轨道吊大车电缆进出槽的图像数据，根据第二预处理后的...
    2026-02-02
  • 一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统
    一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202510974560.5
    本发明公开了一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统。该可以包括：基于双频激光、红外热像仪和声呐获取吊装区域的第一多维点云数据集；利用刚体运动学模型以设定周期补偿第一多维点云数据集的坐标偏移，得到第二多维点云数据集；基于动态阈值算法滤除金...
    2026-02-02
  • 三维激光设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    三维激光设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质_广州吉欧电子科技有限公司_202511047027.0
    本申请实施例公开了一种三维激光设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于多传感器融合技术领域。该方法包括：在接收到激光雷达发送的目标信息的时刻，向传感器组件发送触发信号，触发信号用于触发传感器组件采集数据，目标信息包括帧脉冲信号或激...
    2026-02-02
  • 一种位姿定位方法及系统
    一种位姿定位方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511168855.X
    本申请涉及本申请提供了一种位姿定位方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：基于GTSAM框架构建因子图；通过HectorSLAM算法对待检测系统的激光雷达扫描数据进行估算，得到所述待检测系统的激光雷达位姿数据，并将所述激光雷达位姿数...
    2026-02-02
  • 地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质
    地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质_中国公路工程咨询集团有限公司_202511212794.2
    本申请提供一种地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质，涉及地震勘探辅助技术领域，所述方法包括：激光雷达模块获取目标区域的激光雷达数据；融合校正模块获取无人机的当前姿态信息和当前定位信息，根据当前姿态信息、当前定位信息和激光雷达数据，确定目标...
    2026-02-02
  • 一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法
    一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法_南京航空航天大学_202511226658.9
    本发明公开了一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法，具体涉及深空探测技术领域，该方法首先利用紧耦合的激光‑惯性里程计框架FAST‑L IO2进行定位和建图，然后利用视觉矢量精确计算自身姿态信息，并且将该信息作为可靠的姿态参考引入激光雷...
    2026-02-02
  • 基于激光雷达-云雷达的复合降水云层识别方法
    基于激光雷达-云雷达的复合降水云层识别方法_中船航海科技有限责任公司_202511249921.6
    本发明公开了基于激光雷达‑云雷达的复合降水云层识别方法，包括：获取激光雷达与云雷达的观测数据，并对观测数据进行数据匹配；对激光雷达在18‑20km高度区间的信号进行处理，获得预处理后的激光雷达信号；基于VED算法进行激光雷达云层边界识别，并...
    2026-02-02
  • 一种随掘巷道围岩动态监测方法
    一种随掘巷道围岩动态监测方法_山西天地煤机装备有限公司_202511353285.1
    本发明属于巷道围岩监测技术领域，旨在解决固定阈值预警难以适应不同围岩等级，易产生误报或漏报，影响作业安全的问题。提供一种随掘巷道围岩动态监测方法，包括以下步骤：基于点云配准后的点云数据确定围岩的变形量；基于围岩分级结果构建围岩等级和掘进里程...
    2026-02-02
  • 一种间接飞行时间相机的控制方法
    一种间接飞行时间相机的控制方法_吉林省长光吉芯科技有限公司_202511011222.8
    本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种间接飞行时间相机的控制方法，包括：实时获取相机传感器采集的当前帧图像中的过亮像素数量和过暗像素数量，当前帧输出结束时，进行档位调节操作，档位调节操作包括：判断过亮像素数量是否大于过亮数量阈值，若是，则...
    2026-02-02
  • 基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机
    基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511032815.2
    本申请提供了一种基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机；该方法通过激活避障检测程序并采集激光雷达、摄像头及纳米波的多模态数据，输入至障碍物识别模型中识别出疑似障碍物，然后结合空间距离与标准距离判别疑似障碍物真实性，结合预设模型进行动态障...
    2026-02-02
  • 一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质
    一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质_深圳市诚丰浩电子有限公司_202511043340.7
    本申请提供了一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达三维点云坐标系与图像坐标系之间的映射矩阵；通过映射矩阵将图像坐标系的预设目标监控区域反向投影至三维点云坐标系，构建监控区域空间模型；获取点云数据的运动点云簇...
    2026-02-02
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