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  • 本发明属于铀矿开采领域,具体涉及一种分布式铀矿开采全息调控系统及方法。传统勘探与开采技术无法实时、精准地探测储层渗透特性,信息反馈滞后,导致开采效率低下, 难以快速调整生产策略。本发明包括地质单元、生产单元、监测控制单元、矿区决策与显示单元...
  • 一种用于旋挖钻机的控制系统包括:图像采集装置,配置成采集动力头、钻斗以及桅杆一部分的图像以及孔洞的图像;以及控制单元,配置成:在图像采集装置采集的图像中分割出动力头、钻斗、桅杆的一部分、孔洞的洞口;基于分割出的动力头、钻斗、桅杆的一部分和洞...
  • 本申请涉及钻臂控制技术领域,提供基于分布式控制的煤矿钻臂角度调节方法及系统。所述方法包括:设置颗粒检测装置,获取颗粒检测参数;获取关节节点,基于颗粒检测参数识别关节节点的颗粒姿态干扰区间;构建对应反向姿态调节区间;确定钻进任务路径,以反向姿...
  • 本申请提供了一种多臂钻机的钻臂分散控制方法及平台,涉及钻臂控制技术领域,所述方法包括:部署M个作业分散控制器;基于M个钻臂的运动特性信息和结构特性信息进行作业规则挖掘,将M个钻臂作业规则导入至M个作业分散控制器;监测获取M个作业感知数据流,...
  • 本发明公开了面向传感器集成感知的多臂钻机动态协同控制方法及系统,涉及协同控制技术领域,包括:引入时空约束信息对多臂钻机进行布局优化,形成最优布局策略;在所述最优布局策略下,激活布设于所述多臂钻机的机械臂上的集成感知组件,并通过所述集成感知组...
  • 本发明的一种钻机双指令通道控制方法及系统,方法包括如下步骤:通过采用无线连接方式的第一指令通道或/和采用有线连接方式的第二指令通道将指令传输至控制单元;通过状态采集单元实时获取钻机的运行状态数据并传输至控制单元;控制单元基于运行状态数据以及...
  • 本发明公开了一种自适应石油钻井工况的电代油智能数字化驱动方法及系统,属于石油钻井工程领域,所述方法包括:通过多源传感器组采集石油钻井数据,并将采集到的数据发送到边缘网关控制器进行预处理,并将预处理得到的多源数据流发送到云端,构建多源数据库;...
  • 本申请公开了一种源距可变双源距测井仪,涉及石油测井技术领域;源距可变双源距测井仪包括放射性源和探测器,探测器的仪器外管内部安装有近探头、远探头和端架组,近探头与放射性源的间距小于远探头与放射性源的间距,以实现探测不同源距的伽马射线;端架组包...
  • 本发明提供一种稠油水平井产液剖面解释方法及系统,该稠油水平井产液剖面解释方法包括:步骤1,根据配注器位置,将水平段分为多个单元段;步骤2,考虑变质量流,确定水平井筒沿程压降;步骤3,考虑油藏‑井筒耦合,确定水平井筒温度场;步骤4,利用温压计...
  • 本发明涉及属于油田注水配套工具技术领域,具体为一种适用于波码通信分注的流量复测工艺及操作方法,包括地面电磁阀流量计、标准计量罐、注水井口、油管、高精度电磁流量计、波码配水器、封隔器、球座、预置工作筒、筛管和地面预警设备,所述预置工作筒设置有...
  • 本发明提供一种基于井震一体化参数的钻井地质工程风险预警方法,该方法包括:基于易垮易漏段的钻井特征、录井特征和测井特征,获取易垮易漏段的异常主控因素;对待钻井进行全层系岩性预测,获取泥岩、砂岩和煤层的分布情况;根据所述泥岩、砂岩和煤层的分布情...
  • 本发明公开了一种基于岩石热剥落测量深地应力梯度的测试装置与方法,包括高温热源装置、原位响应监测装置、推送机构和数据处理中心;高温热源装置通过对不同深度的岩石进行表面加热,同时原位响应监测装置同步原位获取对应数据,这种直接测量不同地应力导致的...
  • 本发明涉及油气技术领域,公开了一种油气井实时采集装置,还包括一种油气井实时采集方法,包括如下步骤:步骤一:设备与工具核查;步骤二:井口场地预处理;步骤三:装置定位与预对接;步骤四:高压密封调节;步骤五:管路排气与泄漏复检;步骤六:采集参数设...
  • 本发明涉及钻孔产状量测技术领域,具体涉及一种巷道钻孔产状测量装置及使用方法。所提供的巷道钻孔产状测量装置,包括:外壳,所述外壳包括相连的第一外壳和第二外壳,第一外壳包括透明外壳,第二外壳包括金属外壳;锥面镜,所述锥面镜设于第一外壳内;相机,...
  • 本发明提供了一种基于多源传感器数据的光杆旋转器运行状态监测方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取干簧管吸合数据;根据干簧管吸合数据,判断光杆旋转器是否存在异常;若是,进入下一步,激活抽油机运行状态监测;获取加速度传感器数据;根据加...
  • 本公开涉及一种地浸矿山的钻孔涌水量范围预测方法、装置及电子设备,涉及矿业工程技术领域,包括:在目标矿山针对含矿含水层进行抽水试验获取水文地质参数;基于渗透系数计算渗透系数结果,并根据渗透系数结果确定渗透系数范围,对多个涌水系数进行统计分析确...
  • 本发明公开了一种测量海底两气合采骨架破碎垮塌后对井底影响的装置,所述水基钻井液储罐依次与第一水泵、液体流量计、第二球阀、砂添加器、进口相连;出口依次与第一球阀、气固两项分离器和水基钻井液储罐相连;储水罐依次与第三球阀、第二水泵和箱体第一进口...
  • 本发明公开了一种岩溶地层流速流向流量检测装置,该装置包括主管、空心架体、检测装置、副管和摄像装置。空心架体由上、下挡板及周向支架杆构成,上、下挡板套设连通外部气源的气囊,通过气压检测实现自适应井壁固定。上挡板内设环形腔,腔中滑动设置驱动外齿...
  • 本申请提供一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置,涉及煤矿钻孔测量技术领域,该装置包括支撑组件,其包括支撑基体,其第一连接端用于与钻杆端部相连接,第二连接端和支撑壳体之间形成容纳空间;支撑基体上设置有测量组件;清理组件包括:第一调节单...
  • 本发明提供了一种监测井洗井质量监控装置及监测井洗井装置,属于监测井洗井质量监控技术领域。一种监测井洗井质量监控装置包括检测模块和检测主机;其中,检测模块包括卡箍、检测盒、图像传感器、密封门和透视窗;检测盒设置在卡箍外圆周表面上;图像传感器安...
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