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最新专利技术
  • 海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法
    海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法_龙门实验室_202510711606.4
    本申请提供一种海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法，涉及移动机器人控制技术领域，从环境中获取移动机器人的当前状态和目标位置，通过海马体的空间认知功能构建基于模型的强化学习模块，将当前状态降维为二维离散状态输入至基于模型的强化学...
    2026-01-27
  • 家庭助老机器人具身任务规划方法
    家庭助老机器人具身任务规划方法_郑州大学_202510735504.6
    本发明公开了一种家庭助老机器人具身任务规划方法，包括以下步骤：S1.基于大语言模型的任务规划建模，综合评估技能对任务完成的概率；S2.收集场景内全方位的视觉感知；S3.大语言模型生成行动计划；S4.根据任务执行结果动态调整任务计划；S5.构...
    2026-01-27
  • 一种融合了动态空间注意力机制的端到端运动规划方法
    一种融合了动态空间注意力机制的端到端运动规划方法_南京理工大学_202510774257.0
    本发明公开了一种融合了动态空间注意力机制的端到端运动规划方法，针对传统端到端运动规划方法感知手段单一、可解释性不足等问题，提出了一种融合动态空间注意力机制、时序状态信息以及轨迹与控制预测的双分支设计的端到端运动规划方法。该方法利用环绕视觉图...
    2026-01-27
  • 一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统
    一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统_铭派科技集团有限公司_202510813643.6
    本发明涉及无人艇控制技术领域，具体涉及一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统；方法包括：获取欠驱动无人艇预定轨迹数据，根据欠驱动无人艇设定标识戳；获取欠驱动无人艇当前轨迹数据，划分轨迹复核子区域，在当前轨迹复核子区域中检测预定轨迹数据与当前...
    2026-01-27
  • 一种基于主动视觉的领航-跟随法无人艇编队控制方法
    一种基于主动视觉的领航-跟随法无人艇编队控制方法_南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)_202510832611.0
    本发明公开了一种基于主动视觉的领航‑跟随法无人艇编队控制方法，包括下述步骤：基于大地坐标系构建无人艇运动学模型；对搭载在无人艇上的云台相机建立云台单目相机模型；结合所述无人艇运动学模型和云台单目相机模型，对领航‑跟随法无人艇编队系统定义伺服...
    2026-01-27
  • 一种行驶自动纠偏方法、装置、存储介质及电子设备
    一种行驶自动纠偏方法、装置、存储介质及电子设备_北京天普思拓智能技术有限公司_202510841505.9
    本申请涉及一种行驶自动纠偏方法、装置、存储介质及电子设备，涉及电动轮椅控制技术领域，其中方法包括：基于第一加速度，确定目标电动轮椅对应的实际俯仰角和实际横滚角；基于目标电动轮椅对应的本体坐标系、实际俯仰角和实际横滚角，确定目标电动轮椅对应的...
    2026-01-27
  • 一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法
    一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法_江苏科技大学_202510848669.4
    本发明公开了基于DDPG‑MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤1：构建无人艇动力学模型、环境扰动模型；步骤2：构建包括DDPG算法和MPC控制器的路径跟踪控制模型；将DDPG算法的输出作为MPC控制器的一部分输入，将M...
    2026-01-27
  • 一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法
    一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202510849245.X
    本发明公开了一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法，所述的一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统包括：用于在接收车辆数据信息后，根据地图数据信息计算出无人驾驶车辆当前最优的行驶路径的路径优化算法模块；用于将所述路径最优算法模块...
    2026-01-27
  • 基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法
    基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法_盐城工学院_202510865646.4
    本发明公开了一种基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法，包括：S1：通过雷达和光电设备识别机场周围环境，并基于Maklink链接图理论进行环境建模，生成二维化环境模型；S2：基于二维化环境模型，采用APF‑RRT算法规...
    2026-01-27
  • 一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质
    一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202510866386.2
    本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质，属于物联网与智能交通系统的交叉领域技术领域，包括：采集接收信号强度指示信息和标签位置信息，构建标签信号传播模型与定位概率分布模型；执行多...
    2026-01-27
  • 无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质
    无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质_广州理工学院_202510870719.9
    本发明公开了一种无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质，属于无人车技术领域。本发明通过控制传感器检测的无人车辆在当前位置的环境信息和所述无人车辆的第一运动数据；根据所述环境信息和目标检测算法确定动态障碍物和所述动态障碍物的第二运动数据...
    2026-01-27
  • 一种基于激光SLAM导航的变电站无人运载装置
    一种基于激光SLAM导航的变电站无人运载装置_金华送变电工程有限公司_202510878074.3
    本申请公开了一种基于激光SLAM导航的变电站无人运载装置。该装置配备多线激光雷达、相机、定位模块、惯性测量传感器及工控机。工作时，工控机首先同步激光雷达采集的三维点云、相机拍摄的环境图像、IMU获取的六自由度运动数据以及定位模块提供的位置信...
    2026-01-27
  • 基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统
    基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统_新疆生产建设兵团兴新职业技术学院_202510889968.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统，通过实时采集工业机器人作业环境中的动态数据，并结合历史路径数据，构建路径规划模型，利用机器学习算法，尤其是强化学习，对路径候选集进行评估和优化，从而实现对机器...
    2026-01-27
  • 一种基于IDBVSB-P-RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法
    一种基于IDBVSB-P-RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510906399.8
    本发明公开了一种基于IDBVSB‑P‑RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法，包含以下步骤：步骤S1 : 采样阶段；首先先定义两个扩展树V1和V2，两个扩展列表E1，E2，以及一个列表Xsoln；步骤S2：扩展阶段；步骤S3 : 碰撞检...
    2026-01-27
  • 一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法
    一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法_同济大学_202510931896.3
    一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法，包括如下步骤：实时捕获环境动态数据与用户意图数据；对所述环境动态数据及所述用户意图数据进行预处理，以获得平滑环境语义图；将所述平滑环境语义图和所述用户意图数据输入到Transformer大模型，...
    2026-01-27
  • 安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
    安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质_深圳市库宝软件有限公司_202510966197.2
    本申请公开了一种安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取安全马甲上报的位置信息，安全马甲为仓储区域内工作人员穿戴的设备；当根据位置信息确定安全马甲位于巷道内时，生成驱逐区，驱逐区包括安全马甲所在的巷道的至少部分区域...
    2026-01-27
  • 一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统
    一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统_杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心_202510980518.4
    本发明属于机器人技术领域，涉及一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统，该方法包括：获取当前时刻深度相机采集的数据，转换为栅格地图并预处理为灰度图像；对图像进行多层次边缘检测和矩量分析，提取筛选出要探索的前沿点；设计并基于已访问导航点数据列...
    2026-01-27
  • 一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法
    一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法_中国北方车辆研究所_202511010951.1
    本发明涉及一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法，属于足式机器人技术领域，解决了现有技术中足式机器人在松软地形下行进时存在的足端易沉陷的问题。方法包括：获取足式机器人的各足在当前步态周期支撑相的实时地面反作用力和前一步态周期支撑相...
    2026-01-27
  • 广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统
    广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统_哈尔滨工程大学_202511011790.8
    本发明公开了一种广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统，属于多智能体协同路径规划技术领域。本发明将转弯次数优化转化为最小矩形覆盖问题并建立整数规划模型，提出基于最大扩展候选的分层松弛整数规划加速策略，突破大规模场景下因候选...
    2026-01-27
  • 一种用于矿石开采的智能控制系统及方法
    一种用于矿石开采的智能控制系统及方法_中国矿业大学(北京)_202511033096.6
    本发明公开了一种用于矿石开采的智能控制系统及方法，属于矿石开采技术领域，包括无人驾驶矿车、智能开采设备和远程控制器；无人驾驶矿车上设置有驱动装置、GPS定位装置、第一激光雷达、第一摄像头和传感器；智能开采设备包括钻孔装置、爆破装置、第二摄像...
    2026-01-27
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