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最新专利技术
  • 超高竖向混凝土模板垂直度闭环监测方法
    超高竖向混凝土模板垂直度闭环监测方法_北京城建北方集团有限公司_202511243244.7
    本发明提供了超高竖向混凝土模板垂直度闭环监测方法，涉及数据处理技术领域，通过对微型应变片阵列捕捉连接模板组件对墙体模板的侧向压力时序分布进行焊缝区域荷载对称性分析输出螺旋扣补偿量，根据螺旋扣补偿量驱动伺服电机调节模板校正调节组件过程中获取模...
    2025-12-01
  • 风电机组混凝土塔筒倾斜测量及分析方法
    风电机组混凝土塔筒倾斜测量及分析方法_湖南科技大学_202511537921.6
    本发明公开了一种风电机组混凝土塔筒倾斜测量及分析方法，包括以下步骤：确定全站仪的布站点、换站点及测点位置；对环片进行圆度检测；对环片进行接缝错台检测；计算得出上观测面与下观测面圆心的水平偏差、上观测面与下观测面的高度差，并计算风电机组塔筒倾...
    2025-12-01
  • 水平调节监测方法及装置
    水平调节监测方法及装置_通威太阳能(盐城)有限公司_202410679061.9
    本发明提供一种水平调节监测方法及装置，包括以下几个步骤：在流水线上或、产品组件上选取至少三个检测点，且全部检测点中至少有三个位于非同一直线上；移动测距件，使得测距件能够检测到各个检测点，记录各个检测点和测距件之间的实测距离值D；根据各个检测...
    2025-12-01
  • 一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法
    一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法_福州市闽江下游防洪工程建设有限公司_202511347386.8
    本发明涉及工程施工数据采集技术领域，具体涉及一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法，包括升降架，升降架上转动连接有第一丝杆，升降架的顶部固定连接有伺服电机，且第一丝杆的顶端和伺服电机的输出端固定连接，第一丝杆的外部套设有第一螺纹套和第二...
    2025-12-01
  • 一种水下地形动态跟踪测量方法及系统
    一种水下地形动态跟踪测量方法及系统_天津博瑞检测技术有限公司_202511179903.5
    本发明公开了一种水下地形动态跟踪测量方法及系统，包括：输出经标定与预处理的水下多源异构感知数据序列；得到携带可见度评分与匹配置信度的多尺度多模态特征表示；构建统一观测信息帧；形成时序一致的对齐观测序列；输出先验预测结果；进行量测协方差与过程...
    2025-12-01
  • 一种激光测绘投线仪
    一种激光测绘投线仪_山东群辉智能工程有限公司_202511317307.9
    本发明涉及激光测绘技术领域，具体公开了一种激光测绘投线仪，包括外壳和外壳侧壁的透明玻璃盖，所述外壳内设有用于发射激光的激光模组，所述激光模组内的光源发生器和透明玻璃盖之间设有聚焦透镜。本发明通过摆锤组件与调节组件的机械联动，实现了在任意倾斜...
    2025-12-01
  • 一种电力工程信息化现场监理装置及监理方法
    一种电力工程信息化现场监理装置及监理方法_中科数智集成(北京)科技有限公司_202511471020.1
    一种电力工程信息化现场监理装置及监理方法，属于监理管理技术领域，为了解决灰尘积聚在监理装置的转动部位，导致监理装置在使用的过程中出现转动卡滞的问题，发明包括安装座一，安装座一上转动设置有若干个支撑组件，支撑组件上设置有调节组件，若干个支撑组...
    2025-12-01
  • 一种地埋钢管沉降标识装置
    一种地埋钢管沉降标识装置_国网山西省电力公司朔州供电公司_202511279860.8
    本发明提供了一种地埋钢管沉降标识装置，属于沉降标识装置技术领域，包括钢管，钢管内铺设有光缆，所述钢管外弧面设有下卡板和上卡板，所述下卡板和所述上卡板呈半圆弧型，下卡板和上卡板两端设有对接支架，下卡板两端的对接支架上设有内螺纹孔，上卡板两端的...
    2025-12-01
  • 一种带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构
    一种带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构_北京微元时代科技有限公司_202511370303.7
    本发明公开了带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构，涉及陀螺仪技术领域，包括隔离框架、驱动组件、复合质量组件及检测组件；隔离框架包括两个第一框架和多个第二框架，驱动组件包括驱动框架、驱动机构和第一检测机构，驱动机构驱动驱动框架在第一方向上简谐运动...
    2025-12-01
  • 风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质
    风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质_沈阳美行科技股份有限公司_202410654952.9
    本申请涉及一种风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取待转换地图中的待转换地图元素；其中，待转换地图元素包括待转换线元素；根据待转换线元素的线类型，确定待转换线元素中的至少两个控制点；根据至少两个控制点，对待转换线元素...
    2025-12-01
  • 一种基于时空注意力与异步元变分策略的移动机器人视觉导航方法
    一种基于时空注意力与异步元变分策略的移动机器人视觉导航方法_新疆大学_202511079128.6
    本发明公开了一种基于时空注意力与异步元变分策略的移动机器人视觉导航方法，其方法步骤如下：S100：定义视觉导航任务的状态空间和动作空间；S200：引入层次化语义信息建模与上下文向量；S300：采用时空自适应卷积注意力模型，融合因果膨胀卷积与...
    2025-12-01
  • 一种基于纯方位定位跟踪的无人水下航行器优化航路的方法、系统及介质
    一种基于纯方位定位跟踪的无人水下航行器优化航路的方法、系统及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511148915.1
    本发明公开了一种基于纯方位定位跟踪的无人水下航行器优化航路的方法、系统及介质。通过实时获取无人水下航行器的当前位置和目标位置，采用三维坐标系构建当前的目标位置线，基于所述目标位置线计算目标方位角，计算所述目标方位角与当前方位角之间的方位误差...
    2025-12-01
  • 车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法
    车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法_现代自动车株式会社_202411727805.6
    本申请涉及车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法。车辆设备包括相机和处理器，并且被配置为估计车辆的位置并且经由图像识别构建地图。如果车辆进入特定地点，则处理器通过使用相机来获取图像；识别图像中与特定地点相关的信息；根据预定标准向所识...
    2025-12-01
  • 一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法
    一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法_西南交通大学_202511129945.8
    本发明公开了一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法，包括：S1、通过改进的UWB测距流程获取列车与基站之间的测距数据，并构建基于双基站的里程计算模型，实时测得列车运行里程；S2、将测得的里程信息通过数字轨道地图转换为对应的三维位置与...
    2025-12-01
  • 一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品
    一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品_北京中航天佑科技有限公司_202511402791.5
    本发明属于无人机控制技术领域，其目的在于提供一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括：获取惯性导航系统采集的线加速度、角速度和地磁场，并根据线加速度和地磁场计算得到无人机的初始姿态角；根据初始姿态角计算得到无人机的初始旋...
    2025-12-01
  • 多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统
    多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统_林同棪国际工程咨询(中国)有限公司_202511537185.4
    一种多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统，具体步骤为：步骤一：采集惯性测量单元和机器人编码器的数据；步骤二：对机器人状态进行建模；步骤三：通过惯性测量单元数据进行状态预测；步骤四：建立观测模型；步骤五：采用雅可比矩阵计算，将非线性...
    2025-12-01
  • 无人机集群航迹规划方法及电子设备
    无人机集群航迹规划方法及电子设备_深圳大学_202510979349.2
    本申请公开了一种无人机集群航迹规划方法及电子设备，方法包括根据无人机集群的集群信息生成第一航迹种群；基于差分算子对第一航迹种群中的每个第一个体依次进行操作，得到对应的第二航迹种群中的一个第二个体；合并第一航迹种群和第二航迹种群，得到第三航迹...
    2025-12-01
  • 综合管廊作业的定位与视觉数据处理系统及方法
    综合管廊作业的定位与视觉数据处理系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202510993611.9
    综合管廊作业的定位与视觉数据处理系统及方法，属于智能监控与管理技术领域，旨在解决数据同步差、动态适应弱、误报率高等问题。本发明的系统通过时间戳对齐模块，毫秒级校准定位与视觉数据，确保多源数据同步；利用图神经网络GNN融合多传感器数据，构建人...
    2025-12-01
  • 基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法
    基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法_三峡大学_202511012554.8
    本发明涉及基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法，包括：建立机体坐标系并机器人固连，并通过欧拉角和四元数法描述机器人姿态；基于Mahony算法和一阶线性互补滤波构建MCF算法；通过PI调节器将原始数据、原始的加速度和磁力计...
    2025-12-01
  • 一种航行轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种航行轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院空天信息创新研究院_202511125818.0
    本发明公开了一种航行轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前阶段的第一数据组以及至少一个历史阶段的第二数据组。将当前阶段的第一数据组以及至少一个历史阶段的第二数据组输入预先训练的航行位置预测模型，得到下一阶段第一对象的经...
    2025-12-01
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